Leuze KRT18BM.V3/G6X-M12

Отличный выбор! Leuze KRT18BM.V3/G6X-M12 — это высокоточный и надежный поворотный энкодер (угловой датчик) с аналоговым выходом, популярный в задачах позиционирования и контроля скорости.

Описание

Leuze KRT18BM.V3/G6X-M12 — это инкрементальный поворотный энкодер с аналоговым выходом (синус/косинус, 1 Vpp) и встроенным датчиком абсолютного оборота (т.н. "синглтурн" или "Turn Counting"). Это его ключевая особенность.

• Принцип работы: Он выдает два аналоговых сигнала (синус и косинус), которые позволяют высокоточно определять угол в пределах одного оборота (с разрешением до 13 бит, или 8192 шага на оборот). Одновременно с этим, встроенный датчик абсолютного положения (магнитный или оптический, в зависимости от версии) отслеживает количество полных оборотов вала.
• Основное преимущество: При включении питания система сразу "знает", сколько полных оборотов и на каком угле находится вал, без необходимости процедуры поиска референтной точки (хоминга). Это критически важно для систем, где сохранение позиции после отключения питания обязательно.
• Конструкция: Корпус из хромированной латуни, вал из нержавеющей стали, защита от IP65/67. Имеет прочное крепление (фланец 58 мм) и предназначен для тяжелых промышленных условий.
• Применение: Позиционирование в робототехнике, поворотные столы, угловые манипуляторы, тестовые стенды, упаковочное оборудование, замена потенциометров в системах с высокими требованиями к надежности и точности.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип датчика | Инкрементальный энкодер с аналоговым выходом 1 Vpp и счетчиком оборотов | | Разрешение в пределах оборота | До 13 бит (8192 шага/оборот или 0.044°) для аналогового сигнала | | Диапазон подсчета оборотов | ± 4096 оборотов (это информация от встроенного абсолютного датчика) | | Выходные сигналы | Канал A: 1 Vpp синус (Sin+, Sin-)
Канал B: 1 Vpp косинус (Cos+, Cos-)
Канал R: Инкрементальный сигнал (0/1) для отсчета оборотов (Ref+, Ref-) | | Напряжение питания | 10...30 VDC (типовое 24 В) | | Макс. потребляемый ток | 100 мА (без нагрузки) | | Частота вращения, макс. | 6000 об/мин | | Механическая нагрузка на вал | Радиальная: до 50 Н (при 20 мм от фланца)
Осевая: до 30 Н | | Класс защиты | IP65 / IP67 (защита от пыли и струй воды) | | Корпус / Фланец | Хромированная латунь / Стандартный фланец 58 мм | | Вал | Сплошной, ∅ 10 мм, из нержавеющей стали | | Рабочая температура | -10°C ... +70°C (при старте от -25°C) | | Вибростойкость | 20 g (10...2000 Гц) | | Соединение | Кабельный вывод, M12x1 разъем, 8-пиновый (G6X в артикуле указывает на этот разъем) | | Длина кабеля | Стандартно 3 м (возможны другие варианты исполнения) |

Парт-номера и совместимые исполнения

Полный артикул Leuze формируется из кода базовой модели и суффиксов, указывающих на конкретное исполнение. KRT18BM.V3/G6X-M12 — это уже часть полного номера.

Близкие и совместимые парт-номера из той же серии:

• KRT18B — базовая серия поворотных энкодеров.
• KRT18BM.V3 — модель с магнитным датчиком отсчета оборотов (более устойчива к вибрациям).
• KRT18BO.V3 — модель с оптическим датчиком отсчета оборотов (выше точность на очень низких скоростях).
• KRT18BM.V3/G6X-M12-3M — та же модель с уточненной длиной кабеля 3 метра.
• KRT18BM.V3/G6X-M12-5M — с кабелем 5 метров.
• KRT18BM.V3/G6X-M12-10M — с кабелем 10 метров.

Варианты по типу выхода (аналоги, но с другим интерфейсом):

• KRT18B с суффиксами /I — инкрементальный выход (TTL/HTL).
• KRT18B с суффиксами /S — интерфейс SSI (абсолютный цифровой выход).
• KRT18B с суффиксами /P — интерфейс PROFIBUS-DP.
• KRT18B с суффиксами /N — интерфейс PROFINET.

Совместимые модели и аналоги

1. Внутри бренда Leuze:

   • Серия KRT18B — полная линейка с разными выходами (аналог, SSI, инкремент, Fieldbus).
   • Более старая серия KRT18 (без "B") — имеет аналогичные характеристики, но может отличаться деталями конструкции.

2. Аналоги от других производителей (прямой замены может не быть, требуется проверка механики и электрики):

   • Pepperl+Fuchs: Серия RMV или RVI с аналоговым выходом и счетчиком оборотов.
   • SICK: Энкодеры серии ATM60 или AHS/AHM с аналоговым выходом.
   • Baumer: Модели серии HOG 86 или HMG 11 с интерфейсом "SinCos" и абсолютным отсчетом.
   • HEIDENHAIN: Серия ERO или ERN с аналоговым сигналом 1 Vpp (без счетчика оборотов в базовой версии).
   • ifm: Многоборотные магнитные энкодеры серии RM (но чаще с цифровым выходом).

Важное замечание: При замене на аналог другого производителя необходимо тщательно сверять:

• Монтажные размеры (фланец 58mm, диаметр и длина вала 10mm).
• Распиновку разъема M12.
• Характеристики выходного сигнала (1 Vpp, тип сигнала отсчета оборотов).
• Напряжение питания.

Для точной замены всегда рекомендуется обращаться к официальной документации Leuze или к специалистам по автоматизации.