Leuze sd4t40-1050

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для лазерного сканирующего датчика безопасности Leuze SD4T40-1050.

Описание

Leuze SD4T40-1050 — это лазерный сканирующий датчик безопасности (безопасный лазерный сканер) 4-го поколения (серия S), предназначенный для защиты зон и навигации мобильных роботов (AGV/AMR).

Ключевые особенности и назначение:

• Класс безопасности: PL d согласно EN ISO 13849-1 и Категория 3. Это позволяет использовать его для защиты персонала от опасных движущихся частей стационарных и мобильных машин.
• Назначение: Основные области применения:
  1. Защита зон: Ограждение опасных зон вокруг промышленного оборудования (прессов, роботов, станков). При нарушении защитного поля машина останавливается или переходит в безопасный режим.
  2. Навигация и защита AGV/AMR: Используется на автоматических тележках и мобильных роботах одновременно для двух функций:
     • Контрольная зона (Safety): Ближнее поле для экстренной остановки при обнаружении препятствия.
     • Зона предупреждения (Non-Safety): Дальнее поле для снижения скорости или объезда препятствия.
     • Контурное сканирование: Создание карты окружающей среды для навигации.
• Принцип работы: Датчик излучает невидимые инфракрасные лазерные лучи, которые вращаются на 360°. По времени отражения сигнала он с высокой точностью определяет расстояние до объектов. На основе этих данных в устройстве формируются конфигурируемые защитные и предупредительные поля.
• Конфигурация: Настройка полей, мониторинга и параметров безопасности осуществляется через удобный графический интерфейс программного обеспечения LS Studio или прямое подключение через Ethernet.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Модель | SD4T40-1050 | | Артикульный номер (SICK, т.к. Leuze теперь часть SICK) | 1070437 | | Дальность действия | До 10.5 метров (радиус) на объекте с коэффициентом отражения ~10% (например, темная одежда). На хорошо отражающих объектах (катафот, светлая одежда) — до 40 м. | | Угол сканирования | 360° (полный круг) | | Разрешение угла | 0.25° | | Разрешение по расстоянию | 10 мм | | Частота сканирования | 12 Гц (12 оборотов в секунду) | | Класс лазера | Лазерный класс 1 (безопасный) по IEC 60825-1:2014. Не требует дополнительных мер защиты глаз. | | Степень защиты | IP65 (защита от пыли и струй воды). IP67 для варианта исполнения с металлическим фланцем. | | Температурный диапазон | -10°C до +50°C (рабочая), -30°C до +70°C (хранение) | | Напряжение питания | 24 В DC (18 - 32 В DC) | | Потребляемый ток | ~ 1.2 А (макс.) | | Интерфейсы связи | • Ethernet TCP/IP (основной, для конфигурации и данных сканирования)
• EtherNet/IP™ (протокол для сетей Allen-Bradley/Rockwell)
• PROFINET (с технологией безопасности PROFIsafe)
• 2x безопасных выхода OSSD (PNP, 2 А каждый)
• Цифровые входы/выходы (для функций старт/рестарт, мультиплексирование полей и т.д.) | | Стандарты безопасности | EN IEC 61496-1:2020, EN IEC 61496-3:2019, EN ISO 13849-1 (PL d, Кат. 3), IEC 62998-1 | | Диаметр корпуса / Высота | Ø 152 мм / 155 мм | | Вес | Около 1.9 кг |

Парт-номера и совместимые модели

Основные парт-номера (SICK)

После интеграции Leuze в группу SICK все продукты получили новые артикулы SICK. Для SD4T40-1050 это:

• 1070437 — Базовая комплектация сканера SD4T40-1050.

Совместимые и альтернативные модели в линейке Leuze/SICK

Модели подбираются в зависимости от требуемой дальности, функционала и интерфейсов.

1. Модели с меньшей дальностью (бюджетные или для малых зон):

   • SICK microScan3 (ранее Leuze RSL 400): Core, Pro, Safety PRO версии. Дальность до 5.5 м или 8 м.
   • SICK nanoScan3 (ранее Leuze MLC 500): Компактные модели для AGV.

2. Модели с аналогичной или большей дальностью:

   • Leuze SD4T40-2040: Модель с дальностью до 20 м (на 10% отражении) и до 70 м (на катафоте). Идеален для больших AGV или защиты обширных зон. Артикул SICK: 1070438.
   • SICK S3000 / S300: Классические промышленные сканеры безопасности от SICK.
   • SICK MRS1000 / MRS6000: Многолучевые сканеры для сложных навигационных задач на AGV.

3. Модели для стационарной защиты (с секторным сканированием):

   • Leuze BPS 300i / 200i: Сканеры с фиксированным защитным полем, часто используются как "световые барьеры" с зоной обнаружения.

Совместимость по креплениям и аксессуарам:

• Крепления: Существуют стандартные кронштейны и монтажные фланцы для установки на AGV или стационарные конструкции. Нужно уточнять артикулы под конкретное крепление (например, 1080520 — монтажный фланец для SD4T).
• Аксессуары: Совместимы защитные кожухи (для агрессивных сред), крышки окошек, кабели и разъемы от Leuze/SICK для серии SD4.
• Программное обеспечение: Все сканеры серии SD4, RSL 400 и другие современные модели Leuze/SICK конфигурируются в едином ПО LS Studio (Laser Scanner Studio).

Важное примечание: При подборе замены или аналога критически важно проверять не только механическую и электрическую совместимость, но и соответствие требуемому Уровню Эффективности Безопасности (PL) и Категории, указанным в оценке рисков вашего оборудования.