Allen Bradley 2097V33PR6LM

Отличный выбор! Allen-Bradley 2097V33PR6LM — это высококачественный электродвигатель переменного тока с постоянными магнитами (PMSM) и встроенным энкодером, разработанный для использования в составе сервосистем Rockwell Automation Kinetix.

Краткое описание

Этот двигатель относится к семейству Allen-Bradley Kinetix 6000/7000 (ранее известному как MP-Series). Он представляет собой серводвигатель с постоянными магнитами и редкоземельными магнитами, что обеспечивает высокий момент на низких скоростях, отличную динамику и энергоэффективность. Встроенный высокоразрешающий энкодер (синус/косинус, 1 Вpp) позволяет осуществлять точное управление положением и скоростью.

Основное назначение: Использование в высокопроизводительных автоматизированных системах, где требуется точное позиционирование, высокая повторяемость и динамика — робототехника, станки с ЧПУ, упаковочное оборудование, прецизионные конвейерные системы.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальное напряжение | 460 В переменного тока (3-фазный) | | Мощность | ~ 33 кВт (на пике) | | Номинальный ток | ~ 48 А (при 2000 об/мин) | | Пиковый ток | ~ 145 А | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Максимальная скорость | 6000 об/мин | | Номинальный момент | ~ 160 Н·м | | Пиковый момент | ~ 480 Н·м | | Момент инерции ротора | ~ 0.092 кг·м² | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Охлаждение | Принудительное, с внешним вентилятором (Fan Cooled). Важно: Для работы требуется монтаж внешнего вентилятора охлаждения. | | Энкодер | Встроенный, резольверного типа (синус/косинус, 1 Вольт пик-пик). Стандартное разрешение: 2¹⁶ импульсов на оборот (65536). | | Соединение | Разъем для силовой части и разъем для энкодера. | | Класс изоляции | Класс F (155 °C) | | Вес | Приблизительно 78 кг |

Парт-номера и связанные компоненты

Сам двигатель является частью системы. Для его работы необходимы:

1. Сервоусилитель (драйвер):

   • Kinetix 6000: Модули для крепления на DIN-рейку (2098-xxx).
   • Kinetix 7000: Стандартные стойки с модулями питания и оси (2097-xxx, 2094-xxx).
   • Kinetix 6500/5700: Более современные архитектурные драйверы.
   • Конкретная модель усилителя подбирается исходя из тока и мощности двигателя. Для 2097V33PR6LM потребуется усилитель, способный выдавать номинальный ток ~48А и пиковый до 145А (например, серия 2098-DSD-xxx или 2094-BC0x-Mxx).

2. Кабели:

   • Силовой кабель: 2090-CDxx (например, CD06, CD10 — длина в метрах).
   • Кабель обратной связи (энкодера): 2090-CFxx (например, CF02, CF05 — длина в метрах).
   • Кабели должны соответствовать типу разъема на двигателе.

3. Вентилятор охлаждения (ОБЯЗАТЕЛЬНО):

   • Для этого двигателя требуется внешний блок вентилятора. Парт-номер вентилятора обычно указывается в руководстве. Пример для аналогичных моделей: 2097-V3xPR6-FAN (необходимо уточнять по каталогу). Без вентилятора двигатель перегреется и выйдет из строя.

4. Тормоз (опционально, но часто используется):

   • Может быть укомплектован электромагнитным тормозом для удержания нагрузки при отключении питания. Парт-номер тормоза добавляется к основному номеру двигателя или поставляется отдельно.

Совместимые модели и аналоги

1. Прямая совместимость в рамках семейства:

• Более ранние обозначения: Модель могла ранее обозначаться как MP-33kW-xxx в старых каталогах.
• Двигатели той же серии: Модели 2097VxxPR6LM с другой мощностью (например, 2097V22PR6LM — 22 кВт, 2097V45PR6LM — 45 кВт) имеют одинаковый конструктив и интерфейсы, но разные электрические параметры.

2. Совместимые сервоусилители Rockwell Automation:

• Kinetix 6000 (архитектура Multi-Axis):
  • 2098-DSD-xxx (стандартный динамический сервопривод).
• Kinetix 7000 (архитектура Single/Multi-Axis):
  • 2097-xx (стойка усилителя).
  • 2094-ACx / 2094-BC0x-Mxx (модули управления и питания для стоек).
• Kinetix 6500/5700 (интегрированная архитектура):
  • 2198-xxx (требуется проверка соответствия мощности в Configuration Manager).

3. Аналоги от других производителей:

• Siemens: Двигатели серии 1FK7/1FT7 (например, 1FK7083-...), работающие с усилителями Sinamics S120.
• Bosch Rexroth: Двигатели серии MSK с сервоусилителями IndraDrive.
• Yaskawa: Двигатели серии SGM7G/SGMGV с усилителями Sigma-7.
• Beckhoff: Двигатели серии AM8000 с усилителями AX5000.
• Fanuc: Двигатели серии αiF/βiF.

Важное примечание: Замена на аналог другого производителя требует полного пересчета системы (механика, усилитель, настройки), замены кабелей и адаптеров, а также перепрограммирования системы управления.

Рекомендации

• Документация: Всегда обращайтесь к официальному руководству по выбору (Selection Guide) и техническим данным (Technical Data Sheet) для серии Kinetix 6000/7000 на сайте Rockwell Automation.
• Подбор системы: Подбор усилителя, кабелей и настройка должны выполняться с помощью официального ПО Rockwell Automation Motion Analyzer или Studio 5000 Logix Designer.
• Вентилятор: Никогда не запускайте двигатель без установленного и подключенного вентилятора охлаждения.

Этот двигатель — решение для demanding-задач, где критична производительность и надежность в составе экосистемы Rockwell Automation.

Allen Bradley 2097V33PR6LM применяется как компонент промышленного оборудования производителя Allen Bradley. Для корректного подбора сравните полное обозначение, конструктивное исполнение, габариты, способ крепления, разъёмы или схему подключения и рабочие параметры с документацией оборудования и оригинальной деталью. При сомнениях отправьте специалисту магазина фото маркировки и места установки.

#AllenBradley #AllenBradley2097V33PR6LM #ПромышленноеОборудование #ПромышленнаяАвтоматика #ЭлектронныеКомпоненты #РемонтОборудования #ПромышленнаяЭлектроника #Комплектующие #ПодборКомпонентов #Автоматизация