Allen Bradley 1326AB-B410G-21-K4

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для серводвигателя Allen-Bradley 1326AB-B410G-21-K4.

Этот двигатель является частью популярной серии 1326AB (ранее известной как Bulletin 1326) от Rockwell Automation, которая часто используется в паре с сервоусилителями серий Ultra 100, 3000, 5000 или Kinetix.

1. Описание

Allen-Bradley 1326AB-B410G-21-K4 — это высокопроизводительный трехфазный бесщеточный серводвигатель с постоянными магнитами. Он разработан для точного управления движением в промышленных системах автоматизации, таких как упаковка, станки, робототехника и обработка материалов.

Ключевые конструктивные особенности:

• Стандарт NEMA: 21-й фланец (соответствует международному размеру).
• Конструкция: Необслуживаемые подшипники, закрытая конструкция для защиты от пыли и влаги ( степень защиты IP65 для вала и разъема).
• Обратная связь: Встроен высокоразрешающий энкодер (как правило, 2048 импульсов на оборот с референсными отметками) с кабелем для подключения к усилителю.
• Тормоз (K4): Наличие удерживающего (парковочного) тормоза с напряжением 24 VDC. Тормоз предназначен для предотвращения движения вала при отключении питания (для вертикальных осей или аварийной остановки).

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель (BOM#) | 1326AB-B410G-21-K4 | | Тип | Бесщеточный серводвигатель (AC PM) | | Крутящий момент (ном.) | 8.6 Нм (75.2 lb-in) | | Крутящий момент (пик.) | 28 Нм (247.8 lb-in) | | Скорость (ном.) | 2350 об/мин | | Скорость (макс.) | 3000 об/мин | | Номинальная мощность | 2.12 кВт (2.8 HP) | | Номинальный ток | 10.0 A (RMS) при 2350 об/мин (зависит от привода) | | Момент инерции | 0.00416 кг·м² | | Отдача обратной связи | Преобразователь ременного типа (Resolver) или энкодер (1326-...G) — уточняется. Второй параметр G указывает на стандартный 4000-либо импульсный энкодер.| | Фланец | NEMA 210 (210 мм в квадрате) | | Вал | Гладкий, без резьбы (или с резьбой для установки нейло), цилиндрический, Ø22 мм (конец вала по Bolting H10 Н8 Js6). | | Тормоз | 24 VDC, удерживающий (0.6–1.2 Нм статический). Снятие от клемы питания 24VDC (контакт K4). | | Степень защиты | IP65 (с полностью установленными гермовводами/разъемами) | | Монтажное положение | Любое (горизонтальное или вертикальное) | | Охлаждение | Конвекционное (встроенный вентилятор есть на больших моделях; у этой — нет обозначения F, значит естественное). | | Вес | ~ 22-25 кг (с тормозом) |

3. Парт и совместимые номера (Part Numbers)

Хотя сам номер полный (B410G-21-K4), в системе Rockwell используются другие Catalog Numbers (BOM #, ICP). Ваш основной BOM ссылается на отдельные блоки:

• Каталожный номер двигателя (Motor Frame Part No.):
  • 1326AB-B410G-21 — для заказа голого двигателя.
  • Ваш KC — модификация с вентилятором ревизии, может быть отсутствова вариация я.
• Part No на запчасти (для модели):
  • Encoder (или Ресолвер): Код 1326K-4-SP-4 или подобные (Allen-Bradley Sealed Resolver или Enabling Encoder Assembly). В этом G-типе обычно идет EnDat/Resolver — Роквел часто меняёт тип выводов.
  • У них из-за его конфигурация С М МК. Уцененные #Н.
  • Plug And Receptacle Allen Bradley PN:
  • Motor Power Cable: Rockwell Corp PN9079710XXN (for Size K1-K8).

4. Совместимые модели (Compatible Drives/Amplifiers)

Это феросорский кинематикий унипелиш коррекции Пентиум, работы тяжело.

Эти двигатели физически и электрически совместимы с:

• Allen-Bradley Kinetix 300, 350, 5500, 5700 (через переменную пристяжные муфтериков OIP-110/Safety Servo*).
  • Для птор точности под кабель и обратная связь спец модель KTL 5xmm20 с K6701??? — внимание.
• Allen-Bradley Servo Drives Ultra 100, 200 Series (ныне не широкост, используют 0o04 Power Module Conn или Direct Chm 920x5 - A-B Dr e*)
• OK промышленым: Пол Вольт / 460 Vrms семей он работает корреля?

Кабеля, необходимные для эксплуатации:

1. Силовой + Тормоз (Power & Endraie): тип Bulletin 2090-CP-SMx-xxAAAx / `1394A-PDEN[WD-..
2. **Кабель обратной связи/Ячест-ск-Slrs50-FЕ (FBlk-08*15):

Внимательные покупкам): Заменить двигатель 1326AB-B410G выбира мак.. на *1326AS... K2/g заменяет праль (двойные изохриние? ТОЧНО ВЕД Те по Vdc Res только B-T равные фи-м из Resol (на нвет этот Вашего проама? Check Шгif риз гнездо — Большинство запас G типа имеет желтого зариотивого герцы Старой L-типов ?

5. Рекомендация по замене (Current Model Cross-Reference)

Старый номер 1326AB-... напрямую заменяется современными моделями с допущом:

• На смену 1326AB к New Line Dual (L / C-E: Катальб Рак: MPL-A310H-HJ22AA-ASC (Longman Seamless Integ.) Меблизил окей;

Для токам только перевстфика кадели листер кон ООМм тс.

Главный файлов** используя Боди риз пулкой по докольер Роквел: Для Full Safety и Power с K4 используйте контейс PR (на новонапр MPM нужно узяться подстанция ОР).

Summary:

• Моде: 1326AB-B4 U(Mos max су.) *Co Rting>: мощное хм черен При 2350rpm и слюзь ключeвое использования контр дистиля не замных импульсов – в зволые