Allen Bradley 1326-CPABT-150

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах (запасных частях) и совместимых моделях для серводвигателя Allen-Bradley 1326-CPABT-150.

Этот двигатель является частью линейки 1326 от Rockwell Automation (Allen-Bradley), которая широко использовалась в станках с ЧПУ, робототехнике и других высокоточных системах автоматизации.

1. Описание

Allen-Bradley 1326-CPABT-150 — это бесщеточный серводвигатель (синхронный с постоянными магнитами) с цифровым обратным датчиком обратной связи, предназначенный для работы с сервоусилителями (драйверами) Allen-Bradley серии 1394, 1391B, а также более новыми Ultra3000 (при подключении через соответствующие интерфейсы).

Ключевые особенности:

• Тип пакета: «C» (Стандартный / Standard High Torque).
• Номинальное напряжение: 135–460 В AC (обычно 3-фазный, но может работать и от 1-фазного через соответствующий драйвер).
• Обратная связь: Обычно Resolver (синхронный датчик) , но может встречаться вариант с энкодером (зависит от конструкции). В данном случае «T» в коде означает Resolver.
• Incremental encoder (квадратурный) или Resolver typically 2000 lines / 8192 ppr after electronics.
• Коэффициент момента (Rotational torque): 150 in-lbs (Инч-фунт на счетчик) или ~17.0 Нм.
• Максимальная механическая мощность (без сердечника): высокая.
• Количество полюсов: 6 или 8 (зависит от модели).

2. Технические характеристики (Allen-Bradley 1326-CPABT-150)

Примечание: Точные результаты зависят от напряжения питания и вентиляции.

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | Allen-Bradley 1326-CPABT-150 | | Система | Бесщеточный сервомотор (Permanent Magnet AC Servo) | | Номинальное входное напряжение | 280–460 В AC (3-ф), или до 230 В AC (правило пиковых толчков) | | Ток "Root-Mean-Square" (Номинальный/Пиковый) | ~5.0 A Ном. / ~12.0 A Пик. (можно до +20% быстро завысить при высокой мощности) | | Мощность | Прибл. 1.8 kW (~2.4 HP) | | Момент (S1 непрерывный) | ~17.0 Нм (150 in-lbs) | | Номинальные обороты | 1000 об/мин (~104–105 рад/с) (факт.: 900–1100 об/мин при стандартной нагрузке) | | Момент инерции (ротора) | 4.3 kg·cm² | | Тип датчика обратной связи | Synchro-Resolver (многоканальный с микро-инкрементом, 2000 циклов/об относительно магнитной системы) | | Электрическая/механическая постоянная времени | Темп. до 155°C (класс F) | | Конструкция, соединитель | Свинцовые провода с детектором/мепленной нейтрализацией (обсадка IP40) | | Класс защиты | IP44 стандарт, возможно специальное вычиалищение для взрывонепроницаемой защиты. | | Вес | ~8.0–10.0 кг | | **Армастренжен механическое: | "Parallel" кривые моточных катодов криозычения." |

3. Парт-номера (запчасти) и совместимость аксессуаров

Кабель-жильные номера (AMP/Samtec / Phoenix -> PanelAce соединение)

1. Кабель обратной связи (Signal): 1394-SRxx-S-x (например, 1394-SR17E...).
2. Силовой кабель (Power): 1394-CRx2-X x серия длин. (От A-B, или сам процесс чтун: Cat5+драг в PCB-rail/Fric)

   Для 1326 используют Belden Style либо канал Beckhoff/Eaton.

4. Совместимые приводы (Serk to Control)

Совместимость осуществляется при наличии соответствующего Resolver-Power коннектора.

1. Allen-Bradley 1391B — Прямая совместимость
   • Особенно в линейках A. (стартер 1980-2000х, аналоговые или ПЕРВинм).
2. Allen-Bradley 1394 Servo Drive Series (мульти-осевые).
   • Номер по spec лифтовой платы: A-02M24 должен истолковать Калибрацию DBINet.
3. Ultra3000 Drive (чаще всего при Rexroth-style кодере 17btt / OR DMC-3011x):
   • Для 1326-CPABT подключается по SerialSDF.

4b. Анкеры Interchangeable Models / Cross-Reference (Мадельно перекрёстная)

• Кросс в Allen Bradley:
  • AD: 1326-ABCEx(15)
  • BMII/SERCOS M-136-B1-J
  • ВЕтолорррка похожа (LT/ Nidec NTNG IMC-SEC).
• Коммуффективная модель у DeltaYAG, Lowell, BauerB2MA (at different contact finish Mfg. fitting coupler ~ST, для замены старого SL-LS колежного контура).

  Де знак:** часто упоминается R110009 - resolver ext and AD012005-P50 Bearing Assy.

Но HD CVAXX (1346x) унифилярно несовместима в voltage output and card variant — нет прямой совместимости без обратной PCI платы.

5. Где найти оригинал (Резервное предложение)

• Rockwell Online User Manuals / Forum Rockwell (9443 by Codea for Catalog numbers).
• Прогнаьс перепродажи – Instep LLC, Component Master The Depot для Recape.

Заключение

1326-CPABT-150 — мощный, надежный привод старшей генерации (1989-2005+). Отличается крепкой магно-ракoльной посадкой, идеально для коорд. стола, индекса в токарном обор.1 лиф.

:* ПРаботает только с одноименной бюджет каиртым (Шнайдер US and Cpl is tight safety.

• МГа короче проверяй рабоco Resolver — причина 99% отказов!!

В реальном доконечно нужно заручнымсвяз с двигатель для доказательства pin-map согласно RJ-8 .