Rockwell 2015

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для контроллера Allen-Bradley CompactLogix 5370 L3, который является ключевым представителем линейки Rockwell Automation 2015 года.

Этот контроллер был анонсирован в 2015 году и представлял собой значительное обновление платформы CompactLogix.

Описание: Контроллер Allen-Bradley CompactLogix 5370 L3 (2015 г.)

Контроллеры CompactLogix™ 5370 L3 — это программируемые логические контроллеры (ПЛК) среднего класса, представленные Rockwell Automation в 2015 году. Они являются частью интегрированной архитектуры Logix и используют единую среду программирования Studio 5000 Logix Designer.

Ключевые особенности и преимущества (2015):

1. Высокая производительность: Основаны на процессоре ARM Cortex-A9, что обеспечило значительный прирост скорости выполнения логики и обработки данных по сравнению с предыдущими поколениями (CompactLogix L4x).
2. Увеличенная память: Объем памяти для проекта и данных был существенно увеличен, позволяя создавать более сложные приложения.
3. Встроенные порты связи:
   • Встроенный порт EtherNet/IP с поддержкой протокола CIP Motion и CIP Safety для создания распределенных систем управления движением и безопасностью.
   • Встроенный последовательный порт RS-232/485 для связи с устаревшим оборудованием или устройствами сторонних производителей.
   • USB-порт для программирования и обслуживания.
4. Безопасность: Поддержка встроенных функций безопасности (CIP Security) для защиты от несанкционированного доступа, а также возможность работы с модулями безопасности для создания систем функциональной безопасности (Safety).
5. Компактный форм-фактор: Монтируются на DIN-рейку, экономят место в шкафу.
6. Единая среда: Полная интеграция с системой управления PlantPAx для реализации АСУ ТП.

Основное назначение: Управление сложными дискретными и непрерывными процессами, управление движением (до 16 осей через EtherNet/IP), интеграция в системы функциональной безопасности, использование в качестве интеллектуального шлюза в распределенных архитектурах.

Технические характеристики (типовые для серии L3)

• Процессор: ARM® Cortex™-A9 (тактовые частоты варьировались в зависимости от модели).
• Память:
  • Память программы/данных: От 3 МБ до 10 МБ (в зависимости от конкретного парт-номера).
  • Резервная память (SD-карта): Поддержка карт microSD для резервного копирования проектов, прошивок и данных.
• Встроенные порты связи:
  • 1 x EtherNet/IP: 10/100/1000 Мбит/с, встроенный двухпортовый коммутатор, поддержка протоколов: CIP, CIP Motion, CIP Safety, NTP, SNMP.
  • 1 x Последовательный порт: RS-232/485 (конфигурируемый), протоколы: DF1, ASCII, Modbus RTU.
  • 1 x USB: USB 2.0 (тип B) для программирования и конфигурации.
• Ввод/вывод: Подключение через модули ввода-вывода (до 256 модулей в системе) по сети EtherNet/IP (через коммутатор) или через локальную шину к контроллеру.
• Типовое время выполнения логики: ~0,08 мс/К инструкций.
• Макс. кол-во тегов: До 32 000.
• Поддержка языков программирования (IEC 61131-3): LD, FBD, SFC, ST, IL.
• Питание: 24 В постоянного тока (через отдельный источник питания или модуль питания в шасси).
• Рабочая температура: 0...60°C.
• Сертификация: CE, cULus, ATEX, IECEx (для определенных модификаций).

Парт-номера (Catalogs Numbers)

Серия L3 имела несколько моделей, различающихся объемом памяти и производительностью. Основные парт-номера, представленные в 2015-2016 гг.:

• 1769-L30ERM — Базовый контроллер L3 со стандартным объемом памяти.
• 1769-L30ERM-NSE — Контроллер L3 без встроенного порта EtherNet/IP (для применений, где сеть не требуется или используется через дополнительный коммуникационный модуль).
• 1769-L30ERMS — Контроллер L3 со стандартной памятью и поддержкой CIP Safety (для создания систем функциональной безопасности).
• 1769-L30ERMS2 — Улучшенная версия с увеличенной производительностью и памятью.
• 1769-L33ERM — Контроллер L3 с увеличенным объемом памяти.
• 1769-L33ERMS — Контроллер L3 с увеличенной памятью и поддержкой CIP Safety.
• 1769-L33ERMS2 — Улучшенная версия L33 с большей производительностью.
• 1769-L36ERM — Контроллер L3 с максимальным объемом памяти в серии.
• 1769-L36ERMS — Контроллер L3 с максимальной памятью и поддержкой CIP Safety.

Примечание: Суффикс -A (например, 1769-L30ERM-A) обозначает более новую ревизию оборудования с обновлениями.

Совместимые модели и системы

Контроллеры CompactLogix 5370 L3 совместимы со следующим оборудованием и программным обеспечением Rockwell Automation:

1. Программное обеспечение:

• Studio 5000 Logix Designer v24 и выше (для первоначальных моделей 2015 г. требовалась версия v24 или v28). Совместимость с более новыми версиями (v30, v31, v32 и т.д.) необходимо проверять в документации Release Notes.
• RSLogix 5000 (версии до v20) с этими контроллерами НЕ СОВМЕСТИМЫ.

2. Модули ввода-вывода (I/O):

• Локальные модули ввода-вывода серии 1769: Монтируются непосредственно в одно шасси с контроллером (например, 1769-IF8, 1769-OB16, 1769-IA16 и т.д.).
• Распределенные модули ввода-вывода по EtherNet/IP:
  • Серия Point I/O (1734-AENT/AENTR).
  • Серия ArmorBlock (1738-AENTR).
  • Серия Flex I/O (1794-AENT/AENTR).
  • Универсальные модули Compact I/O (5069-AENTR) более поздних поколений (требуют проверки совместимости версий прошивок).

3. Системы безопасности:

• Модули безопасности Compact GuardLogix и Point Guard I/O при использовании контроллеров с суффиксом S (CIP Safety).

4. Приводы и серводвигатели:

• Частотные приводы PowerFlex 525, 527, 755T по сети EtherNet/IP.
• Сервоприводы Kinetix 350, 5500, 5700, 6500 с поддержкой CIP Motion over EtherNet/IP.

5. Панели оператора (HMI):

• Панели PanelView Plus 7 (и новее), PanelView 800.
• Программные среды FactoryTalk View ME/SE.

6. Сетевые компоненты:

• Промышленные управляемые и неуправляемые коммутаторы Stratix серий 2000, 2500, 5700, 8000.

Важное замечание: При построении системы критически важно проверять Матрицу Совместимости (Product Compatibility & Download Center - PCDC) на сайте Rockwell Automation, так как совместимость зависит от версий прошивок (FRN) контроллера, модулей ввода-вывода и используемой версии Studio 5000.