Rockwell 2266

Конечно, вот подробное описание контроллера Allen-Bradley (Rockwell Automation) 2266, который является важным компонентом в системах промышленной автоматизации.

Описание контроллера Allen-Bradley 2266

Allen-Bradley 2266 — это блок удаленного ввода/вывода (Remote I/O Adapter Module) для устаревшей, но широко распространенной системы Remote I/O (RIO) от Rockwell Automation. Он выступает в роли интерфейсного модуля (адаптера), который позволяет подключать различные стойки (шасси) с модулями ввода/вывода или даже программируемые контроллеры (например, PLC-5) к высокоскоростной сети Remote I/O.

Основное назначение:

• Создание удаленных стоек ввода/вывода на большом расстоянии от центрального процессора (часто PLC-5 или более старого PLC-2).
• Организация распределенной системы управления, где датчики и исполнительные механизмы подключаются к локальным стойкам вблизи технологического оборудования, а управление осуществляется с центрального контроллера по одному коаксиальному кабелю.

Ключевая особенность: Модуль 2266 является двухпортовым повторителем (двухпортовым адаптером). Это означает, что он не только подключает свою стойку к сети RIO, но и ретранслирует сигнал дальше, позволяя создавать линейную (магистральную) топологию "гирляндной цепи" с несколькими удаленными стойками на одной линии.

Типичное применение: Контроллеры PLC-5, системы на базе SLC-5/04 с модулем сканера 1747-SN, а также интерфейсы для ПК (например, 1784-KT/KTX) для конфигурации и диагностики.

Технические характеристики

• Тип устройства: Адаптер удаленного ввода/вывода (Remote I/O Adapter).
• Сетевая технология: Allen-Bradley Remote I/O (RIO).
• Скорость обмена данными: Конфигурируемая переключателями на лицевой панели. Стандартные скорости: 57.6 Кбит/с, 115.2 Кбит/с и 230.4 Кбит/с.
• Формат кадра данных: Может работать в двух режимах (выбирается переключателем):
  • Полудуплексный (Half-Duplex, Block Transfer) — стандартный режим.
  • Дуплексный (Full-Duplex) — для увеличенного объема обмена данными (блочный обмен) с совместимыми сканерами.
• Адрес устройства: Задается двумя десятичными вращающимися переключателями (DIP) на лицевой панели. Диапазон адресов: от 00 до 99 (восьмерично, но на переключателях от 0 до 99). Каждая стойка в сети RIO должна иметь уникальный адрес.
• Количество портов: 2 порта BNC для коаксиального кабеля.
  • Порт A (In): Входной, подключается к восходящему (upstream) устройству (сканеру или предыдущему адаптеру).
  • Порт B (Out): Выходной, подключается к следующему (downstream) адаптеру в линии.
• Индикаторы состояния (LED):
  • PWR (Power): Наличие питания.
  • RUN: Нормальная работа адаптера и обмен данными.
  • FLT (Fault): Обнаружена ошибка (сеть, конфигурация, потеря связи).
  • FORCE: Активен режим принудительного состояния (Force) для точек ввода/вывода.
• Питание: Осуществляется от шасси через внутреннюю шину backplane. Требует установки в шасси с соответствующим источником питания.
• Типичное шасси: Устанавливается в левый слот (слот 0) шасси на 4, 8, 12 или 16 слотов, например, серии 1771.
• Гальваническая развязка: Имеется развязка между портами сети RIO и логической частью модуля.

Парт-номера (Catalog Numbers) и связанные компоненты

Модель 2266 — это базовая версия. Существовали различные модификации, обозначаемые суффиксами:

• 2266A — Усовершенствованная версия (вероятно, с улучшенной диагностикой или надежностью).
• 2266-V2A — Конкретная ревизия или вариант исполнения.

Для работы системы на базе 2266 необходимы:

1. Коаксиальный кабель: Специализированный, с волновым сопротивлением 75 Ом (например, Belden 9463).
2. BNC-коннекторы: Для оконцовки кабеля (например, Allen-Bradley 1786-BNC).
3. Терминаторы: Нагрузочные резисторы 75 Ом, обязательные для установки на оба конечных порта в сегменте RIO (например, Allen-Bradley 1770-XT или аналоги).
4. Шасси (Chassis): Например, 1771-A1B (шасси на 1 слот), 1771-A2B (на 2 слота), 1771-A3B (на 4 слота), 1771-A4B (на 8 слотов) и т.д.
5. Источник питания для шасси: Например, 1771-P4S, 1771-P6S, 1771-P7.
6. Модули ввода/вывода 1771 серии: Которые будут устанавливаться в шасси после адаптера (например, цифровые вводы 1771-IA, цифровые выводы 1771-OA, аналоговые модули 1771-IF, 1771-OF и др.).
7. Сканер удаленного ввода/вывода (на стороне контроллера):
   • Для PLC-5: встроенный в процессор или модуль 1771-SN.
   • Для SLC-500: модуль 1747-SN.

Совместимые модели и системы

Контроллер 2266 совместим со следующими системами Rockwell Automation:

• Программируемые контроллеры (PLC):
  • PLC-5 (все модели со встроенным или внешним сканером RIO: PLC-5/10, 5/12, 5/15, 5/25, 5/40, 5/60, 5/80 и др.).
  • PLC-2 и PLC-3 (через соответствующие интерфейсные модули).
• Контроллеры среднего класса:
  • SLC-500 с модулем сканера удаленного ввода/вывода 1747-SN.
• Промышленные компьютеры и интерфейсы:
  • Карты связи для ПК серии 1784 (например, 1784-KT/KTX, 1784-KA/KAX).
• Системы человеко-машинного интерфейса (HMI):
  • Панели оператора, которые могли напрямую подключаться к RIO через соответствующий драйвер.
• Другие адаптеры в сети RIO:
  • Может работать в одной линии с другими адаптерами, например, 1771-ASB (для стоек 1771) или 1747-ASB (для стоек SLC-500), при условии правильной настройки адресов и скорости.
• Устройства с интерфейсом RIO:
  • Частотные преобразователи (например, ранние серии Drive от AB), устройства плавного пуска, специализированные контроллеры, которые имели встроенный интерфейс Remote I/O.

Важное примечание: Система Remote I/O считается устаревшей (Legacy) технологией. Ее преемниками являются сети ControlNet и, впоследствии, EtherNet/IP. Однако огромное количество систем на базе 2266 до сих пор находится в эксплуатации по всему миру.