Rockwell 2954

Конечно, вот подробная информация о контроллере Allen-Bradley (Rockwell Automation) 1756-L55M13 / 1756-L55M14, который является частью серии ControlLogix 5555 и имеет каталожный номер, часто сокращаемо называемый 2954.

Описание

ControlLogix 1756-L55M13 / L55M14 (Cat. No. 2954) — это процессор (контроллер) среднего класса из легендарной серии ControlLogix 5555 компании Rockwell Automation. Ключевая особенность этого контроллера — интегрированный модуль Motion Coordinated Axis (M13/M14), что делает его логико-двигательным контроллером (Motion Controller).

• Назначение: Он предназначен для сложных задач управления, где требуется не только логика (ПЛК), но и координация нескольких сервоприводов (обычно от 4 до 8 осей) — например, в станках с ЧПУ, упаковочных машинах, робототехнических комплексах, сложных конвейерных системах с электронными валами (Camming, Gearing).
• Архитектура: Выполняет функции ПЛК и контроллера движения в одной стойке, используя общую шину ControlLogix, что упрощает систему, снижает затраты и улучшает синхронизацию.
• Статус: На данный момент контроллеры серии 5555 (включая L55) являются снятыми с производства (Discontinued). Они были заменены более современными и производительными сериями ControlLogix 556x и ControlLogix 557x (L7x, L8x). Однако огромное количество систем до сих пор работает на этом оборудовании, что делает информацию о нем актуальной для обслуживания, модернизации и поиска запасных частей.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Каталожный номер | 1756-L55M13 или 1756-L55M14 (полный номер) | | Краткий номер (FRN) | 2954 (основной номер для идентификации) | | Тип процессора | ControlLogix 5555 с интегрированным движением | | Память | 1.5 МБ (общая для логики и движения) | | Время сканиния | ~ 0.9 мс / Кб логики | | Встроенные порты | 1x RS-232 (Serial Port) для конфигурации | | Ключевая особенность | Интегрированный модуль Motion Coordinated Axis | | Макс. число осей | До 4 осей (для L55M13) или до 8 осей (для L55M14) через SERCOS Interface. | | Интерфейс движения | SERCOS (SERial COmmunication System) — оптический интерфейс (SERCOS Ring) для подключения сервоприводов. | | Поддерживаемые сети | Через модули связи в шасси: ControlNet, EtherNet/IP, DeviceNet, Data Highway Plus (DH+). | | Тип шасси | ControlLogix (1756). Работает в любом шасси 1756. | | Программное обеспечение | RSLogix 5000 (версии v13, v14, v15, v16, v17, v18, v19, v20). Внимание: Современное Studio 5000 Logix Designer НЕ поддерживает процессоры 5555. Для них требуется старая среда RSLogix 5000. | | Состояние | Снят с производства (Discontinued). Заменен на серии L6x, L7x, L8x. |

Важное примечание по памяти: 1.5 МБ — это общая память, которая делится между логикой (ладерные диаграммы, ST, FBD), данными (теги) и движением (кинематические профили, кривые). Для сложных проектов с множеством осей это могло быть ограничением.

Парт-номера и связанные компоненты

При заказе или поиске замены критически важно учитывать ревизию (Revision) и серийный номер.

1. Основные парт-номера:

   • 1756-L55M13 — контроллер с поддержкой до 4 координированных осей.
   • 1756-L55M14 — контроллер с поддержкой до 8 координированных осей.
   • 2954 — базовый каталожный номер (FRN), общий для обеих модификаций на ранних этапах. В спецификациях и старых каталогах часто фигурирует он.

2. Ключевые связанные компоненты (для построения системы):

   • Шасси (Chassis): Любое шасси серии 1756 (напр., 1756-A4, 1756-A7, 1756-A10 и т.д.).
   • Источник питания (Power Supply): 1756-Pxx (напр., 1756-PA75, 1756-PB75, 1756-PC75, 1756-PH75).
   • Модули связи: Для подключения к сетям.
     • ControlNet: 1756-CNB, 1756-CNBR
     • EtherNet/IP: 1756-ENBT, 1756-EN2T, 1756-EN3TR
     • DeviceNet: 1756-DNB
   • Сервоприводы: Приводы с интерфейсом SERCOS. Чаще всего это серии:
     • Allen-Bradley Kinetic 6000 (напр., 2098-DSD-xxx)
     • Allen-Bradley Ultra 3000 с цифровым индексным модулем SERCOS (2098-DSD-xxx)
     • Allen-Bradley Kinetic 2000 (редко).
   • Оптические кабели и разветвители SERCOS: Для организации кольца SERCOS.

Совместимые модели и аналоги

1. Прямая совместимость и замена в рамках серии 5555:

• 1756-L55 — базовый процессор 5555 без движения. Не является прямой заменой, если в проекте есть оси.
• 1756-L55M12 — более ранняя версия с движением (также снята с производства).

2. Современные аналоги (Миграционный путь):

При модернизации системы Rockwell Automation рекомендует переход на более новые платформы. Прямого "один в один" аналога нет, требуется перепроектирование.

• ControlLogix 5560/5561 с отдельным модулем движения:

  • Процессор: 1756-L61, L62, L63 и т.д. (серия 5560) или 1756-L71, L72 и т.д. (серия 5570).
  • Модуль движения: 1756-Mxx (например, 1756-M02SE, 1756-M03SE, 1756-M08SE, 1756-M16SE). Эти модули подключаются к шасси и используют сеть SERCOS или EtherNet/IP (CIP Motion).
  • Преимущества: Разделение логики и движения, большая производительность, больше памяти, поддержка Studio 5000, современные сети.

• ControlLogix 5560/5570 со встроенным движением (более близкий аналог по концепции):

  • 1756-L6xMx (серия 5560M) — например, L65M12. Эти контроллеры также имеют встроенную функциональность движения, но уже более высокого класса.
  • CompactLogix с движением: Для менее сложных задач можно рассмотреть контроллеры серии CompactLogix 5370/5380 со встроенным движением (например, 1769-L3xERM).

3. Совместимость по сети SERCOS:

Любые сервоприводы и контроллеры движения, поддерживающие стандарт SERCOS Interface, теоретически совместимы на физическом уровне, но для работы требуют правильной конфигурации и поддержки в программном обеспечении контроллера. В экосистеме Rockwell это, в первую очередь, приводы Kinetic/Ultra 3000.

Вывод

Rockwell 2954 (1756-L55M13/M14) — это морально устаревший, но в свое время очень мощный и успешный логико-двигательный контроллер. Его основная сфера сегодня — поддержка существующего парка оборудования. При выходе из строя чаще всего ищут б/у или восстановленный модуль на рынке запасных частей, либо планируют полную модернизацию системы на современную платформу ControlLogix 5560/5570 или CompactLogix.