Rockwell 3184

Конечно, вот подробная информация о контроллере безопасности Rockwell Automation GuardLogix 3184.

Описание контроллера безопасности GuardLogix 3184

Allen-Bradley GuardLogix 3184 — это программируемый логический контроллер (ПЛК) безопасности, сочетающий в одном корпусе функции стандартного контроллера Logix и сертифицированного контроллера безопасности (Safety PLC). Он является частью интегрированной архитектуры Rockwell Automation Integrated Architecture.

Ключевая концепция: Вместо использования отдельного изолированного контроллера безопасности, GuardLogix позволяет выполнять стандартное (управление) и безопасное (защита) управление в одной системе. Это упрощает проектирование, программирование, диагностику и обслуживание.

Основные задачи:

• Остановка машин в безопасном состоянии по сигналам от устройств безопасности (например, световые завесы, кнопки аварийного остатка, защитные выключатели).
• Контроль безопасных движений (безопасный ограниченный угол, безопасная скорость, безопасное положение).
• Управление безопасным доступом (дверцы с защитными выключателями).
• Мониторинг двуручного управления, педалей и других защитных устройств.
• Выполнение стандартных логических задач управления, таких как управление приводом или технологическим процессом.

Преимущества:

• Единая среда программирования: Программируется в Studio 5000 Logix Designer с использованием как стандартных языков (лестничные диаграммы, функциональные блоки), так и специализированных безопасных инструкций и безопасных типов данных.
• Единая сеть: Использует стандартные промышленные сети (EtherNet/IP, DeviceNet, ControlNet) для связи как с обычными, так и с безопасными устройствами (через CIP Safety protocol).
• Единая диагностика: Вся диагностика (и стандартная, и безопасная) доступна в одном интерфейсе.
• Сертификация: Соответствует международным стандартам безопасности (например, SIL 3 по IEC 61508, PL e по ISO 13849-1).

Технические характеристики (обобщенные)

• Тип процессора: Многоядерный процессор, выполняющий стандартную и безопасную логику в одном корпусе.
• Память: Общая память для стандартных и безопасных задач. Объем зависит от конкретного каталожного номера.
• Безопасность: SIL 3 (IEC 61508), PLe (ISO 13849-1), Категория 4.
• Сканирование: Независимые сканы для стандартной и безопасной логики.
• Сеть: Встроенный порт EtherNet/IP (для программирования, HMI, обмена данными и CIP Safety).
• Коммуникационные модули: Поддерживает установку дополнительных сетевых модулей в шасси (ControlNet, DeviceNet, дополнительный EtherNet/IP) для подключения удаленных устройств ввода/вывода.
• Ввод/вывод: Подключается к:
  • Удаленным модулям ввода/вывода безопасности (Point Guard, Guard I/O) по сети.
  • Стандартным удаленным модулям ввода/вывода.
  • Приводам с безопасной функциональностью (Safe Torque Off, Safe Speed, Safe Position) через CIP Safety.
• Программное обеспечение: Studio 5000 Logix Designer (версии 24 и выше для большинства функций безопасности). Для конфигурации безопасности требуется лицензия Studio 5000 Logix Designer SE Safety.
• Корпус: Монтируется в шасси ControlLogix (серии 1756).

Парт-номера (Cat. No.)

Важно: 3184 — это базовая серия. Полный парт-номер включает суффиксы, указывающие на уровень производительности и ревизию.

Основные парт-номера:

• 1756-L7xSxxx — основная серия GuardLogix.
• Примеры популярных моделей:
  • 1756-L71S - Базовая модель.
  • 1756-L72S - С увеличенной памятью.
  • 1756-L73S - Высокопроизводительная модель с максимальным объемом памяти.
  • 1756-L74S / 1756-L75S / 1756-L76S - Модели более новых ревизий с улучшенной производительностью и поддержкой большего количества соединений.

Суффиксы:

• S в конце номера (например, L71S) — обозначает Safety (безопасность).
• После номера модели могут идти буквы, указывающие на ревизию (например, 1756-L72SBBB).
• Также существуют номера для резервных контроллеров безопасности (например, 1756-L7xSFRN).

Сопутствующее необходимое оборудование:

• Шасси ControlLogix: 1756-A4, 1756-A7, 1756-A10, 1756-A13, 1756-A17 (цифра указывает количество слотов).
• Источник питания: 1756-Pxx (например, 1756-PA75, 1756-PB75, 1756-PC75).
• Коммуникационные модули: 1756-EN2TR (EtherNet/IP), 1756-CN2R (ControlNet), 1756-DNB (DeviceNet).

Совместимые модели и системы

1. Совместимые по шасси и архитектуре (прямая замена/аналоги в линейке):

• Стандартные контроллеры ControlLogix: 1756-L6x (например, L61, L62, L63, L71, L72, L73 и т.д.). GuardLogix физически устанавливается в то же шасси и может заменять или работать alongside с ними в проекте.
• Контроллеры Compact GuardLogix: Серия 5069-L3xS (например, 5069-L306ERS2, 5069-L310ERS2). Более компактные и недорогие контроллеры, идеально подходящие для машин. Используют ту же среду программирования и принципы, но в корпусе все-в-одном.
• Устаревшие контроллеры безопасности: GuardPLC (серии 1756, 1794) — миграция на GuardLogix является стандартным путем модернизации.

2. Совместимые сети и протоколы:

• EtherNet/IP с CIP Safety — основная сеть.
• DeviceNet с CIP Safety — через модуль 1756-DNB.
• ControlNet — через модуль 1756-CN2R.

3. Совместимые устройства ввода/вывода безопасности:

• Распределенный ввод/вывод безопасности Point Guard I/O: Серия 1734 (для платформы Point).
• Распределенный ввод/вывод безопасности ArmorGuard: Серия 1715 (взрывозащищенное и стойкое исполнение).
• Модули безопасности для ControlLogix: 1756-IBxxS, 1756-OBxxS, 1756-IFxxS и др.
• Безопасные реле и датчики: Подключаемые через вышеуказанные модули ввода/вывода или напрямую к приводам.

4. Совместимые приводы с безопасностью:

• Частотные преобразователи PowerFlex с технологией Safe Torque Off (STO) и расширенными функциями (Safe Speed, Safe Position): серии PowerFlex 525, 755, 753 и др.
• Сервоприводы Kinetix с безопасными функциями.

5. Совместимое программное обеспечение и HMI:

• Studio 5000 Logix Designer (версия должна поддерживать выбранный контроллер).
• FactoryTalk View SE / ME — для создания интерфейсов оператора, которые могут отображать как стандартные, так и аварийные сообщения.
• FactoryTalk Linx — для коммуникаций.

Для подбора точной конфигурации и проверки совместимости версий ПО и оборудования всегда рекомендуется использовать Rockwell Automation Product Compatibility & Download Center (PCDC).