Rockwell 6240

Конечно, вот подробное описание контроллера Allen-Bradley Rockwell Automation 6240, его технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Общее описание

Программируемый логический контроллер (ПЛК) Allen-Bradley MicroLogix 6240 — это флагманская модель в линейке MicroLogix 1400, предназначенная для сложных и требовательных приложений среднего масштаба. Он сочетает в себе высокую производительность, расширенные коммуникационные возможности и увеличенный объем памяти по сравнению с младшими моделями серии.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая производительность: Быстрый процессор для сокращения времени цикла сканирования.
• Большой объем памяти: Значительно увеличенная память программ и данных (по сравнению с MicroLogix 1500 и 1400 базовыми моделями), что позволяет реализовывать сложные алгоритмы и хранить большие массивы информации.
• Встроенные коммуникационные порты: Имеет два встроенных порта (RS-232 и RS-485), которые поддерживают протоколы DF1, DH-485, Modbus RTU (Master/Slave) и ASCII. Это обеспечивает легкую интеграцию с HMI, приводами, сканерами и другими устройствами.
• Ethernet-коммуникации: Встроенный порт Ethernet (10/100 Mbps) с поддержкой протоколов EtherNet/IP, Modbus TCP и обмена сообщениями между контроллерами. Позволяет легко подключаться к системам верхнего уровня, осуществлять удаленное программирование и мониторинг.
• Расширенные возможности ввода/вывода: Поддерживает до 7 модулей расширения (до 144 дискретных или 32 аналоговых точек ввода/вывода в любой комбинации), что делает систему гибкой и масштабируемой.
• Встроенный интерфейс оператора: Имеет ЖК-экран (2 строки по 16 символов) и 6 программируемых клавиш для локальной индикации статуса и простого управления.
• Функции безопасности: Парольная защита программ, возможность блокировки загрузки/выгрузки.
• Резервное питание: Встроенный аккумулятор для сохранения данных (время работы, программ, значений таймеров/счетчиков) при отключении основного питания.

Типичные области применения: Управление технологическими линиями, упаковочными машинами, системами очистки воды, сборочными автоматами, комплексными системами вентиляции и кондиционирования (HVAC).

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Серия/Семейство | MicroLogix 1400 | | Модель | 6240 | | Тип процессора | 32-битный | | Память (пользовательская) | 40 КБ (общая для программ, данных и встроенного интерфейса оператора) | | Время сканирования (тип.) | ~0.5 мс / КБ логической программы | | Встроенные порты | 1 x Ethernet (10/100 Mbps), 1 x RS-232, 1 x RS-485 (изолированный) | | Поддерживаемые протоколы| Ethernet: EtherNet/IP (включая встроенный веб-сервер), Modbus TCP.
Serial: DF1 Full/Half Duplex, DH-485, Modbus RTU Master/Slave, ASCII. | | Встроенные дискретные I/O | 24 входа: 14 x 24В DC (быстрые), 10 x 24В DC (стандартные).
16 выходов: Все транзисторные, 24В DC (0.5А на точку). | | Встроенные аналоговые I/O | 2 аналоговых входа: 0-10В, 0-20мА. 12-битное разрешение.
1 аналоговый выход: 0-10В, 0-20мА. 12-битное разрешение. | | Модули расширения (макс.) | До 7 модулей MicroLogix 1400 (серия 1766) | | Типы модулей расширения | Дискретные (AC/DC, релейные), аналоговые (вход/выход, термопары, RTD), специализированные (сигналы с энкодера и т.д.). | | Часы реального времени (RTC) | Встроенные, с резервным питанием от аккумулятора | | Программирование | Программное обеспечение RSLogix 500 (версии 8.x и выше) или Studio 5000 Logix Designer (с использованием функциональности "АОИ" - Add-On Instructions для миграции). | | Питание | 85-264В AC (47-63 Гц) или 24В DC (в зависимости от модели B или A). | | Рабочая температура | 0°C до +60°C | | Степень защиты (корпус) | IP20 (для монтажа в защищенный шкаф) |

Парт-номера (каталожные номера)

Каталожный номер формируется на основе конфигурации. Базовый номер для MicroLogix 6240: 1766-Lxxxxx.

Ключевые варианты:

1. 1766-L6240BWA — Стандартная модель.

   • L6240 — Модель контроллера 6240.
   • B — Питание от сети переменного тока (85-264В AC).
   • W — Встроенный интерфейс оператора (экран и клавиши).
   • A — Текущая ревизия.

2. 1766-L6240AWA — Модель с питанием 24В DC.

   • A — Питание от источника постоянного тока (24В DC). Все остальные характеристики идентичны модели B.

Важные аксессуары:

• Модули расширения: Серия 1766 (например, 1766-IA16 - 16 дискретных входов AC).
• Кабель программирования: 1761-CBL-PM02 (для последовательного порта) или прямое подключение через Ethernet.
• Аккумулятор для резервного питания (встроенные часы/память): 1769-BA-1 (совместим с MicroLogix 1400/1500).
• Крепежный комплект (DIN-рейка): 1766-NC1.
• Карта памяти Flash (для архивации/переноса программ): 1766-MM1.

Совместимые модели и системы

1. Программное обеспечение:

• Основное: RSLogix 500 (версии 8.0, 8.1, 8.10, 8.30 и др. — необходима поддержка серии 1400).
• Современная альтернатива (для миграции): Studio 5000 Logix Designer. Прямое программирование не поддерживается, но существует инструмент миграции проектов из RSLogix 500 в Studio 5000 и возможность использования программных компонентов MicroLogix 1400 как "Add-On Instructions" в контроллерах CompactLogix/ControlLogix.

2. Модули расширения (совместимы все из серии 1766 для MicroLogix 1400):

• Дискретные: 1766-IА16, 1766-OW16, 1766-IO12XOW4 и др.
• Аналоговые: 1766-IF4, 1766-OF4, 1766-IR6, 1766-NI8V (для термопар) и др.

3. Панели оператора (HMI):

• PanelView Component (серия C, протоколы Modbus TCP или EtherNet/IP).
• PanelView Plus (все модели, протокол EtherNet/IP).
• PanelView 800 (протоколы Modbus TCP или EtherNet/IP).
• Любые HMI сторонних производителей, поддерживающие протоколы Modbus TCP, Modbus RTU или EtherNet/IP.

4. Приводы и частотные преобразователи:

• Allen-Bradley PowerFlex (серии 4, 40, 400, 525, 755 и др.) через встроенные порты (EtherNet/IP или последовательные).
• Приводы других производителей с поддержкой Modbus.

5. Сетевые компоненты:

• Промышленные коммутаторы Stratix, а также любые стандартные управляемые и неуправляемые Ethernet-коммутаторы.

6. Системы верхнего уровня (SCADA, MES):

• FactoryTalk View SE / ME
• Ignition (через OPC UA или драйверы EtherNet/IP/Modbus)
• WinCC (Siemens)
• InTouch (Wonderware)
• Любые SCADA-системы с драйверами под EtherNet/IP, Modbus TCP или OPC сервер (например, RSLinx Classic как OPC-сервер).

Важное примечание: MicroLogix 6240, как и вся серия MicroLogix 1400, в настоящее время находится в статусе "Active" (активен, производство и продажи продолжаются), но Rockwell Automation рекомендует для новых проектов рассматривать более современные платформы, такие как CompactLogix 5380 или Micro800, в зависимости от сложности задачи.