Rockwell 7232

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для программируемого логического контроллера (ПЛК) Allen-Bradley (Rockwell Automation) 7232.

Общее описание

Модуль ControlLogix 7232 — это модуль ввода/вывода (I/O) с функцией безопасности (Safety I/O), предназначенный для использования в системах управления, соответствующих стандартам функциональной безопасности (например, SIL 2, SIL 3 по IEC 61508 / IEC 62061, Cat. 3, Cat. 4, PL e по ISO 13849-1).

Его ключевая задача — обеспечить безопасный сбор сигналов от устройств безопасности (например, аварийные стоп-кнопки, световые завесы, защитные ограждения с выключателями) и безопасную выдачу сигналов на отключение силовых элементов (например, контакторы безопасности, сервоприводы с функцией Safe Torque Off).

Основные особенности:

• Встроенная безопасность: Выполняет логику безопасности независимо от основного процессора ControlLogix. Имеет два внутренних микропроцессора, которые работают в режиме сравнения (redundant processing), что гарантирует высокую отказоустойчивость и диагностику.
• Интеграция в ControlLogix: Устанавливается в стандартную стойку ControlLogix и использует шину ControlBus. Это позволяет передавать как стандартные данные (для мониторинга в HMI), так и безопасные данные по одному кабелю.
• Гибкость конфигурации: Каждый канал может быть независимо сконфигурирован как вход или выход с помощью механических ключей (ключ-перемычка) и программного обеспечения.
• Расширенная диагностика: Обнаружение обрывов, коротких замыканий, перегрузок, несогласованности конфигурации и внутренних ошибок.
• Двойные (twin) каналы: Для обеспечения безопасности каждый логический канал состоит из двух физических клемм, что позволяет подключать устройства с перекрестной проверкой.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип модуля | Безопасный модуль дискретного ввода/вывода (Safety I/O) | | Количество каналов | 16 безопасных каналов (8 пар). Каждый канал конфигурируется как 8 пар вводов/выводов. | | Тип ввода | • Входная конфигурация: 24 В постоянного тока (сток или исток).
• Напряжение: 19.2 – 30 В постоянного тока.
• Время отклика: < 3 мс (на канал). | | Тип вывода | • Выходная конфигурация: 24 В постоянного тока, с защитой от КЗ и перегрузки.
• Максимальный ток: 2 А на канал (с ограничением).
• Суммарный ток группы: Ограничение на группу из 4-х каналов. | | Состояние при сбое | Все безопасные выходы переходят в предопределенное безопасное состояние (0 В). | | Напряжение питания | 24 В постоянного тока (отдельные клеммы для логики и силовых выходов). | | Степень защиты (IP) | IP20 (для установки в защищенный шкаф). | | Индикаторы | На каждый канал: зеленый (нормальная работа), красный (неисправность). Общие: MOD Status, Network Status, Safety Status. | | Подключение | Съемная клеммная колодка (Removable Terminal Block - RTB). | | Стандарты безопасности | IEC 61508 (SIL 2, SIL 3), IEC 62061 (SIL CL 3), ISO 13849-1 (Cat. 3, PL d; Cat. 4, PL e), UL 1998. | | Протокол связи | CIP Safety поверх стандартной шины ControlLogix (ControlBus). | | Требуемое ПО | Studio 5000 Logix Designer (версия зависит от ревизии модуля) и Add-On Profile (AOP) для модуля. |

Парт-номера (Catalog Numbers)

Модель 7232 имеет несколько парт-номеров, определяющих ревизию и комплектацию:

• 1756-7232 — Базовый модуль безопасности 7232 (обычно ревизии с более ранним firmware).
• 1756-7232SR — Модуль с более поздней ревизией и обновленным firmware. Буквы "SR" часто указывают на специальную ревизию (S-ревизия), которая может иметь улучшенную функциональность или исправления.
• 1756-RTB — Съемная клеммная колодка (Removable Terminal Block) для подключения проводников. Требуется отдельная покупка.
• 1756-TBNH — Гнездовой соединитель (Terminal Block Housing), в который вставляется RTB. Обычно поставляется в комплекте с модулем, но может быть запасной частью.

Важно: При заказе необходимо уточнять у поставщика актуальный парт-номер и ревизию, так как они влияют на совместимость с версией Studio 5000.

Совместимые модели и системы

Модуль 7232 является частью экосистемы ControlLogix и Integrated Architecture от Rockwell Automation.

1. Совместимые контроллеры (для работы в системе):

• Контроллеры ControlLogix серии 556x, 557x, 558x. Модуль подключается к любому из них через общую шину стойки.
• Безопасные контроллеры: Для выполнения логики безопасности модуль должен быть подключен к безопасному контроллеру ControlLogix (с функцией CIP Safety), например:
  • 1756-L6xS, 1756-L7xS (серия Safety).
  • CompactLogix 5380 с поддержкой безопасности (через сеть EtherNet/IP).
  • GuardLogix 5570 / 5580 (специализированные безопасные контроллеры).

2. Совместимое программное обеспечение:

• Studio 5000 Logix Designer v21 и выше (точная минимальная версия зависит от ревизии (major/minor) firmware модуля). Для 7232SR часто требуется v24 или новее.
• Наличие установленного Add-On Profile (AOP) для модуля 7232 в среде Studio 5000.

3. Совместимое оборудование для подключения:

• Стойки (шасси) ControlLogix: Любая стойка серии 1756-Ax (например, 1756-A4, A7, A10, A13, A17).
• Источники питания ControlLogix: 1756-PAx, 1756-PBx и др., соответствующие требованиям по мощности.
• Устройства безопасности: Аварийные выключатели, кнопки остановки, световые завесы, коврики, выключатели на дверях ограждений, реле безопасности, контакторы с функцией безопасного отключения и т.д., работающие от 24 В постоянного тока.

4. Аналоги и модули в том же семействе:

• 1756-IB16S — 16-канальный безопасный модуль ввода.
• 1756-OB16S — 16-канальный безопасный модуль вывода.
• 1756-IB32S — 32-канальный безопасный модуль ввода.
• PointGuard 1732 — Компактные модули безопасного ввода/вывода для распределенной установки.

Важное примечание: Проектирование, установка, конфигурирование и валидация систем функциональной безопасности должны выполняться квалифицированными инженерами в соответствии с применимыми стандартами и руководствами по эксплуатации Rockwell Automation (публикации 1756-UMxxx).