Rockwell 2094-BM01

Отличный выбор! Rockwell Automation 2094-BM01 — это базовый модуль питания (Base Module) для серии сервоприводов Kinetix 6000. Это "мозг" и силовая часть сервоусилителя, к которому подключаются все остальные компоненты.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание и назначение

Модуль 2094-BM01 является одноосевым сервоусилителем с сетевым интерфейсом. Он предназначен для управления высокопроизводительными серводвигателями переменного тока. Это ключевой компонент в системах автоматизации Rockwell Automation, работающий в связке с контроллерами ControlLogix или CompactLogix через шину SERCOS interface.

Основные функции:

• Преобразование энергии: Принимает трехфазный сетевой переменный ток (AC), выпрямляет его и формирует необходимые токи для управления серводвигателем.
• Сетевая коммуникация: Обеспечивает высокоскоростную, детерминированную связь с контроллером по оптоволоконному кольцу SERCOS (до 16 Мбит/с). Через эту же шину могут работать до 32 осей.
• Управление: Выполняет все алгоритмы闭环-управления (положение, скорость, момент) на основе заданий от контроллера.
• Защита: Обеспечивает защиту от перегрузок, короткого замыкания, перегрева и других аварийных ситуаций.

Типичная область применения: Высокоскоростные и точные операции в упаковочных машинах, станках с ЧПУ, робототехнике, печатных машинах, системах подачи материала.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип модуля | Базовый модуль питания (Base Module), одноосевой | | Номинальное напряжение питания | 3-фазное, 200–240 В AC (-15%...+10%), 50/60 Гц | | Выходной ток (непрерывный / пиковый) | 8 А RMS / 16 А RMS (при 240 В AC) | | Мощность (приблизительная) | ~ 2.3 кВт (на валу двигателя) | | Коммуникационный интерфейс | SERCOS interface (оптоволокно, кольцевая топология) | | Класс защиты (IP) | IP 20 (для установки в защищенный шкаф управления) | | Тип охлаждения | Принудительное воздушное (встроенный вентилятор) | | Требования к питанию логики | 24 В DC, 1.5 А (обычно от отдельного источника) | | Дисплей и интерфейс | Светодиодные индикаторы состояния (LED). Настройка через программное обеспечение. | | Программная конфигурация | Studio 5000 Logix Designer (ранее RSLogix 5000) с установленным Motion Add-On Profile (AOP) для Kinetix. | | Соответствие стандартам | CE, cULus, RoHS |

Важное примечание: Модуль НЕ является законченным устройством. Для работы необходимы дополнительные компоненты, подключаемые к его разъемам.

Совместимые компоненты и парт-номера

Модуль 2094-BM01 работает только в комплекте с другими модулями серии 2094.

1. Обязательные компоненты для сборки сервоусилителя:

• Модуль интерфейса SERCOS (2094-EN02D / EN02DX):

  • 2094-EN02D — Стандартный интерфейсный модуль с двумя портами SERCOS.
  • 2094-EN02DX — Модуль с расширенными функциями (дополнительная память, расширенные диагностические данные).
  • Устанавливается сверху на BM01, образуя единый блок.

• Серводвигатель Kinetix 6000:

  • Серия 2094-VxxMx (например, 2094-V31PR0x, 2094-V32PR0x). Последние цифры и буквы указывают на мощность, тип обратной связи (Multi-turn или Single-turn) и вариант исполнения.
  • Критически важно: Двигатель должен быть правильно подобран по мощности и типу обратной связи в соответствии с нагрузкой. Для этого используется инструмент Motion Analyzer от Rockwell.

• Кабельный комплект:

  • Кабель питания/тормозного резистора: 2094-ACxx (например, 2094-AC06 для 6-футового кабеля).
  • Кабель двигателя (силовой + обратная связь): 2094-Dxxx (например, 2094-DR06 для 6-футового кабеля). Существуют разные типы для двигателей с резольвером или энкодером.
  • Кабель питания 24В DC: 2094-Pxxx.

2. Совместимые модели контроллеров и сетей:

• Программируемые логические контроллеры (ПЛК):

  • ControlLogix® 556x, 557x, 5580 (серии 1756-L6x, L7x, L8x) — основная платформа.
  • CompactLogix® 5370, 5380 (серии 1769-L2x, L3x) — для компактных систем.
  • Контроллер должен иметь соответствующий лицензионный ключ (Motion) и слот для модуля связи SERCOS.

• Модуль связи SERCOS в стойке контроллера:

  • 1756-MxxSE (например, 1756-M08SE — 8-осевой модуль) — для ControlLogix.
  • 1768-M04SE — 4-осевой модуль для CompactLogix 1768.
  • Этот модуль является мастером на кольце SERCOS, к которому подключаются сервоусилители 2094-BMxx.

• Дополнительное оборудование:

  • Тормозной резистор: Для рассеивания энергии рекуперативного торможения. Модель подбирается отдельно (например, из серии 2094-Bxxx).
  • Источник питания 24В DC: Для питания логики усилителя (например, 1606-XL или аналоги).
  • Сетевой дроссель/фильтр: Рекомендуется для улучшения качества электропитания и снижения гармоник.

Ключевые аналоги и поколения

• Прямой аналог в том же форм-факторе: 2094-BM02 — базовая модель на 12 А / 24 А (пиковый).
• Более новая платформа (преемник): Серия Kinetix 6500 (2098-xxx). Имеет улучшенные характеристики, поддержку EtherNet/IP (вместо SERCOS) и более простую настройку. Kinetix 6000 считается устаревающей, но все еще широко распространенной платформой.
• Важно: Модули серии 2094 (Kinetix 6000) не совместимы напрямую с более новыми сериями Kinetix 5500, 6500 или 5700, так как используют разные системы связи (SERCOS vs EtherNet/IP).

Вывод: Модуль 2094-BM01 — это надежный и проверенный временем сервоусилитель для построения высокопроизводительных систем движения в экосистеме Rockwell Automation. Его использование требует тщательного подбора всех совместимых компонентов и наличия соответствующего программного обеспечения и квалификации у инженера.