Rockwell 845G-S3G8HC2048A

Отличный выбор! Rockwell Automation 845G-S3G8HC2048A — это высококачественный оптический датчик положения (энкодер) с абсолютным отсчетом, предназначенный для сложных задач автоматизации. Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Краткое описание

Модель 845G-S3G8HC2048A — это однооборотный абсолютный энкодер с разрешением 2048 импульсов на оборот (12-бит). Он преобразует угловое положение вала в цифровой сигнал, который передается через высокоскоростной последовательный интерфейс (SSI) с синхронным тактовым сигналом (Clock). Ключевая особенность — абсолютное позиционирование: при включении питания он немедленно выдает точное текущее положение без необходимости возврата в нулевую точку (как у инкрементальных энкодеров).

Основные области применения:

• Позиционирование в промышленных роботах (манипуляторах, шарнирах).
• Управление приводами в станках с ЧПУ.
• Поворотные столы, антенные установки.
• Системы, где критична безопасность и точное знание позиции после сбоя питания.

Подробные технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Серия / Семейство | Rockwell Automation Bulletin 845G High-Performance Absolute Encoder | | Тип выхода | SSI (Synchronous Serial Interface) — цифровой последовательный интерфейс. Данные передаются синхронно с внешним тактовым сигналом от контроллера (CLK+, CLK-). | | Разрешение | 2048 позиций/оборот (что соответствует 12 битам на оборот: 2^12 = 4096, но часто указывается 2048 для формата данных Gray code). | | Количество оборотов | Однооборотный (Single-Turn). Измеряет положение в пределах одного полного оборота вала (0-360°). | | Напряжение питания | 10-30 В постоянного тока (VDC), стандартный промышленный диапазон. | | Сигнальные линии | Питание: +V, 0V (GND).
Данные: DATA+, DATA- (дифференциальная пара для помехозащищенности).
Тактовый сигнал: CLK+, CLK- (дифференциальная пара). | | Кодовая схема | Двоичный код Грея (Gray Code). Соседние позиции отличаются только одним битом, что исключает неоднозначные показания на границах переходов. | | Корпус (Size) | S3 — компактный цилиндрический корпус. | | Диаметр вала | G8 — указывает на тип и размер вала. Обычно это 6.35 мм (1/4 дюйма) с плоской стороной (шлицем) для фиксации. | | Монтаж | Фланцевое крепление. | | Степень защиты (IP) | Обычно не ниже IP64 (пылезащищенный и защищенный от брызг воды со всех направлений). | | Макс. скорость вращения | Как правило, до 6000 об/мин (уточняйте в официальной документации). | | Механическая нагрузка | Высокая стойкость к радиальным и осевым нагрузкам. | | Рабочая температура | Обычно -20°C до +70°C (или шире). | | Интерфейс подключения | Цилиндрический соединитель (Circular Connector), часто 12-контактный. |

Парт-номера (Part Numbers) и аналоги

Модель 845G-S3G8HC2048A является частью структурированной системы нумерации Rockwell (Allen-Bradley). Вариации в номере указывают на разные опции.

• Базовый парт-номер: 845G-S3G8HC2048A

• Ключевые компоненты номера:

  • 845G — серия.
  • S3 — размер корпуса.
  • G8 — тип вала.
  • H — вариант исполнения/монтажа.
  • C — тип электрического подключения (разъем).
  • 2048 — разрешение (позиций/оборот).
  • A — версия/ревизия.

• Совместимые / альтернативные модели в серии 845G (с другими параметрами):

  • По разрешению: 845G-S3G8HC1024, 845G-S3G8HC4096, 845G-S3G8HC8192.
  • По типу выхода (важная замена):
    • Parallel (Параллельный двоичный): 845G-S3G8HP2048A (вместо C стоит P).
    • DeviceNet: 845G-S3G8HD2048A.
    • Profibus-DP: 845G-S3G8HR2048A.
  • По размеру корпуса: 845G-S1G8H... (меньший размер), 845G-S2G8H... и т.д.
  • По типу вала: 845G-S3G6H... (другой диаметр/шлиц).

Совместимые системы и контроллеры

Энкодер 845G-S3G8HC2048A с интерфейсом SSI совместим с любыми промышленными контроллерами и системами, имеющими SSI-мастер порт или модуль ввода.

1. Контроллеры Rockwell Automation (Allen-Bradley):

• Программируемые логические контроллеры (ПЛК):
  • ControlLogix: Для подключения требуется модуль ввода с поддержкой SSI, например, специализированный модуль или модуль ввода высокоскоростного счетчика, который можно настроить на работу с SSI.
  • CompactLogix: Аналогично, через соответствующий высокоскоростной модуль ввода.
• Системы ЧПУ: Может использоваться в сервоприводах и системах управления движением от Rockwell (Kinetics, PowerFlex с опцией позиционирования).

2. Контроллеры других производителей:

• Siemens: ПЛК серий S7-1200, S7-1500 через технологический модуль TM Count или внешний SSI-мастер модуль.
• Schneider Electric: ПЛК серии Modicon через специализированные модули.
• Beckhoff: ПЛК на базе PC-based и модули ввода-вывода EtherCAT (например, EL5151, EL5152).
• B&R Automation, Omron, Mitsubishi — все они предлагают модули или интерфейсы для SSI-энкодеров.

3. Сервоприводы и частотные преобразователи: Многие современные сервоприводы (от Rockwell, Siemens, Bosch Rexroth, Yaskawa и др.) имеют встроенные интерфейсы для подключения абсолютных энкодеров, включая SSI.

Важное примечание

Для корректной работы необходимо:

1. Совпадение интерфейса: У контроллера должен быть SSI-мастер.
2. Совпадение протокола: Настройки в контроллере (длина слова, код Грея/бинарный, полярность тактового сигнала) должны соответствовать параметрам энкодера.
3. Проводка: Использовать экранированную витую пару для сигнальных линий (DATA, CLK) и правильное заземление для подавления помех.

Рекомендация: Всегда сверяйтесь с официальным Руководством по выбору (Selection Guide) и Инструкцией по монтажу и подключению (Installation Instructions) для серии Bulletin 845G от Rockwell Automation для получения самых точных и актуальных данных.