Rockwell 93-E93500-M

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера Rockwell Automation 93-E93500-M.

Общее Описание

93-E93500-M — это модуль ввода дискретных сигналов постоянного тока (24V DC Sinking Input) для высокопроизводительной платформы контроллеров GuardLogix 5570 и стандартных контроллеров ControlLogix 5570. Он является частью семейства Point Guard I/O.

Ключевая особенность: Этот модуль предназначен для применения в системах функциональной безопасности (Safety / SIL 2, SIL 3 согласно IEC 61508 и IEC 62061, Cat. 3, Cat. 4 / PL d, PL e согласно ISO 13849-1). Он имеет встроенные диагностические функции для обнаружения неисправностей, таких как короткое замыкание на землю, обрыв цепи, перегрузка по току и перекрестное соединение, что критически важно для безопасности персонала и оборудования.

Модуль подключается к защищенной (безопасной) части системы управления через встроенный двухпортовый коммутатор CIP Safety, позволяя создавать линейную топологию сети без дополнительных коммутаторов.

Технические Характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип модуля | Ввод дискретных сигналов, 24 В постоянного тока (Sinking) | | Количество каналов | 16 (сгруппированы по 8 каналов с общим проводом) | | Назначение | Безопасный ввод (Safety Input) для сигналов от устройств безопасности (аварийные стопы, световые барьеры, защитные ограждения с выключателями и т.д.) | | Номинальное напряжение | 24 В постоянного тока (18-30 В DC) | | Тип входа | Sinking (стоковый / PNP). Модуль подключается к «минусу» (-) датчика. На датчик подается «+24В», а его выход подключается к входу модуля. | | Состояние «ВКЛ» (1) | Напряжение на входе ≥ 18 В DC при токе ≤ 5 мА | | Состояние «ВЫКЛ» (0) | Напряжение на входе ≤ 5 В DC | | Макс. ток на канал | 9 мА (при 30 В DC) | | Время отклика | Конфигурируемое: 0,5 / 2 / 4 / 8 / 16 / 32 мс на группу (8 каналов). Влияет на время реакции системы безопасности. | | Диагностика | Обрыв цепи, короткое замыкание на землю, перегрузка по питанию, перекрестное соединение каналов, неисправность модуля. | | Индикаторы | На каждый канал: Зеленый светодиод (состояние канала). На модуль: Светодиоды состояния модуля (OK, Fault), сетевые светодиоды (Network Status, Network Activity), светодиод сброса (Reset). | | Подключение | Съемная клеммная колодка (Removable Terminal Block, RTB). Для подключения требуется RTB-аксессуар. | | Совместимые протоколы| CIP Safety поверх EtherNet/IP. | | Степень защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф управления). | | Температура эксплуатации| 0...60 °C | | Сертификация безопасности | SIL 2, SIL 3 (IEC 61508, IEC 62061), Категория 3, Категория 4 / PL d, PL e (ISO 13849-1). TÜV Rheinland сертифицирован. |

Парт-номера и Совместимые Модели (Аксессуары и Компоненты)

Для работы модуля необходимы дополнительные компоненты:

1. Клеммная колодка (RTB):

   • Для модуля 93-E93500-M: Требуется RTB-аксессуар серии 1492. Конкретный номер зависит от типа подключения (винтовые клеммы, пружинные, тип провода). Пример: 1492-J4TC3F2 (пружинные клеммы, 2-проводное подключение, 16 позиций).
   • Важно: Всегда используйте конфигуратор Rockwell Automation или официальные каталоги для точного подбора RTB.

2. Монтажная рамка (Chassis):

   • Модуль устанавливается в стандартную рамку ControlLogix серии 1756. Например:
     • 1756-A4 (4-слотовая рамка)
     • 1756-A7 (7-слотовая рамка)
     • 1756-A10 (10-слотовая рамка)
     • 1756-A13 (13-слотовая рамка)
     • 1756-A17 (17-слотовая рамка)

3. Источник питания:

   • Требуется внешний безопасный источник питания 24V DC (например, серии 1606 или Bulletin 506 от Rockwell), соответствующий требованиям по безопасности (развязанный, с ограничением энергии).

4. Контроллер (CPU):

   • Безопасный контроллер GuardLogix 5570: Например, 1756-L7xS (где x - производительность: 1, 2, 3 и т.д.). Это основной и рекомендуемый вариант.
   • Стандартный контроллер ControlLogix 5570: Например, 1756-L7x. Может использоваться, но для реализации функций безопасности потребуется координация со специализированным безопасным контроллером (например, GuardLogix 5570 в другой рамке или GuardPLC), так как сам модуль 93-E93500-M передает данные по CIP Safety, которые может корректно обработать только безопасный контроллер.

5. Сетевой коммутатор (опционально):

   • Встроенный двухпортовый коммутатор позволяет обойтись без внешнего управляемого коммутатора при построении линейной (daisy-chain) топологии. Для звездообразной топологии потребуются стандартные промышленные коммутаторы EtherNet/IP.

Совместимые Системы и Программное Обеспечение

• Системная архитектура: Point I/O, ControlLogix, GuardLogix.
• Программное обеспечение для конфигурации и программирования:
  • Studio 5000 Logix Designer (версии 24 и выше, в зависимости от ревизии модуля и контроллера). Это основная среда.
  • Внутри Studio 5000 для настройки параметров безопасности используется вкладка «Module Properties» и «Safety Partner» для связывания с безопасным контроллером.
  • Может также потребоваться RSLogix 5000 (предшественник Studio 5000) для старых версий проектов.
• Совместимые сети: EtherNet/IP (с поддержкой протокола CIP Safety).

Краткое Резюме

Rockwell Automation 93-E93500-M — это 16-канальный безопасный модуль ввода для систем функциональной безопасности. Он собирает сигналы от устройств безопасности, проводит встроенную диагностику и передает надежные данные по сети CIP Safety на контроллер GuardLogix. Критически важный компонент для построения современных, сертифицированных систем безопасности на платформе ControlLogix/GuardLogix.

Рекомендация: Для подбора точных аксессуаров (RTB) и проверки совместимости версий прошивок (Controller, Module, Studio 5000) всегда обращайтесь к конфигуратору Rockwell Automation (Integrated Architecture Builder - IAB) или официальным техническим документам (Product Data Sheet, User Manual).