Rockwell A105

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для контроллера Rockwell Automation **Allen-Bradley CompactLogix 5370 L1, модель A105.

Общее описание

Allen-Bradley CompactLogix 5370 L1 (1769-L1) — это компактный программируемый логический контроллер (ПЛК) начального уровня из семейства Logix 5000. Модель A105 является одной из модификаций, отличающейся конкретным набором встроенных интерфейсов связи.

Этот контроллер предназначен для решения относительно простых задач автоматизации (управление станками, упаковочным оборудованием, системами вентиляции и т.д.), где не требуется высокая производительность или большое количество управляющих осей, но важны надежность, интеграция в сеть предприятия и использование единой среды программирования Studio 5000 Logix Designer.

Ключевые особенности:

• Исполнение: Компактный, моноблочный (не модульный), с фиксированным набором встроенных портов.
• Среда программирования: Studio 5000 Logix Designer (ранее RSLogix 5000). Совместим с Firmware Revision 20 и выше.
• Архитектура: Позволяет использовать единую тегированную память, многозадачность, встроенные инструкции ПИД-регулирования и производить онлайн-изменения.
• Связь: Имеет встроенные сетевые интерфейсы, что избавляет от необходимости покупки дополнительных коммуникационных модулей.

Технические характеристики (для моделей 1769-L1 / A105)

• Производитель: Rockwell Automation / Allen-Bradley.
• Серия: CompactLogix 5370.
• Модель (Каталог №): 1769-L1.
• Модификация (Парт № / Серийный префикс): A105.
• Тип процессора: 32-разрядный.
• Память:
  • Пользовательская память (для программы и данных): 384 Кбайт.
  • Встроенная флеш-память (для прошивки): 8 Мбайт.
• Время выполнения логических инструкций: ~ 0.08 мс/К инструкций.
• Макс. количество вводов/выводов (I/O): До 256 модулей ввода/вывода (включая встроенные и удаленные через сети).
• Встроенные порты связи:
  • 1 x Ethernet/IP порт (2-портовый коммутатор):
    • Скорость: 10/100 Мбит/с, автосогласование.
    • Назначение: Программирование, HMI (панели оператора), обмен данными между контроллерами, подключение удаленных I/O через адаптеры (например, 1734-AENT).
  • 1 x последовательный порт RS-232:
    • Назначение: Конфигурирование, программирование, связь с устройствами, поддерживающими протоколы DF1, ASCII.
• Поддерживаемые сети: EtherNet/IP, последовательная сеть (DF1, ASCII).
• Количество задач: До 4 задач (1 непрерывная, 3 периодических или событийных).
• Питание: Отдельный источник питания 24В DC (например, 1769-PA2, 1769-PB2) через разъем на правой стороне контроллера.
• Рабочая температура: 0...60 °C.
• Крепление: На DIN-рейку (ширина ~45 мм).

Парт-номера и модификации

Контроллер 1769-L1 имел несколько производственных ревизий (парт-номеров), которые отличались предустановленной версией прошивки (Firmware) или небольшими аппаратными изменениями. A105 — одна из них.

Основные парт-номера для 1769-L1:

• 1769-L1 A105 (распространенная версия)
• 1769-L1 A106
• 1769-L1 A107
• 1769-L1 A108
• 1769-L1 A109

Важно: Цифры после "A" (105, 106 и т.д.) указывают на ревизию. Более поздние ревизии (например, A109) могут иметь предустановленную более новую версию прошивки. Однако любую из этих версий можно обновить или понизить до любой совместимой версии прошивки через Studio 5000. Совместимость с аппаратным обеспечением и программным обеспечением определяется минимально необходимой ревизией прошивки (FRN).

Совместимые модели и компоненты системы

Контроллер 1769-L1 (A105) является частью экосистемы CompactLogix и совместим со следующим оборудованием Allen-Bradley:

1. Модули ввода/вывода (I/O) серии 1769 Compact:

• Цифровые I/O: 1769-IA16, 1769-IQ16, 1769-OB16, 1769-OV16 и др.
• Аналоговые I/O: 1769-IF4, 1769-OF2, 1769-IR6 и др.
• Специальные модули: Высокоскоростные счетчики (1769-HSC), реле (1769-ECR) и др.
• Важно: Модули подключаются непосредственно к правой стороне контроллера через общую шину. Требуется источник питания 1769-PA2/PB2 и, возможно, концевые пластины (1769-ECR, 1769-ECL).

2. Источники питания:

• 1769-PA2 (24В DC, 2А)
• 1769-PB2 (24В DC, 4А)
• 1769-PA4 (24В DC, 4А, с резервированием)

3. Панели оператора (HMI):

• Серия PanelView Plus (все модели) через Ethernet/IP.
• Серия PanelView Component через Ethernet/IP.
• Более современные серии PanelView 5000 и FactoryTalk View станции.

4. Сетевые устройства и адаптеры:

• EtherNet/IP: Удаленные адаптеры для точек ввода/вывода (1734-AENT для POINT I/O, 1794-AENT для FLEX I/O), частотные преобразователи PowerFlex 525/755 с встроенным Ethernet/IP.
• Последовательный порт: Преобразователи интерфейсов, модемы, устройства с протоколом ASCII.

5. Программное обеспечение:

• Studio 5000 Logix Designer (версии 20 и выше). Это ключевое условие.
• RSLogix 5000 (версии 20 и выше). Продукт-предшественник, сейчас не развивается.
• FactoryTalk View ME/SE для создания интерфейсов HMI.
• FactoryTalk Linx (ранее RSLinx Classic) для настройки связи драйверов.

6. Более новые контроллеры (для модернизации):

• CompactLogix 5380 (серия 5069) — значительно более производительные, с большей памятью и количеством осей.
• CompactLogix 5370 L2/L3 (1769-L2, 1769-L3) — модели с большей производительностью и памятью в том же форм-факторе.
• CompactLogix 5480 — контроллеры на базе ОС Windows IoT для гибридных задач.

Важное примечание по совместимости

• Версия прошивки (Firmware Revision) — это главное. Контроллер A105 с прошивкой, например, v21.xxx, будет работать только со средой программирования Studio 5000 версии 21 или новее, и с модулями I/O, чьи файлы EDS (описания устройств) поддерживаются этой версией.
• При замене или добавлении оборудования всегда проверяйте минимальную требуемую версию прошивки (Min. FRN) в документации на модуль.
• Модель 1769-L1 (A105) снята с производства (объявлено об устаревании). Для новых проектов Rockwell Automation рекомендует использовать контроллеры серии 5069 (CompactLogix 5380).