Rockwell CPL9211A

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера Rockwell Automation (Allen-Bradley) CPL9211A.

Описание

Rockwell CPL9211A — это компактный программируемый логический контроллер (CompactLogix 5370 L1) начального уровня из семейства ControlLogix/CompactLogix 5370. Это ключевой компонент для создания автоматизированных систем управления (АСУ ТП) средней сложности.

Это фиксированный (non-expandable) контроллер, что означает, что он не поддерживает установку дополнительных модулей ввода/вывода в собственном шасси. Однако он может выступать в роли ведущего устройства в распределенной системе, управляя удаленными модулями ввода/вывода через сетевые интерфейсы.

Основное назначение:

• Управление дискретными и аналоговыми процессами.
• Интеграция в системы на базе EtherNet/IP.
• Реализация ПИД-регулирования, обработки данных, управление движением (ограниченное).
• Идеально подходит для небольших машин, станков или в качестве интеллектуального контроллера в распределенной архитектуре.

Ключевая особенность: Встроенные порты связи, включая EtherNet/IP и последовательный порт (RS-232), что упрощает подключение и настройку.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Серия контроллера | CompactLogix 5370 L1 | | Тип исполнения | Фиксированный (нерасширяемый) | | Память пользователя | 1.5 МБ | | Тип памяти | Флэш/ОЗУ (с резервной батареей для данных) | | Количество задач (Tasks) | 32 (до 4 периодических) | | Встроенные порты связи | 1 x EtherNet/IP (10/100 Мбит/с)
1 x последовательный порт (RS-232), настраиваемый для DF1, ASCII | | Поддерживаемые сети | EtherNet/IP (встроенный), DeviceNet, ControlNet (через коммуникационные модули в распределенной сети) | | Встроенные каналы ввода/вывода | НЕТ | | Управление движением | До 4 осей (кинематическое или базовое координатное) через встроенный порт EtherNet/IP (для сервоприводов Kinetix с EtherNet/IP) | | ПИД-регулирование | Поддерживается | | Программирование и конфигурация | Studio 5000 Logix Designer (версии 20 и выше для прошивки 20.x). Конкретная версия ПО зависит от требуемой версии прошивки контроллера. | | Прошивка (Firmware) | Версии 20.x, 21.x, и т.д. (требует соответствующей версии Studio 5000) | | Резервное питание для данных | Литиевая батарея 1756-BA2 или 1756-BATA (устанавливается сбоку) | | Напряжение питания | 24 В постоянного тока (номинальное) | | Диапазон напряжения питания | 19.2 – 30 В постоянного тока | | Потребляемый ток | ~ 750 мА при 24 В постоянного тока (максимум, при запуске) | | Температурный диапазон | 0 – 60 °C (эксплуатация) | | Крепление | На DIN-рейку (35 мм) |

Парт-номера и связанные компоненты

• Основной каталожный номер: 1769-L16ER-BB1B

  • 1769-L16ER — базовая модель контроллера CompactLogix L1 с EtherNet/IP.
  • -BB1B — ревизия (Revision) аппаратной части и специфические заводские настройки.

• Сменная батарея для сохранения данных:

  • 1756-BA2 (стандартная)
  • 1756-BATA (альтернативная)

• Кабель программирования (EtherNet): Стандартный кабель Ethernet (витая пара, CAT5e/6) с разъемами RJ-45. Коммутатор (свитч) рекомендуется для стабильной работы.

• Источник питания: Внешний источник питания 24В DC, например, серии 1606-XL от Allen-Bradley или аналогичные от других производителей.

Совместимые модели и системы

1. Программное обеспечение:

• Studio 5000 Logix Designer — основная среда. Совместимость определяется версией прошивки контроллера.
• RSLogix 5000 (предшественник Studio 5000) для более старых версий прошивки.

2. Сетевые модули и адаптеры (для создания распределенного ввода/вывода):

• Удаленные модули ввода/вывода EtherNet/IP:
  • Point I/O (1734- серия) с адаптерами 1734-AENT.
  • ArmorBlock I/O (1738- серия).
  • CompactBlock GuardLogix (1791ES- серия).
  • Удаленные адаптеры 1794-AENT для Flex I/O.
• Адаптеры для других сетей: Контроллер может общаться через EtherNet/IP с мостовыми модулями, например, 1788-EN2DN (EtherNet/IP -> DeviceNet) для подключения устройств DeviceNet.

3. Приводы и сервомоторы:

• Серво- и частотные приводы Kinetix и PowerFlex с интерфейсом EtherNet/IP (например, Kinetix 5500, PowerFlex 525).

4. Панели оператора (HMI):

• Любые панели PanelView Plus и PanelView 800 с поддержкой EtherNet/IP.
• Панели других производителей (Siemens, Schneider Electric) с драйверами EtherNet/IP.

5. Системы верхнего уровня:

• FactoryTalk View SE (SCADA).
• Historian, VantagePoint (сбор и анализ данных).
• ПК с OPC-серверами (Kepware, RSLinx Classic как шлюз данных).

Важное примечание: При построении системы и выборе компонентов критически важно проверять совместимость версий прошивки контроллера, Studio 5000 и используемых сетевых модулей в Системе Совместимости Продуктов (Product Compatibility & Download Center — PCDC) на официальном сайте Rockwell Automation.