Rockwell CS7-PV-04

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для контроллера безопасности Rockwell Automation GuardLogix 5570-SM Safety Partner Controller (CS7-PV-04).

Описание и назначение

Контроллер CS7-PV-04 — это специализированный модуль безопасности в рамках архитектуры GuardLogix 5570. Он является "партнером" (safety partner) для основного контроллера ControlLogix/GuardLogix. Его ключевая задача — обеспечение высочайшего уровня безопасности и отказоустойчивости в критически важных приложениях.

Основной принцип работы (Dual-Channel Safety):

• Основной контроллер (например, L7xS) выполняет стандартное управление и безопасную логику.
• Партнерский контроллер (CS7-PV-04) работает параллельно, непрерывно проверяя выполнение безопасной логики основным контроллером.
• Оба контроллера обмениваются данными по выделенному безопасному каналу. Если партнерский контроллер обнаруживает расхождение, ошибку или потерю связи, он инициирует безопасное останование системы через свои выходы.
• Это позволяет достичь категории безопасности до PL e / SIL 3 согласно стандартам ISO 13849 и IEC 62061.

Ключевые преимущества:

• Повышенная безопасность: Архитектура с двумя независимыми процессорами для диагностики и останова.
• Интеграция: Полная интеграция в среду Studio 5000 Logix Designer. Логика безопасности программируется в одном проекте со стандартной логикой.
• Гибкость: Возможность использования в качестве основного контроллера безопасности (в паре с другим CS7-PV-04) или как партнера для более мощного GuardLogix.
• Диагностика: Расширенные диагностические возможности для упрощения поиска неисправностей и обслуживания.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип модуля | Контроллер безопасности GuardLogix 5570-SM (Safety Partner) | | Каталожный номер (Part Number) | CS7-PV-04 (основной номер) | | Семейство | ControlLogix 5570 | | Безопасные характеристики | Уровень полноты безопасности (SIL): SIL 3 (IEC 61508, IEC 62061)
Уровень производительности (PL): PL e (ISO 13849-1)
Средняя вероятность опасного отказа (PFH): < 1 x 10⁻⁸/час | | Память | Флэш-память: 8 МБ
Память для хранения проекта безопасности: 2 МБ | | Коммуникации | Внутри шасси: Через backplane ControlLogix.
Безопасная связь с партнером: Выделенный канал через порты S+ и S- на лицевой панели (оптоволоконный кабель).
Стандартные сети: Поддерживает EtherNet/IP, ControlNet, DeviceNet через соответствующие коммуникационные модули в шасси. | | Безопасные входы/выходы | Не имеет встроенных дискретных I/O. Управление безопасными устройствами осуществляется через безопасные модули ввода-вывода (например, Point Guard I/O, Safe-216 или сторонние по PROFIsafe/CIP Safety) в том же или другом шасси. | | Порты на лицевой панели | 1. Serial Port (RS-232) - для настройки, диагностики.
2. USB Port - для программирования (подключение к ПК).
3. Порты безопасности S+ и S- - оптоволоконные порты для связи с партнерским контроллером. | | Требования к шасси | ControlLogix шасси серии 5570 (например, 1756-A4, A7, A10, A13, A17). Занимает один слот. | | Программное обеспечение | Rockwell Studio 5000 Logix Designer (версии 24 и выше для полной поддержки безопасности). Добавление лицензии на Safety. | | Питание | От backplane шасси ControlLogix (5.1 В, 1.8 А макс.). | | Рабочая температура | 0...60 °C |

Парт-номера и связанные компоненты

• Основной парт-номер: CS7-PV-04
• Комплект для модернизации (Upgrade Kit): Часто поставляется в комплекте для перехода на безопасную архитектуру. В комплект могут входить:
  • Контроллер CS7-PV-04
  • Оптоволоконный кабель (например, 1786-CP или 1786-CPS) для связи между партнерами.
  • Кронштейн (1756-N2) для монтажа.
  • Метки слот-адреса.
• Ключевые аксессуары:
  • Оптоволоконный кабель для безопасной связи: 1786-CPxx (разной длины) или 1786-CPS (комплект с разъемами).
  • Кабель для программирования USB: Стандартный кабель USB A — USB B (принтерный).
  • Источник питания/шасси: Любое совместимое шасси и источник питания ControlLogix 5570.

Совместимые модели и архитектуры

Контроллер CS7-PV-04 может работать в двух основных конфигурациях:

1. Конфигурация "Два партнера" (Dual Partner):

• Пара равноправных контроллеров CS7-PV-04, работающих вместе. Один обычно назначается "ведущим" (Primary), второй — "ведомым" (Partner). Это классическая архитектура для приложений высокой безопасности.
• Совместимость: Два идентичных модуля CS7-PV-04.

2. Конфигурация "Расширенный партнер" (Enhanced Partner):

• Основной контроллер: Более мощный контроллер GuardLogix серии 5570 (L7xS), например:
  • L71S, L72S, L73S, L74S, L75S, L76S
  • L81S, L82S, L83S, L84S, L85S, L86S
• Партнерский контроллер: CS7-PV-04. В этой конфигурации основная логика безопасности выполняется на L7xS, а CS7-PV-04 выступает в роли "контролера" и предоставляет дополнительные безопасные выходы для останова.
• Совместимость: CS7-PV-04 + любой контроллер GuardLogix L7xS.

3. Совместимые модули ввода-вывода: Для подключения датчиков безопасности (кнопки, световые завесы) и исполнительных устройств (контакторы, клапаны) необходимы безопасные модули ввода-вывода:

• Point Guard I/O: Серия 1791ES (компактные блоки).
• Safe-216 / 217: Модули для шасси ControlLogix (1756-IB16S, OB16S и др.).
• Удаленные станции: Безопасные адаптеры для удаленного ввода-вывода, такие как 1734-AENTR с безопасными модулями Point I/O или 1791ES-2ACNRS.
• Сторонние устройства: Устройства, поддерживающие профили CIP Safety или PROFIsafe (через соответствующие шлюзы).

4. Программная совместимость:

• Studio 5000 Logix Designer v24.00 и выше (рекомендуется всегда использовать последнюю совместимую версию, указанную в документации).
• Наличие лицензии Studio 5000 Logix Designer Safety.

Важное примечание: Для проектирования, конфигурирования и ввода в эксплуатацию систем безопасности с использованием CS7-PV-04 требуется квалифицированный персонал, знакомый с соответствующими стандартами безопасности (ISO 13849, IEC 62061). Всегда обращайтесь к официальной документации (Техническая спецификация 1756-TD008, Руководство пользователя 1756-UM535) и используйте актуальные версии программного обеспечения от Rockwell Automation.