Rockwell MSR127TP

Отличный выбор! Rockwell Automation MSR127TP — это современный и надежный модуль безопасности, предназначенный для мониторинга скорости и направления вращения вала (например, на конвейерах, элеваторах, роторных машинах). Его ключевая функция — защита персонала и оборудования, предотвращая опасные ситуации, связанные с обратным ходом, неконтролируемым ускорением или остановкой.

Описание и назначение

MSR127TP относится к категории реле безопасности мониторинга скорости (Safety Speed Monitor). Он выполняет две основные функции:

1. Контроль безопасной скорости (Speed Monitoring): Проверяет, что скорость вращения датчика (например, инкрементального энкодера или датчика приближения) находится в заданном безопасном диапазоне — не выше максимального и не ниже минимального порога.
2. Контроль направления (Direction Monitoring): Определяет направление вращения (вперед/назад) и активирует аварийный останов, если зафиксировано движение в запрещенном направлении (например, обратный ход конвейера).

Основные применения:

• Защита от обратного хода на наклонных конвейерах и элеваторах.
• Контроль превышения скорости на вращающихся станках и вентиляторах.
• Контроль недостаточной скорости (заклинивание, проскальзывание).
• Мониторинг правильного направления вращения в системах с реверсивным движением.

Принцип работы: Модуль получает импульсные сигналы от двухканального датчика (A и B, смещенных на 90° для определения направления). Он анализирует частоту этих сигналов и фазовый сдвиг между каналами. При выходе скорости за установленные пределы или при обнаружении движения в неверном направлении, MSR127TP размыкает свои безопасные твердотельные выходы (OSSD - Output Signal Switching Device), что приводит к остановке управляемого оборудования через цепь безопасности.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Категория безопасности | CAT 4 / SIL 3 / PL e в соответствии со стандартами IEC 62061, IEC 61508, ISO 13849-1. | | Напряжение питания | 24 В постоянного тока (номинальное). Диапазон: 19.2 - 30 В постоянного тока. | | Потребляемый ток | ≤ 100 мА (без нагрузки на выходах). | | Входные сигналы | 2 канала (A и B). Совместимы с инкрементальными энкодерами (HTL / Push-Pull) и датчиками приближения (PNP/NPN).
• Макс. частота: 100 кГц
• Миним. частота: 0.1 Гц
• Напряжение: 0-30 В постоянного тока. | | Выходы безопасности | 2 твердотельных выхода OSSD (P-канал, MOSFET).
• Напряжение: до 30 В постоянного тока
• Макс. ток нагрузки: 2 x 0.5 А (суммарно не более 0.8 А для обоих)
• Падение напряжения: < 2.5 В. | | Выходы диагностики | 2 транзисторных выхода (также P-канал) для сигнализации состояния (Напр., "Скорость в норме", "Неисправность"). Ток: до 100 мА каждый. | | Настройка | С помощью 4 поворотных переключателей (DIP-switch) на передней панели:
• Выбор типа датчика (энкодер/датчик)
• Выбор минимальной скорости (порог остановки/проскальзывания)
• Выбор времени задержки срабатывания (для фильтрации помех). | | Задание уставок | Через 2 потенциометра на лицевой панели:
• MIN SPEED — установка минимального порога скорости.
• MAX SPEED — установка максимального порога скорости. | | Индикация | Светодиоды (LED) для состояния: Питание (PWR), Активность датчика (A, B), Срабатывание выходов безопасности (OUT1, OUT2), Неисправность (FLT). | | Подключение | Винтовые клеммы (под отвертку). | | Степень защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф управления). | | Рабочая температура | от -20°C до +55°C. | | Сертификация | CE, cULus Listed, TÜV. |

Парт-номера (Ordering Numbers)

В каталоге Rockwell Automation используется следующая основная статья:

• MSR127TP — базовая модель.

Важно: Номер конкретной комплектации может включать суффиксы или префиксы в зависимости от региона упаковки (лоток, коробка) или версии упаковочного листа. Для точного заказа всегда уточняйте полный код у дистрибьютора или в официальном каталоге Rockwell.

Совместимые модели и компоненты системы

Для построения полной системы безопасности с MSR127TP потребуются совместимые компоненты:

1. Датчики скорости и направления (источник сигнала):

   • Инкрементальные энкодеры с выходами HTL (Push-Pull), 24 В постоянного тока, 2 канала (A, B) со сдвигом 90°, например, серии Allen-Bradley Bulletin 845T или аналоги от других производителей (SICK, Pepperl+Fuchs, IFM).
   • Двухканальные индуктивные или емкостные датчики приближения (PNP или NPN), установленные на вращающемся элементе с зубчатым диском.

2. Исполнительные устройства (нагрузка выходов OSSD):

   • Катушки безопасности контакторов или реле безопасности (например, Allen-Bradley Bulletin 700S или 100S).
   • Входы безопасности (STO, SS1) частотных преобразователей (например, Allen-Bradley PowerFlex 525 с опцией безопасности).
   • Контроллеры безопасности (например, Allen-Bradley GuardLogix или SmartGuard).

3. Сопутствующее оборудование:

   • Источник питания 24 В постоянного тока, рекомендованный для цепей безопасности (например, Allen-Bradley Bulletin 1606).
   • Программируемые логические контроллеры (ПЛК) Allen-Bradley для интеграции диагностических сигналов в систему управления (серии CompactLogix, ControlLogix).

Ключевое преимущество MSR127TP: Он является самостоятельным (не требующим программирования) устройством безопасности. Все настройки выполняются аппаратно (потенциометрами и переключателями), что упрощает ввод в эксплуатацию и валидацию системы безопасности.

Рекомендация: Перед проектированием и установкой обязательно обратитесь к официальной инструкции по эксплуатации (Manual, Publication 440R-UM012) на сайте Rockwell Automation для получения полной информации о подключении, настройке и нормативных требованиях.