Rockwell SI_21P5E7

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для контроллера Rockwell Automation / Allen-Bradley SI-21P5E7.

Описание и назначение

SI-21P5E7 — это модуль ввода дискретных сигналов (Digital Input Module) для CompactLogix 5370 и Compact GuardLogix 5370 контроллеров серии L3. Он является частью платформы Compact I/O.

• Тип: 16-канальный дискретный вход.
• Напряжение: Работает с постоянным током (DC) напряжением 24 В (номинальное).
• Ключевая особенность: Модуль предназначен для работы в стандартных (небезопасных) приложениях. Для функциональной безопасности (Safety) требуется использование специализированных модулей безопасности.
• Назначение: Подключение различных устройств, подающих сигнал "включено/выключено", таких как кнопки, концевые выключатели (limit switches), датчики приближения (inductive, capacitive, photoelectric sensors) с выходом PNP (распространенный тип выхода "положительная логика").
• Конфигурация: Модуль настраивается через среду программирования Studio 5000 Logix Designer. Для каждого канала можно задать фильтр для подавления "дребезга" контактов (debounce) от 0,5 до 25 мс.
• Индикация: Каждый канал имеет светодиодный индикатор состояния (вкл/выкл).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип модуля | Дискретный вход (Digital Input) | | Количество каналов | 16 | | Тип входа | DC (постоянный ток) | | Номинальное напряжение | 24 В DC | | Диапазон рабочего напряжения| 19.2 – 30 В DC (категория 2 по IEC 61131-2) | | Тип логики входа | Положительная (Sinking) / PNP (источник тока). Общий провод (Common) — отрицательный. | | Ток потребления на канал| Обычно 2 мА при 24В (см. документацию) | | Состояние "ВКЛ" (1) | Напряжение ≥ 15 В DC (тип. 24В) | | Состояние "ВЫКЛ" (0) | Напряжение ≤ 5 В DC | | Фильтр входа (Debounce) | Программируемый: 0,5 / 1,0 / 2,0 / 4,0 / 8,0 / 16,0 / 25,0 мс | | Макс. скорость переключения | Зависит от фильтра. Без фильтра — до 1 кГц. | | Гальваническая развязка | 500 В AC между каналами, шиной backplane и питанием | | Тип клеммника | Съемный (Removable Terminal Block, RTB), обычно поставляется отдельно. | | Потребление от шины | Зависит от версии контроллера, обычно ~ 50-80 мА | | Рабочая температура | 0...60 °C | | Степень защиты (клеммы)| IP20 | | Сертификация | cULus, CE, ATEX, IECEx (для использования во взрывоопасных зонах) |

Парт-номера и связанные компоненты

Официальный каталожный номер Rockwell Automation: SI-21P5E7.

Связанные и необходимые для монтажа компоненты:

1. Клеммная колодка (RTB):

   • Для подключения проводов: RTB-EX (серая, стандартная) или RTB-XL (желтая, с дополнительным местом для маркировки).
   • Для подключения предварительно смонтированного кабеля (Field Wire Plug): RTB-FWP.

2. Крышка для маркировки (Label Cover): RTB-LC (прозрачная крышка для вставки бумажной маркировки проводов).

3. Заглушка (End Cap): RA-ECx (устанавливается на последний модуль в ряду, обычно входит в комплект контроллера или базового модуля).

Важные аналоги и модули в той же линейке:

• SI-21P16E7: Аналогичный 16-канальный модуль ввода, но с отрицательной логикой (Sourcing / NPN). Общий провод — положительный.
• SI-22P16E7: 16-канальный модуль дискретных выходов (Digital Output) на транзисторах 24В DC.
• SI-23P16E7: 16-канальный модуль дискретных входов/выходов (Combo I/O) 24В DC.

Совместимые модели и системы

Модуль SI-21P5E7 совместим со следующими системами Rockwell Automation:

1. Совместимые контроллеры (Через шасси Compact I/O):

• CompactLogix 5370 серии L3: Все контроллеры этой серии (напр., 1769-L30ER, 1769-L33ER, 1769-L36ERM).
• Compact GuardLogix 5370 серии L3: Контроллеры с поддержкой безопасности (напр., 1769-L33ERMS, 1769-L36ERMS).
• CompactLogix 5380 серии L3: Контроллеры нового поколения (напр., 5069-L306ER, 5069-L3100ER). Важно: Для использования с этим поколением требуется адаптер 1769-ECR (Compact I/O to Point I/O Adapter), так как 5380 используют новую платформу Point I/O (5069).
• Ранее: Контроллеры CompactLogix серии L2 и L1 (через шину CompactBus).

2. Совместимые шасси (Base Units):

• 4-слотовое шасси: 1769-A4
• 7-слотовое шасси: 1769-A7
• 10-слотовое шасси: 1769-A10
• 12-слотовое шасси: 1769-A12
• 17-слотовое шасси: 1769-A17
• Также: Коммуникационные адаптеры с локальным шасси (напр., 1769-ECR, 1769-ECR-R).

3. Программное обеспечение:

• Studio 5000 Logix Designer версии 20 и выше (для полной поддержки всех функций, включая настройку фильтров). Конкретная минимальная версия зависит от ревизии модуля (серийный номер). Модуль добавляется в проект через функцию "Module Profile".

4. Сетевые адаптеры: Модуль может быть частью удаленной станции ввода/вывода, если шасси подключено через:

• Compact I/O EtherNet/IP Adapter: 1769-AENTR, 1769-AENTRXT
• Compact I/O ControlNet Adapter: 1769-ACNR
• Compact I/O DeviceNet Adapter: 1769-ADN

Важное примечание по совместимости: Всегда проверяйте минимальную требуемую версию прошивки (firmware) для контроллера и редакцию модуля (указана на боковой этикетке, например, "Series A" или "Series B"), чтобы обеспечить корректную работу в Studio 5000. Актуальную информацию можно найти в документации **Produc