Rockwell T3420A

Отличный вопрос! Rockwell T3420A — это классический и очень надежный промышленный контроллер (ПЛК) из семейства Rockwell Automation (Allen-Bradley) MicroLogix 1400.

Этот контроллер завоевал огромную популярность благодаря удачному балансу производительности, количества встроенных функций и цены. Он широко использовался и до сих пор используется в тысячах проектах автоматизации по всему миру.

Описание

Rockwell T3420A MicroLogix 1400 Series B — это компактный программируемый логический контроллер, предназначенный для решения задач средней сложности. Он является частью серии MicroLogix 1400, которая известна своей универсальностью.

Ключевые особенности и преимущества:

• Встроенные интерфейсы связи: Имеет встроенные порты для сетей Ethernet/IP (для интеграции в современные системы) и RS-232/RS-485 (DF1, DH-485) для связи с HMI, драйверами частот или другими ПЛК.
• Встроенные высокоскоростные счетчики (HSC): 2 встроенных высокоскоростных счетчика (до 100 кГц), которые можно использовать для подсчета импульсов от энкодеров, датчиков расхода и т.д.
• Встроенные аналоговые входы/выходы: Модель T3420A включает 6 аналоговых входов (4 токовых/напряженческих и 2 токовых) и 2 аналоговых выхода (токовых/напряженческих), что избавляет от необходимости устанавливать дополнительные модули для базовых аналоговых задач.
• Слот для модулей расширения: Позволяет подключать до 7 модулей ввода/вывода (цифровых или аналоговых) для масштабирования системы.
• Память и быстродействие: Достаточный объем памяти для программ средней сложности и быстрый цикл сканирования.
• Простота программирования: Программируется в среде RSLogix 500 (или более новой Studio 5000 Logix Designer с функцией эмуляции, но для загрузки программы все равно требуется RSLogix 500). Это интуитивно понятная среда с языками релейной логики (LD), функциональных блоков (FBD) и структурированного текста (ST).

Области применения: Управление станками, конвейерными линиями, системами вентиляции и кондиционирования (HVAC), упаковочным оборудованием, насосными станциями, смесительными установками.

Технические характеристики (для модели 1766-T3420A Series B)

• Тип процессора: 16-разрядный
• Объем памяти пользователя: 32 Кбайт (для программы и данных)
• Встроенные дискретные (цифровые) I/O: 20 входов (24V DC, 12 групп) + 12 выходов (24V DC, транзисторные, 0.5 А на точку)
• Встроенные аналоговые I/O:
  • Аналоговые входы: 6 (4 универсальных AI: 0-10 В / 0-20 мА и 2 AI тока: 0-20 мА)
  • Аналоговые выходы: 2 (универсальных AO: 0-10 В / 0-20 мА)
• Высокоскоростные счетчики (HSC): 2, однофазные до 100 кГц
• Коммуникационные порты:
  • Port 0 (RS-232): Изолированный, протоколы DF1, ASCII.
  • Port 1 (RS-485): Изолированный, протоколы DF1, DH-485.
  • Port 2 (Ethernet): 10/100 Мбит/с, протокол Ethernet/IP, встроенный веб-сервер.
• Слот для модулей расширения: 1 слот (поддерживает до 7 модулей I/O, включая специальные, например, термопары).
• Часы реального времени: Есть (со сменой батареи)
• Напряжение питания: 24V DC (стандартно для этой серии) или 100-240V AC (в зависимости от суффикса в полном номере).
• Температурный диапазон: 0°C — 60°C (рабочий)

Парт-номера (Catalog Numbers)

Базовый парт-номер: 1766-T3420A Полный номер формируется добавлением суффиксов, которые указывают на специфику:

• 1766-T3420A — базовая модель (обычно подразумевается с питанием 24V DC).
• 1766-T3420AWA — модель с питанием 100-240V AC.
• 1766-T3420AWD — модель с питанием 24V DC.
• Суффиксы также могут указывать на язык этикеток, упаковку и т.д. (например, -xx).

Важные связанные компоненты:

• Модули расширения: 1762-IA8 (8 дискр. входов AC), 1762-IQ8 (8 дискр. входов DC), 1762-OA8 (8 дискр. выходов AC), 1762-OF4 (4 аналог. выхода), 1762-IT4 (4 входа термопары) и многие другие.
• Кабель программирования: 1761-CBL-PM02 (для RS-232) или использование Ethernet-кабеля.
• Источник питания (если нужен внешний): 1606-XL или аналоги.
• Корпус: Стандартные DIN-рейки.

Совместимые и аналогичные модели

1. Внутри семейства MicroLogix 1400:

• MicroLogix 1400 Series A (устаревшие): Модели с префиксом 1766-L32xxx (например, 1766-L32AWA). Они имеют схожие характеристики, но более старые. Программно совместимы, но есть небольшие отличия в "железе".
• Другие модификации 1400 Series B: Отличаются только типом и количеством встроенных дискретных выходов:
  • 1766-T3420A (T3) — 12 транзисторных выходов (это наш вариант).
  • 1766-T3421A (T3) — 12 релейных выходов.
  • 1766-T3422A (T3) — 8 транзисторных + 4 релейных выхода.

2. Предшественники (менее производительные):

• MicroLogix 1200 — Меньше памяти, нет Ethernet, меньше встроенных аналоговых сигналов.
• MicroLogix 1500 — Модульная конструкция, более гибкий, но часто дороже и крупнее.

3. Преемники и современные аналоги (от Rockwell Automation): ⚠️ Важное примечание: MicroLogix 1400 снят с производства (объявлено об устаревании). Rockwell рекомендует переход на новые серии.

• CompactLogix 5370 / 5380 — Современные контроллеры среднего класса. Значительно более мощные, программируются в Studio 5000, используют современную архитектуру Logix. Прямой миграции нет, требуется переписывание проекта.
• Micro800 — Бюджетные контроллеры, позиционируемые как замена MicroLogix. Программируются в бесплатной среде Connected Components Workbench (CCW). Имеют встроенные функции и коммуникации. Являются рекомендуемой аппаратной заменой для многих проектов на MicroLogix.
• CompactLogix 5069 — Более простая и компактная версия контроллеров Logix, также является современной альтернативой для новых проектов.

4. Совместимость с ПО и устройствами:

• Программное обеспечение: RSLogix 500 версии 8.10 и выше (обязательно для Series B). Микропрограмма (firmware) контроллера должна быть совместима с версией ПО.
• Панели оператора (HMI): Любые панели Allen-Bradley (PanelView Plus, PanelView Component) и большинство сторонних HMI (Weintek, Siemens) с поддержкой драйверов Ethernet/IP или DF1.
• Частотные преобразователи: Преобразователи PowerFlex 4, 40, 525 и другие, поддерживающие связь по Ethernet/IP или через последовательный порт.

Вывод: Rockwell T3420A — это "рабочая лошадка" промышленной автоматизации, которая остается в строю благодаря своей надежности и богатой функциональности "из коробки". Однако при запуске новых проектов следует рассматривать его современные аналоги — серии Micro800 или CompactLogix.