SMC AN200-KM11

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт номера и совместимые модели для контроллера двигателя SMC AN200-KM11.

Описание

SMC AN200-KM11 — это компактный и высокопроизводительный сетевой контроллер двигателя (Motion Controller) от известного японского производителя пневмоавтоматики SMC. Он является частью системы управления серии AN200.

Основное предназначение устройства — управление серво- и шаговыми двигателями в составе автоматизированных систем, работающих по промышленным сетям. Контроллер получает команды от головного ПЛК (программируемого логического контроллера) через сеть (например, EtherCAT® или PROFINET), а затем непосредственно управляет одним сервоприводом, выполняя сложные задачи позиционирования.

Ключевые особенности и преимущества:

• Интегрированное управление: Объединяет в одном компактном блоке функции контроллера движения и сервоусилителя, что упрощает проектирование и уменьшает занимаемое пространство в шкафу.
• Сетевая связь: Поддерживает ведущие промышленные сети (в зависимости от модификации) для интеграции в современные распределенные системы управления.
• Высокоскоростное и точное позиционирование: Обеспечивает точное управление положением, скоростью и моментом серводвигателя.
• Простота подключения: Использует стандартные разъемы типа M8 и D-Sub для питания, связи и управления, что ускоряет монтаж и пусконаладку.
• Поддержка абсолютных энкодеров: Позволяет использовать двигатели с абсолютными энкодерами, что исключает необходимость в процедуре возврата в исходное положение после каждого отключения питания.
• Компактные размеры: Конструкция с малыми габаритами позволяет эффективно использовать пространство в условиях его нехватства.

Типичные области применения: Используется в различных отраслях промышленной автоматизации для управления одиночными осями, например, в робототехнике, станках для сборки, упаковочных машинах, автоматических паллетизаторах и другом технологическом оборудовании.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Модель | AN200-KM11 | | Тип устройства | Сетевой контроллер двигателя (одноосевой) | | Управляемый двигатель | Серводвигатели SMC серии LES/LESS (с абсолютным энкодером) | | Количество управляемых осей | 1 | | Сетевой интерфейс | EtherCAT® (Это основная и наиболее распространенная версия для модели KM11. Всегда уточняйте у поставщика!) | | Протокол связи | CAN over EtherCAT (CoE) | | Входное напряжение питания | 24 В DC (±15%) | | Потребляемый ток | ~3.0 А (макс.) при 24 В DC | | Ток силовой части (макс.) | 11.0 А (макс.) | | Мощность (при 200 В) | 1.0 кВт | | Степень защиты (IP) | IP20 (для установки внутри защищенного шкафа управления) | | Способ охлаждения | Естественное воздушное | | Температура эксплуатации | 0°C ... +55°C | | Температура хранения | -25°C ... +65°C | | Относительная влажность | 5% ... 95% (без конденсации) | | Виброустойчивость | 4.9 м/с² (10 - 500 Гц) | | Разъемы | Питание/Тормоз: 6-конт. M8, Сеть/Ввод-вывод: D-Sub 37-pin (мама), Двигатель/Энкодер: 2x D-Sub 15-pin | | Масса | Прибл. 0.65 кг |

Парт номера (Part Numbers) и Совместимые модели

Контроллер AN200-KM11 предназначен для работы в связке с другими компонентами системы SMC.

1. Совместимые серводвигатели: Контроллер предназначен для управления серводвигателями SMC серий LES и LESS с абсолютным энкодером и определенными параметрами мощности. Примеры совместимых моделей двигателей:

• LESB5-A4L11
• LESB5-A5L11
• LESB5-A6L11
• LESB5-A7L11
• LESS5-A4L11
• LESS5-A5L11
• И другие модели из серий LES/LESS с соответствующим номинальным током и мощностью, которые поддерживаются контроллером на 1 кВт.

2. Кабели (необходимы для подключения): Для работы системы требуются специализированные кабели.

• Кабель "Двигатель - Контроллер" (силовой + энкодер):

  • AN-CBL-LM15-10: Длина 10 метров
  • AN-CBL-LM15-05: Длина 5 метров
  • Другие длины также доступны (0.3м, 1м, 2м, 3м и т.д.).

• Кабель "Ввод-вывод/Сеть" (D-Sub 37-pin):

  • AN-CBL-DSUB37-03: Длина 3 метра
  • AN-CBL-DSUB37-05: Длина 5 метров
  • Также доступны другие длины.

3. Сетевые модули (альтернативные парт номера): Модель AN200-KM11 специфична для протокола EtherCAT. Для других сетевых протоколов существуют другие модификации контроллера с иными суффиксами. Например:

• AN200-KM21 — контроллер для сети PROFINET.
• AN200-KM31 — контроллер для сети EtherNet/IP.
• AN200-KM41 — контроллер для сети CC-Link IE TSN.

Важное примечание: Указанные совместимые модели и парт номера являются примерами. Перед заказом и монтажом настоятельно рекомендуется обратиться к официальному каталогу SMC или к специалистам технической поддержки, чтобы подтвердить совместимость всех компонентов системы (контроллера, двигателя и кабелей) для вашей конкретной задачи.