SMC AR20-N01EH-Z

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервопривода SMC AR20-N01EH-Z.

Общее описание

SMC AR20-N01EH-Z — это компактный и высокопроизводительный серводвигатель переменного тока (сервопривод) серии AR. Он предназначен для точного позиционирования, управления скоростью и моментом в различных типах автоматизированного оборудования: станках, роботах, упаковочных машинах, устройствах подачи и т.д.

Это модель с абсолютным энкодером (многооборотным), что позволяет ей сохранять информацию о положении вала даже после отключения питания, исключая необходимость в повторной процедуре поиска «домашней» позиции (Homing) при каждом включении.

• AR20 — обозначение серии и типоразмера (момент инерции ротора, мощность).
• N — тип энкодера: N — абсолютный энкодер (многооборотный, 17 бит, 16384 импульсов/оборот).
• 01 — номинальная мощность (100 Вт).
• E — напряжение питания: E — 200-230 В, 3-фазный переменный ток.
• H — спецификация тормоза: H — с электромагнитным тормозом.
• Z — спецификация вала и корпуса: Z — вал с ключом (шлицем), стандартный корпус.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная мощность | 100 Вт | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 0.32 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 0.95 Н·м | | Момент инерции ротора | 0.037 × 10⁻⁴ кг·м² | | Напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц | | Энкодер | Абсолютный, многооборотный (17 бит, 16384 имп/об) | | Тормоз | Электромагнитный (удерживающий момент ~0.6 Н·м) | | Класс защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Класс изоляции | Класс F (155°C) | | Способ охлаждения | Естественное воздушное охлаждение | | Вес | Приблизительно 0.6 кг (зависит от спецификации) | | Соединение | Разъем для двигателя, выводы для тормоза |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Эта модель является частью модульной системы SMC. Основные парт-номера для комплектации системы:

1. Серводвигатель (рассматриваемая модель):

   • AR20-N01EH-Z (базовая комплектация, как в запросе).

2. Сервопривод (усилитель, контроллер) — обязателен для работы:

   • Для управления этим двигателем необходим совместимый сервоусилитель серии SMC. Наиболее подходящие модели:
   • SMC-30 (например, SMC-30-NA1A или SMC-30-NA2A — в зависимости от требуемого интерфейса управления и мощности).
   • SMC-40 (более новая/мощная серия, например, SMC-40-N1A).
   • Важно: При выборе усилителя необходимо убедиться, что его номинальный ток соответствует или превышает ток двигателя AR20-N01EH-Z. Также требуется правильная настройка параметров (через ПО SMC) под конкретный двигатель.

3. Кабель двигателя — обязателен:

   • Для подключения двигателя к усилителю требуется специальный кабель. Номер обычно формируется на основе длины и типа разъема, например:
   • CABLE-AR-XXX (где XXX — длина в метрах, например, 005, 010, 020).

4. Кабель энкодера/обратной связи — обязателен:

   • Для подключения абсолютного энкодера к усилителю. Например:
   • CABLE-FB-XXX.

5. Тормозной резистор (опционально):

   • Для рассеивания избыточной энергии при торможении, особенно в системах с высокой инерцией или частыми пусками/остановами. Подбирается отдельно к сервоусилителю.

6. Совместимые редукторы (опционально):

   • Для увеличения выходного момента и снижения скорости. SMC предлагает планетарные редукторы серии G, которые могут быть согласованы с фланцем двигателя AR20, например:
   • GPL-XXX (где XXX — типоразмер и передаточное число).

Ключевые особенности и преимущества

• Высокая точность: Абсолютный энкодер обеспечивает точное позиционирование без возврата в «домашнюю» позицию.
• Надежность: Класс защиты IP65 позволяет использовать в условиях пыли и брызг.
• Компактность: Маленькие габариты и вес облегчают интеграцию в оборудование.
• Наличие тормоза: Электромагнитный тормоз обеспечивает безопасную остановку и удержание вала при отключении питания, что важно для вертикальных осей.
• Экосистема SMC: Полная совместимость с широким рядом сервоусилителей, кабелей и аксессуаров SMC, что упрощает проектирование и обслуживание.

Рекомендация: Для точного подбора сервоусилителя, кабелей и настройки системы всегда обращайтесь к официальным каталогам SMC или к техническим специалистам дистрибьютора.