SMC CDM2B20-125

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для SMC CDM2B20-125.

Описание

SMC CDM2B20-125 — это цилиндрический бесшовный привод с серводвигателем (Servo Actuator) от ведущего мирового производителя пневматики и автоматизации SMC Corporation.

Это не просто пневмоцилиндр, а высокотехнологичный модуль, который объединяет в одном корпусе:

1. Привод — механическую часть (цилиндр) для линейного перемещения.
2. Сервомотор — электродвигатель для точного управления.
3. Контроллер движения — встроенную систему управления (часто в формате "все-в-одном" или с отдельным блоком управления).

Ключевая особенность: Он обеспечивает позиционирование с высокой точностью и повторяемостью за счет сервоуправления, что недостижимо для обычных пневматических цилиндров. Это делает его идеальным решением для задач автоматизации, где требуется точное перемещение, контроль скорости и усилия.

Основные области применения:

• Автоматические сборочные линии
• Установки для паллетирования и упаковки
• Станки для обработки (подача, позиционирование заготовок)
• Робототехника и манипуляторы
• Тестовое и измерительное оборудование

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип привода | Цилиндрический бесшовный сервопривод (Cylindrical Seamless Servo Actuator) | | Модель серии | CDM2B | | Диаметр штока (поршня) | 20 мм (обозначение "20" в модели) | | Ход | 125 мм (обозначение "125" в модели) | | Механический интерфейс | Резьба на торце штока (стандартно) | | Направляющая | Встроенная, обеспечивает высокую стойкость к крутящему моменту | | Датчик положения | Встроенный магнитный энкодер (высокоточный, бесконтактный). Разрешение зависит от сервоусилителя. | | Точность позиционирования | Высокая. Фактическое значение (например, ±0.01 мм) зависит от настройки системы, шага шариковинтовой передачи и обратной связи энкодера. | | Скорость | Регулируемая сервоусилителем, типично до 500-1000 мм/с (зависит от шага винта и нагрузки). | | Тип передачи | Шариковинтовая пара (Ball Screw) — для высокой точности, КПД и долговечности. | | Класс точности винта | Стандартно C7 или выше. | | Степень защиты (IP) | IP65 (пылезащищенный и защищенный от струй воды с любой стороны) — критично для промышленной среды. | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав. | | Цвет | Серебристый/анодированный алюминий (корпус), черный (торцевые крышки). |

Важное примечание: Для работы сервопривода обязательно требуется:

• Сервоусилитель (драйвер) SMC, совместимый с серией CDM2 (например, серии SDC).
• Блок управления (может быть встроен в усилитель или быть отдельным, например, JXC или SMC Controller).
• Кабель двигателя и кабель энкодера.

Парт-номера и совместимые компоненты

Сам привод CDM2B20-125 является базовым модулем. Полная рабочая система включает другие компоненты. Ниже приведены типовые парт-номера SMC для этой модели.

1. Основной модуль (привод с мотором):

• CDM2B20-125 — базовая модель с серводвигателем без встроенного тормоза.
• CDM2B20-125B — модификация со встроенным электромагнитным тормозом на двигателе (удерживает позицию при отключении питания).

2. Совместимые сервоусилители (драйверы): Драйверы серии SDC — основная линейка для сервоприводов SMC.

• SDC-R — стандартный цифровой сервоусилитель.
• SDC-C — компактный усилитель.
• SDC-A — усилитель с расширенными функциями.
• Пример конкретной модели: SDC-RT05A (где 05 — номинальный ток, A — спецификация). Подбор усилителя осуществляется по току и мощности двигателя.

3. Совместимые контроллеры движения:

• JXC — компактные программируемые контроллеры SMC.
• SMC Контроллер (EX600/700) — более продвинутые системы управления.
• Возможность управления от сторонних ПЛК (Mitsubishi, Siemens, Omron и др.) через интерфейсы EtherCAT, MECHATROLINK-III, Pulse Train (в зависимости от выбранного сервоусилителя).

4. Кабели (критично для подключения):

• Кабель двигателя (силовой): Например, CDM-CBL-3M (длина 3 метра). Модель зависит от типа разъема на усилителе.
• Кабель энкодера (сигнальный): Например, CDM-ENC-3M.
• Существуют также комбинированные кабели, объединяющие оба кабеля в одной оболочке.

5. Крепежные аксессуары и переходники:

• Кронштейны для монтажа: CDM-KIT-MB (комплект крепления).
• Гибкие муфты для соединения с нагрузкой: CDM-JNxxx.
• Торцевые крышки с отверстиями под датчики (для установки концевых выключателей).

Совместимые и аналогичные модели

• Внутри линейки SMC:

  • Серия CDM2 — более новая и распространенная серия. Модели CDM2A, CDM2D имеют схожие характеристики, но могут отличаться конструкцией (например, CDM2D — с двойными направляющими).
  • Предыдущая серия: CDM1 / CDM. Приводы CDM1B20-125 являются прямым аналогом, но могут иметь различия в разъемах и креплении. Обычно требуется замена на аналогичную модель из новой линейки при модернизации.

• Аналоги от других производителей:

  • IAI (Япония): Серия RCP (RCP3-CA20R125S...).
  • THK (Япония): Серия SR (с серводвигателем).
  • Festo (Германия): Серия EMMS (сервоприводы).
  • Yaskawa (Япония): Линейные модули на базе сервомоторов Sigma.
  • Bosch Rexroth (Германия): Серия ELGT.

Рекомендация: Для точного подбора усилителя, кабелей и создания рабочей системы на основе SMC CDM2B20-125 необходимо обращаться к официальным каталогам SMC или к инженерам технической поддержки, так как конфигурация зависит от конкретных задач, нагрузки и требуемых скоростей.