SMC D-A96V

Отличный выбор! SMC D-A96V — это высококачественный цифровой шаговый двигатель (серводвигатель) от известного японского производителя SMC, предназначенный для использования в системах точного позиционирования, чаще всего — в пневматических приводах с сервоуправлением собственного производства SMC.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание

SMC D-A96V — это сетевой (цифровой) сервоуправляемый шаговый двигатель, являющийся ключевым компонентом системы электрического привода сервопневматического цилиндра. Он не является самостоятельным приводом, а всегда работает в паре с сервоконтроллером SMC (например, серии JXC).

Основная функция: Мотор получает сигналы от контроллера и с высокой точностью позиционирует шток пневмоцилиндра, вращая шариковинтовую передачу внутри привода. Это позволяет объединить преимущества пневматики (высокая скорость, работа в чистых помещениях, устойчивость к перегрузкам) с точностью и управляемостью электрического привода.

Типичные области применения:

• Автоматизация производственных линий
• Установки для сборки и паллетирования
• Оборудование для обработки и перемещения полупроводников
• Упаковочные машины
• Робототехника и манипуляторы

Технические характеристики (ТТХ)

1. Основные параметры мотора:

• Тип двигателя: Цифровой шаговый двигатель (2-фазный, биполярный)
• Напряжение питания: 24 В DC (постоянного тока) — это ключевая характеристика, отраженная в названии модели.
• Угол шага: 1.8° (стандартный для шаговых двигателей, 200 шагов на оборот)
• Крутящий момент: Конкретное значение зависит от модели в серии. Для D-A96V типичный диапазон — от 0.5 до 2.0 Н·м (уточняется по полному партномеру).
• Сила тока на фазу: Обычно в диапазоне 1.0 - 3.0 А (зависит от модели).
• Степень защиты: IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды со всех сторон) — что критически важно для промышленного применения.
• Класс изоляции: Класс B (130°C)
• Материал корпуса: Алюминиевый сплав.

2. Особенности и встроенные компоненты:

• Встроенный энкодер: Двигатель оснащен высокоразрешающим магнитным энкодером для обратной связи по положению и скорости.
• Встроенный тормоз (опционально): Многие модели имеют электромагнитный тормоз для удержания позиции при отключении питания.
• Соединитель: Используется стандартный промышленный разъем (чаще всего типа "Honda", например, MS3106).

Парт номера (полная спецификация модели)

Модель D-A96V — это базовая серия. Полный партномер формируется добавлением суффиксов, указывающих на конкретные характеристики. Структура обычно следующая:

D - A96 V - [Код крутящего момента] - [Код длины] - [Код тормоза] - [Код кабеля/разъема]

Пример полного партномера: D-A96V-10A-M50B

• D-A96V — базовая модель, 24В.
• 10 — код крутящего момента (например, 1.0 Н·м).
• A — код варианта исполнения/резолюции энкодера.
• M50 — код длины вала/корпуса.
• B — наличие встроенного тормоза (в данном примере "B" может означать "с тормозом", а отсутствие буквы — без тормоза).

Для точного подбора необходимо обращаться к официальному каталогу SMC.

Совместимые модели (компоненты системы)

Двигатель D-A96V совместим и предназначен для работы исключительно со следующими компонентами SMC:

1. Сервопневматические приводы (цилиндры) серии J: Это прямые механические партнеры. Мотор устанавливается на торец цилиндра.

• Модели цилиндров: J (основная серия), JX, JY, JZ, JQ, JW, JH, JM, JP, JK, JE, JA.
  • Пример: Привод JXC (цилиндр с шариковинтовой передачей) в сборе с мотором D-A96V.
• Ключевые параметры цилиндров: Ход штока (от десятков мм до метров), диаметр поршня (определяет усилие), тип крепления (MF, MB, CA и т.д.).

2. Сервоконтроллеры (усилители, драйверы) серии JXC: Электронный "мозг" системы. Контроллер получает сигналы от внешнего ПЛК (по Ethernet, CC-Link, MECHATROLINK, EtherCAT и др.) и управляет двигателем.

• Основные серии контроллеров:
  • JXCM — компактные модульные контроллеры.
  • JXCP — контроллеры с расширенными сетевыми функциями.
  • Более старые/альтернативные: JXC** (различные модификации).

3. Кабели питания и связи: Специальные кабели для подключения мотора к контроллеру (силовой + энкодер).

• Пример: Кабель CPA-ECB@-@ (где @ — обозначение длины и типа разъемов).

Важное примечание

Система SMC с сервопневматикой — это закрытая экосистема. Двигатель D-A96V несовместим со стандартными шаговыми драйверами других производителей (Leadshine, Delta, Omron и т.д.) из-за использования фирменного протокола связи и встроенного энкодера. Все компоненты (двигатель, привод, контроллер, кабель) должны подбираться совместно по каталогам SMC.

Рекомендуемые действия для подбора:

1. Определить необходимые параметры привода: усилие, ход, скорость, точность позиционирования.
2. Выбрать модель пневмоцилиндра серии J.
3. Подобрать совместимый двигатель D-A96V с нужным моментом.
4. Выбрать сервоконтроллер JXC с требуемым интерфейсом связи.
5. Заказать полные партномера у официального дистрибьютора SMC.