SMC KQ2D04-00A

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для сервопривода Yaskawa SMC KQ2D04-00A.

Описание

Yaskawa SMC KQ2D04-00A — это цифровой сервоусилитель (сервопривод) серии Σ-7 (Sigma-7) для управления одним серводвигателем переменного тока. Это устройство является частью высокопроизводительной системы сервоуправления, разработанной компаниней Yaskawa для точного управления положением, скоростью и моментом.

Данная модель представляет собой однофазный блок на 200В с выходным током 4.0 А (среднеквадратичное значение). Она предназначена для питания серводвигателей небольшой и средней мощности.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокое быстродействие: Частота ШИМ 2.5 кГц обеспечивает высокую точность и малое время отклика.
• Простота настройки: Использование автоматической настройки регуляторов (autotuning) позволяет быстро и оптимально настроить систему под инерцию нагрузки.
• Надежность: Встроенные функции защиты от перегрузки, перегрева, перенапряжения и др. обеспечивают безопасную и долговечную работу.
• Компактность: Конструкция с естественным охлаждением (без вентилятора) позволяет экономить место в шкафу управления.
• Интеграция: Легко интегрируется в системы управления через стандартные интерфейсы, такие как цифровые и аналоговые входы/выходы, а также через сетевые полевые шины (через опциональные модули).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Yaskawa Σ-7 (Sigma-7) | | Модель усилителя | SMC KQ2D04-00A | | Тип питания | Однофазное, переменный ток | | Напряжение питания | 200–240 В, +10%, -15%, 50/60 Гц | | Выходной ток | 4.0 А (среднеквадратичное значение) | | Максимальный выходной ток | 12.0 А (среднеквадратичное значение, в течение короткого времени) | | Метод управления | ПВМ (ШИМ) с транзистором IGBT | | Частота ШИМ | 2.5 кГц | | Степень защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф) | | Охлаждение | Естественное (без вентилятора) | | Цифровые входы | 8 точек (включая /S-ON, P-OT, N-OT, /ALM-RST и др.) | | Цифровые выходы | 5 точек (включая /ALM, /WARN, /COIN, /S-RDY и др.) | | Аналоговые входы | 2 канала (±10 В, 14-бит): для задания скорости/момента | | Аналоговый выход | 1 канал (0–10 В): для мониторинга скорости, момента и т.д. | | Инкрементный энкодер | 1 канал (линейный драйвер, 4 млн имп/об) | | Интерфейс связи | Порт для опционального модуля полевой шины (MECHATROLINK-III, EtherCAT, PROFINET, DeviceNet и др.) | | Масса | Приблизительно 0.8 кг |

Совместимые серводвигатели серии Σ-7

Сервопривод SMC KQ2D04-00A совместим со следующими моделями серводвигателей с тормозом и без, которые соответствуют его току и мощности:

• SGM7J-01A (100 Вт, 0.95 Н·м)
• SGM7J-02A (200 Вт, 1.3 Н·м)
• SGM7J-04A (400 Вт, 2.4 Н·м)
• SGM7A-01A (100 Вт, 0.64 Н·м)
• SGM7A-02A (200 Вт, 1.3 Н·м)
• SGM7A-04A (400 Вт, 2.4 Н·м)

Важно: Для правильной работы необходимо:

1. Убедиться, что номинальный ток двигателя не превышает номинальный ток усилителя (4.0 А).
2. Использовать соответствующий кабель двигателя и кабель энкодера от Yaskawa.
3. Правильно настроить параметры сервоусилителя под выбранный двигатель (установка параметра Pn001).

Парт-номера и совместимые модели

Этот сервоусилитель может поставляться в различных комплектациях и под разными парт-номерами. Также существуют аналогичные модели с другими характеристиками.

Прямые аналоги и парт-номера:

• SMCKQ2D04A00 — Альтернативный вариант написания основного номера модели.
• JEPMC-OP4300A — Название базового пакета программного обеспечения для настройки и обслуживания (SigmaWin+), но иногда указывается в комплекте.

Совместимые и аналогичные модели усилителей (для сравнения):

• SMC KQ2D01-00A — Аналогичный усилитель, но на 1.0 А (для двигателей малой мощности).
• SMC KQ2D02-00A — Аналогичный усилитель, но на 2.0 А.
• SMC KQ2D08-00A — Аналогичный усилитель, но на 8.0 А (более мощный).
• SMC KQ2D15-00A — Аналогичный усилитель, но на 15.0 А (еще более мощный).
• SMD KQ2D04-00A — Модель с встроенным источником питания для внешних устройств (например, для датчиков).

Совместимые опциональные модули:

• SMC-M — Модуль связи для протокола MECHATROLINK-III.
• SMC-ET — Модуль связи для протокола EtherCAT.
• SMC-PN — Модуль связи для протокола PROFINET.
• SMC-DN — Модуль связи для протокола DeviceNet.

Примечание: При замене или подборе оборудования всегда рекомендуется обращаться к официальным руководствам по каталогизации и выбору сервоусилителей (Servo Selection Guide) от Yaskawa, так как совместимость зависит от множества факторов, включая конкретное приложение, инерцию нагрузки и требуемую динамику.