SMC KQ2T16-00A

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и совместимость для контроллера двигателя SMC KQ2T16-00A.

Описание

SMC KQ2T16-00A — это программируемый контроллер (драйвер) шагового двигателя, разработанный для управления шаговыми двигателями серии KQ2 от компании SMC. Это устройство является ключевым компонентом в системах позиционирования, используемых в пневматических и электромеханических приводах SMC (например, в электрических цилиндрах типа LEFS и LEF).

Контроллер выполняет следующие основные функции:

• Управление движением: Обеспечивает точное позиционирование, управление скоростью и ускорением/замедлением.
• Обработка сигналов: Принимает входные сигналы (например, от датчиков, энкодеров, кнопок "Пуск/Стоп") и выдает выходные сигналы (например, сигнал завершения позиционирования, аварийные сигналы).
• Связь: Поддерживает коммуникацию с вышестоящим устройством управления (ПЛК, ЧПУ, компьютер) через интерфейс RS-485 (протокол Modbus RTU) или EtherCAT (в зависимости от модели).
• Питание и управление двигателем: Преобразует сигналы управления в мощные импульсы тока для управления шаговым двигателем с высокой точностью.

Это устройство typically используется в автоматизированном оборудовании, станках, робототехнике и других системах, где требуется точное линейное или угловое перемещение.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Модель контроллера | KQ2T16-00A | | Производитель | SMC Corporation | | Тип устройства | Программируемый контроллер шагового двигателя | | Управляемый двигатель | Шаговые двигатели серии KQ2 (например, KQ21** ) | | Макс. ток на фазу | 1.6 А (что и обозначает "16" в названии модели: 16 = 1.6A) | | Напряжение питания | 24 В DC (±10%) | | Метод управления | Управление с фиксированным током, микрошаговый режим | | Разрешение микрошага | 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256 (программируется) | | Интерфейс связи | RS-485 (протокол Modbus RTU) | | Цифровые входы | 4 входа (OPR, STOP, POS0, POS1) | | Цифровые выходы | 2 выхода (INP, ALM) | | Поддерживаемые функции | Позиционирование, управление скоростью, JOG-режим, поиск исходной позиции (Home) | | Защита | Защита от перегрева, перенапряжения, перегрузки по току | | Степень защиты (IP) | IP20 (для использования в электрошкафах) | | Рабочая температура | 0 ~ +55 °C | | Вес | Прибл. 90 г |

Совместимые модели (Парт номера)

Контроллер KQ2T16-00A является частью экосистемы SMC и совместим со следующими компонентами:

1. Управляемые двигатели

Контроллер предназначен для работы только с шаговыми двигателями серии KQ2 с соответствующим номинальным током. Вот основные совместимые модели двигателей:

• KQ212B-11A (Двигатель с держателем, тип фланца 42 мм)
• KQ215B-11A (Двигатель с держателем, тип фланца 56 мм)
• KQ218B-11A (Двигатель с держателем, тип фланца 56 мм)
• KQ225B-11A (Двигатель с держателем, тип фланца 86 мм)
• Другие двигатели серии KQ2**, у которых номинальный ток фазы не превышает 1.6 А.

2. Электрические цилиндры и приводы

Контроллер KQ2T16-00A часто используется в составе актуаторов (электрических цилиндров) SMC. Основные совместимые серии:

• LEFS (Бессальниковый электрический цилиндр)
• LEF (Электрический цилиндр)
• LEH (Электрический цилиндр высокой мощности)
• LECP (Электрический цилиндр с направляющими)
• LEST (Электрический цилиндр для точечной сварки)

Важно: Для работы с конкретным цилиндром необходим правильный подбор двигателя (KQ2**), который механически и электрически совместим с этим цилиндром.

3. Кабели и разъемы

Для подключения требуются специальные кабели SMC:

• Кабель двигателя: Кабель для подключения контроллера к двигателю (например, KQCBL-1M, KQCBL-3M, KQCBL-5M).
• Кабель связи/вводов-выводов: Кабель для подключения питания, сигналов ввода/вывода и RS-485 (например, KQCBL-C10-1M, KQCBL-C10-3M).

4. Аналогичные контроллеры (другие версии)

SMC предлагает другие модели контроллеров серии KQ2T с разными характеристиками:

• KQ2T08-00A - Контроллер на максимальный ток 0.8 А.
• KQ2T30-00A - Контроллер на максимальный ток 3.0 А.
• KQ2T16-01A - Контроллер с интерфейсом EtherCAT (вместо RS-485).

Вывод: Модель SMC KQ2T16-00A — это надежный и точный контроллер для построения систем позиционирования на базе компонентов SMC. Его ключевыми особенностями являются ток управления 1.6А и интерфейс RS-485. При подборе аналога или замены необходимо строго следить за соответствием номинального тока двигателя и типа интерфейса связи.

Для точного подбора и подтверждения совместимости всегда рекомендуется обращаться к официальным каталогам SMC или к специалистам технической поддержки.