SMC KQH10-02S

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для контроллера двигателя SMC KQH10-02S.

Описание

SMC KQH10-02S — это компактный и надежный контроллер (драйвер) шагового двигателя от известного японского производителя пневматической и электромеханической автоматизации, компании SMC.

Он предназначен для управления шаговыми двигателями серии LECP6 (или другими совместимыми), которые используются в приводах позиционирования SMC (например, серии LEF). Этот контроллер является ключевым элементом для создания высокоточных систем линейного позиционирования в промышленной автоматизации.

Основные функции и особенности:

• Управление: Осуществляет полношаговое и микрошаговое управление двигателем, что позволяет достигать высокой точности позиционирования и плавности хода.
• Компактность: Модель "02S" в корпусе "B" отличается малыми размерами, что позволяет экономить место в шкафу управления.
• Интерфейсы связи: Поддерживает несколько протоколов для интеграции в систему управления:
  • EtherCAT (основной, высокоскоростной полевой шины)
  • CC-Link IE Field
  • PROFIBUS
  • MECHATROLINK-II/-III
  • DeviceNet
  • PROFINET (для некоторых парт-номеров)
• Входы/Выходы: Имеет встроенные дискретные входы и выходы для подключения концевых датчиков (HOME, LIMIT), сигналов "Готов" и "Авария", а также для запуска операций.
• Простота настройки: Настройка параметров и управление могут осуществляться через специализированное программное обеспечение SMC.

Типичные области применения:

• Автоматизированные сборочные линии
• Станки для паллетизации и упаковки
• Полупроводниковое производство
• Робототехника и манипуляторы
• Измерительное и испытательное оборудование

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель контроллера | KQH10-02S | | Тип корпуса | B (Компактный) | | Тип управления двигателем | Шаговый двигатель | | Способ управления | Микрошаговое управление (Full-step, Microstep) | | Поддерживаемые сети | EtherCAT, CC-Link IE Field, PROFIBUS, MECHATROLINK-II/-III, DeviceNet | | Макс. ток на фазу | 1.0 А (требует внешнего источника питания 24 В DC) | | Напряжение питания | 24 В DC (±10%) | | Потребляемая мощность | Прибл. 15 Вт | | Дискретные входы | 4 точки (опторазвязанные, 24 В DC) | | Дискретные выходы | 2 точки (транзисторные, NPN, 24 В DC, 50 мА) | | Совместимые двигатели | Шаговые двигатели серий LECP6, LECSB, LECSA (номиналом 1.0 А) | | Класс защиты | IP20 | | Рабочая температура | 0°C ... +55°C | | Вес | Прибл. 0.2 кг |

Парт-номера (Part Numbers)

Контроллер KQH10 поставляется с различными сетевыми интерфейсами. Базовый парт-номер строится так: KQH10-[Тип корпуса][Сетевой интерфейс].

• KQH10-02S — Базовая модель с интерфейсом EtherCAT.
• KQH10-02P — Модель с интерфейсом PROFIBUS.
• KQH10-02C — Модель с интерфейсом CC-Link IE Field.
• KQH10-02M — Модель с интерфейсом MECHATROLINK-III.
• KQH10-02D — Модель с интерфейсом DeviceNet.
• KQH10-02N — Модель с интерфейсом PROFINET.

Совместимые модели

Контроллер KQH10-02S предназначен для работы в связке со следующими компонентами SMC:

1. Приводы позиционирования (Активаторы):

• LEF (Линейный привод с шаговым двигателем)
  • LEF6B, LEF8B, LEF12B и другие серии LEF
• LEST (Поворотный привод с шаговым двигателем)

2. Шаговые двигатели:

• LECP6 — Специально разработанные двигатели для контроллеров серии KQH.
• LECSB — Шаговые двигатели.
• LECSA — Шаговые двигатели.

3. Кабели:

• CBLE-KQH-A1L (или аналогичные) — Кабель для подключения двигателя к контроллеру.
• CBLE-KQH-CP1L (или аналогичные) — Кабель ввода/вывода (для дискретных сигналов).

Важное примечание: При выборе и комбинации компонентов необходимо убедиться, что номинальный ток двигателя не превышает максимальный выходной ток контроллера (1.0 А для KQH10-02S). Для полной и актуальной информации всегда рекомендуется обращаться к официальному каталогу SMC или к вашему поставщику продукции SMC.