SMC NCMB106-0200

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для SMC NCMB106-0200.

Описание

SMC NCMB106-0200 — это 6-осевой сервопривод (серводвигатель с интегрированным контроллером) от японской компании SMC, мирового лидера в области автоматизации. Это ключевой компонент для построения высокоточных роботизированных и мехатронных систем, таких как коллаборативные роботы (коботы), манипуляторы, автоматизированные производственные ячейки и испытательные стенды.

Основная идея устройства — «все в одном»:

• Серводвигатель: Обеспечивает движение.
• Встроенный контроллер (драйвер): Управляет двигателем, обрабатывает сигналы обратной связи и выполняет команды.
• Сетевой интерфейс: Обеспечивает связь по промышленным сетям.

Такая конструкция устраняет необходимость во внешних громоздких драйверах, упрощает монтаж, снижает количество кабелей и повышает надежность системы.

Ключевые особенности и преимущества:

• Компактность и интеграция: Все компоненты в одном корпусе, что экономит место.
• Высокая точность и производительность: Позволяет создавать плавные и точные траектории движения.
• Гибкость программирования: Двигатели можно программировать для автономной работы или управления от внешнего ПЛК/контроллера.
• Простота подключения: Используется стандартный интерфейс EtherCAT для синхронизированного управления всеми осями в системе.
• Поддержка функционала безопасности: Имеет встроенные функции безопасности (STO — Safe Torque Off), что важно для современных робототехнических решений.

Технические характеристики

Приведенные характеристики являются типовыми для модели NCMB106-0200. Для точных данных всегда следует обращаться к официальному каталогу SMC.

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип устройства | 6-осевой сетевой сервопривод (серводвигатель со встроенным контроллером) | | Количество управляемых осей | 6 осей (может управлять 6 отдельными серводвигателями SMC серии NCM/NCA) | | Сетевой протокол | EtherCAT (стандарт IEC 61158) | | Питание контроллера | 24 В DC (±10%) | | Питание силовой части (для двигателей) | Однофазное/трехфазное 200-230 В AC, 50/60 Гц | | Входы/Выходы (I/O) | Цифровые входы: 16 точек (24 В DC, изолированы)
Цифровые выходы: 8 точек (24 В DC, 0.5 А, изолированы)
Аналоговые входы: 2 канала (0-10 В, 12-бит) | | Интерфейс программирования/настройки | Порт USB Type-B (для подключения к ПК и использования ПО SMC) | | Программное обеспечение | SMC MotionWorks® (для конфигурации, программирования, настройки и диагностики) | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off) — безопасное отключение крутящего момента (соответствие SIL3, PL e) | | Защита | IP20 (для установки в защищенные электрошкафы) | | Рабочая температура | 0°C до +55°C | | Совместимые двигатели | Серводвигатели SMC серий: NCM (с энкодером 20-бит), NCA (с энкодером 24-бит) |

Парт-номера (Part Numbers) и Комплектации

Модель NCMB106-0200 является базовой. Полный парт-номер формируется с учетом необходимых опций (например, наличие разъемов, тип монтажа). Примеры:

• NCMB106-0200-A00: Базовая комплектация.
• NCMB106-0200-B00: Комплектация с дополнительными разъемами или аксессуарами.

Важно: Точный парт-номер определяется требуемыми опциями, которые указываются в последних буквенно-цифровых символах (-A00, -B00 и т.д.). Для подбора необходимо использовать конфигуратор SMC или обратиться к поставщику.

Совместимые модели (Основные компоненты системы)

Система на базе NCMB106 строится из совместимых компонентов SMC:

1. Серводвигатели (управляемые оси):

• Серия NCM: Серводвигатели со встроенным энкодером 20-бит.
  • Пример: NCM40-50F-RLB (фланцевый, с тормозом, определенный крутящий момент и скорость).
• Серия NCA: Высокоточные серводвигатели со встроенным энкодером 24-бит (абсолютный, многооборотный).
  • Пример: NCA43-50F-RSB.

2. Программное обеспечение:

• SMC MotionWorks® (обязательно для работы). Существуют разные версии (например, MotionWorks Pro) для программирования, настройки сервопараметров и визуализации.

3. Кабели и аксессуары:

• Сетевой кабель EtherCAT.
• Силовые кабели для подключения двигателей к контроллеру NCMB106.
• Кабели энкодера/обратной связи.
• Кабели питания (24V DC, 200-230V AC).
• Монтажные пластины и кронштейны.

4. Внешние контроллеры (опционально):

• NCMB106 может работать как ведомое устройство (устройство EtherCAT) от главного контроллера.
• Совместимые главные контроллеры: Любой ПЛК, промышленный ПК или контроллер с портом EtherCAT Master (например, от Beckhoff, B&R, Omron, KEBA, или собственные контроллеры SMC более высокого уровня).

Заключение

SMC NCMB106-0200 — это современное, интегрированное решение для сложных многокоординатных систем автоматизации. Его ключевые преимущества — компактность, высокая производительность и удобство настройки через EtherCAT. Он идеально подходит для разработчиков робототехнических систем, где критически важны минимизация занимаемого пространства, точность и синхронизация движений. Для точного подбора модели, аксессуаров и сервоприводов рекомендуется использовать официальные каталоги SMC и консультироваться с техническими специалистами компании или ее дистрибьюторов.