Infineon SAKC167CRLM

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для микроконтроллера Infineon SAKC167CRLM.

Общее описание

Infineon SAKC167CRLM — это 16-разрядный микроконтроллер (МК) из высокопроизводительного семейства C166v2 (также известного как XC166). Это один из флагманских МК своего поколения, разработанный для сложных приложений в промышленной автоматизации, автомобильной электронике (особенно в системах управления двигателем, трансмиссией, подвеской), телекоммуникациях и мощных электроприводах.

Ключевая особенность — конвейерная 5-стадийная архитектура RISC, позволяющая выполнять большинство инструкций за 1-2 тактовых цикла. МК построен на базе мощного CPU с MAC-блоком (умножение с накоплением), что делает его идеальным для цифровой обработки сигналов (ЦОС) и алгоритмов векторного управления электродвигателями.

Ключевые технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Ядро / Архитектура | 16-бит, C166/XC166 (версия 2), 5-стадийный конвейер, тактовая частота до 40 МГц (25 нс мин. цикл инструкции). | | Производительность | До 10 MIPS при 20 МГц, до 40 MIPS при 40 МГц (пиковая). MAC-блок: 16x16 -> 32-бит за 1 такт, 32/16-бит деление за 13 тактов. | | Память (на кристалле) | • FLASH-память программы: 128 КБ
• ОЗУ (RAM): 4 КБ + 2 КБ дополнительного RAM (для DPRAM).
• ПЗУ (ROM): 2 КБ (содержит загрузчик и системные данные). | | Периферия | • Таймеры: Многофункциональный блок GPT1 (5 таймеров), GPT2 (4 таймера), CAPCOM6 (2 модуля по 3 канала для ШИМ).
• АЦП: 10-битный, 16 каналов, время преобразования < 10 мкс.
• Последовательные интерфейсы: 2x ASC (UART/синхр.), 1x SSC (SPI/I²S), 1x CAN 2.0B контроллер.
• Ввод/Вывод: До 111 линий I/O (5 портов, программируемых на вход/выход).
• Системные функции: Сторожевой таймер, OSC-контроллер, PLL (умножитель частоты). | | Питание и корпус | • Напряжение питания: 5 В ±10% (для ядра и периферии).
• Температурный диапазон: -40°C до +85°C (расширенный промышленный).
• Корпус: P-TQFP-144 (пластиковый тонкий квадратный плоский корпус с 144 выводами). | | Особенности | • Векторный контроллер прерываний с 16 уровнями приоритета.
• Режимы пониженного энергопотребления (Idle, Sleep, Power Down).
• Поддержка эмуляции и отладки через интерфейс DAP/On-Chip Debug Support (OCDS). |

Парт-номера (Part Numbers) и варианты

SAKC167CRLM — это полный парт-номер, где:

• SAK — префикс семейства.
• C167CR — обозначение модели и типа памяти (Flash).
• LM — суффикс, обозначающий корпус (TQFP-144) и температурный диапазон.
• Часто указывается также x8 в конце (SAKC167CRLMx8), что означает версию с 8-КБ ОЗУ. Однако в стандартной спецификации для C167CR указано 4+2 КБ. Этот нюанс важно уточнять в даташите конкретной ревизии.

Ближайшие аналоги в линейке по корпусу и характеристикам:

• SAKC167CS-LM — версия с масочным ПЗУ (ROM) вместо Flash. Полностью совместима по выводам и периферии, но память программы не перепрограммируется.
• SAKC167SR-LM — версия с 256 КБ Flash и 8 КБ RAM. Более старшая модель с увеличенной памятью, в корпусе TQFP-144.
• SAKC164CI-LM — младшая модель с 32 КБ Flash, 2 КБ RAM и урезанной периферией (1 CAN, 1 ASC), в корпусе TQFP-100.

Совместимые модели и аналоги

Совместимость можно рассматривать на нескольких уровнях:

1. Прямые аналоги и замены (Drop-in Replacement):

• SAKC167CR-8LM / SAKC167CRLMx8 — варианты той же модели с возможным отличием в объеме RAM. Как правило, взаимозаменяемы на плате.
• SAKC167CS-LM — если приложение окончательно отлажено и не требует перепрошивки, может быть заменой.

2. Функционально совместимые модели (с изменением разводки или ПО):

• SAKC167SR-LM — модель с двойным объемом Flash и RAM. При наличии запаса по выводам в корпусе может быть апгрейдом, но требует адаптации ПО (настройки линкера под больший объем памяти).
• Модели семейства XC166/XC2000 от Infineon более новых поколений (например, XC164CS, XC167CI), но они требуют серьезной переработки ПО и схемы из-за различий в периферии и архитектуре.
• Модели из линейки C161 (например, C161V) — имеют схожее ядро, но меньше периферии и памяти. Требуют проверки совместимости.

3. Аналоги от других производителей (как альтернатива при новом проектировании):

• Microchip dsPIC33EP или PIC24F — современные 16-битные МК с ядром PIC, мощной периферией и DSP-возможностями.
• STMicroelectronics STM32F3 или STM32G4 — 32-битные МК Cortex-M4 с FPU и продвинутыми аналоговыми блоками. Значительно более производительные на сегодня.
• Texas Instruments TMS320F280xx (C2000) — специализированные микроконтроллеры для цифрового управления с очень мощными блоками ЦОС и ШИМ. Прямой конкурент для задач управления приводами.
• Renesas RL78 или RX — аналогичные 16-битные и 32-битные МК от другого крупного поставщика для автомобильной и промышленной электроники.

Важное примечание

Микроконтроллеры семейства C166, включая SAKC167CRLM, являются классикой, но на сегодняшний день сняты с производства (NRND или EOL). Для новых проектов Infineon (и другие производители) настоятельно рекомендуют переходить на более современные платформы, такие как AURIX (32-бит TriCore) для автомобиля или XMC (на базе Cortex-M) для промышленности, которые предлагают лучшую производительность, энергоэффективность, доступность и современные инструменты разработки.