Proface HT68

Конечно, вот подробное описание контроллера Proface HT68, составленное на основе официальной технической документации.

Общее описание Proface HT68

Proface HT68 — это высокопроизводительный, компактный и модульный программируемый логический контроллер (ПЛК) серии GP4000H, разработанный для интеграции с панелями оператора (HMI) Proface. Его ключевая концепция — «все-в-одном» — объединение HMI, ПЛК, коммуникационных интерфейсов и ввода/вывода в едином корпусе, что значительно упрощает проектирование, монтаж, программирование и обслуживание систем автоматизации.

Основные преимущества:

• Экономия пространства: Не требует отдельной стойки для ПЛК.
• Снижение стоимости: Отсутствие необходимости в отдельных корпусах, источниках питания и проводке между HMI и ПЛК.
• Упрощение монтажа: Меньше кабелей, меньше точек подключения.
• Единая среда разработки: Программирование HMI и логики ПЛК выполняется в одном программном пакете GP-Pro EX.
• Прозрачный доступ к данным: Внутренняя шина обеспечивает высокоскоростной обмен данными между HMI и CPU ПЛК.

Технические характеристики Proface HT68

1. Основные параметры:

• Тип устройства: Модульный контроллер HMI+ПЛК.
• Дисплей HMI: Модель является частью серии GP4000H. Конкретные характеристики экрана (размер, разрешение, тип) зависят от выбранной модели панели (например, HT6781).
• CPU ПЛК: Высокоскоростной 32-битный RISC-процессор.

2. Память:

• Программа ПЛК: До 60 К шагов (в зависимости от модели).
• Данные ПЛК: Обширная область реле, регистров, таймеров, счетчиков.
• Память HMI: Для проектов, рецептов, журналов аварий.

3. Производительность (ПЛК-часть):

• Скорость обработки: ~0.2 ~ 0.5 мкс на базовую инструкцию.
• Ввод/Вывод (I/O):
  • Локальные I/O: Устанавливаются непосредственно в базовый блок HT68 (колодки расширения).
  • Максимальное количество: До 256 точек ввода/вывода в общей конфигурации (локальные + удаленные через сеть).
  • Типы модулей: Дискретные входы (24В DC), дискретные выходы (релейные, транзисторные), аналоговые входы/выходы, термопары, RTD и другие специальные модули.

4. Коммуникационные интерфейсы:

• Встроенные порты:
  • Ethernet (10/100BASE-TX): Для программирования, обмена данными (Modbus TCP, FTP), подключения к SCADA.
  • RS-232: Для подключения периферии (принтеры, сканеры штрих-кодов, весы) или связи с другими устройствами.
  • RS-422/485: Для промышленных сетей (например, Modbus RTU Master/Slave).
• Поддерживаемые сети: Помимо встроенных, через коммуникационные модули возможно подключение к Profibus-DP, DeviceNet, CC-Link и другим полевым шинам.

5. Программное обеспечение:

• Единая среда: GP-Pro EX (версии 4.09 и выше для полной поддержки).
• Языки программирования ПЛК: Лестничная диаграмма (LD), функциональные блоки (FBD), список инструкций (IL).
• Совместимость с Mitsubishi: Ядро ПЛК HT68 основано на архитектуре Mitsubishi FX, что обеспечивает высокую степень совместимости по инструкциям и логике программирования.

6. Механические и экологические характеристики:

• Класс защиты: Фронтальная панель — IP66 (пыле- и влагозащищенное исполнение).
• Рабочая температура: Обычно 0°C ... +50°C.
• Питание: 24V DC (±10%).

Парт-номера (модельный ряд HT68)

Модель формируется как HT68xx, где xx указывает на конкретную конфигурацию. Основные варианты:

• HT6780: Базовая модель с сенсорным экраном 5.7" STN (монохромный).
• HT6781: Модель с сенсорным экраном 5.7" TFT (цветной).
• HT6785: Модель с сенсорным экраном 10.4" TFT (цветной).

Пример полного парт-номера: HT6781-ET (где ET может обозначать версию с Ethernet).

Колодки расширения (модули ввода/вывода):

• AX-40A: 16 дискретных входов / 16 транзисторных выходов (сток).
• AY-40E: 16 дискретных входов / 16 релейных выходов.
• AD-40A: 4 аналоговых входа (0-10В, 0-20мА и др.) / 2 аналоговых выхода.
• AH-40C: 4 входа для термопар (типы J, K, T и др.).
• AR-40C: 4 входа для RTD (Pt100, JPt100).
• И многие другие (счетчики, симисторные выходы и т.д.).

Коммуникационные модули:

• AZ-40ET: Модуль Ethernet.
• AZ-40RS: Модуль RS-232/RS-422/485.
• Модули для полевых шин: Profibus-DP, DeviceNet и т.д.

Совместимые модели и аналоги

1. Внутри линейки Proface:

• Предшественники: Модели серии LT3000 (более раннее поколение HMI+ПЛК).
• Развитие концепции: Последующие серии, такие как GP4000 Series (где HT — это подсерия с ПЛК). Прямым преемником можно считать серию Pro-Ctrl на базе панелей серии GP4000.
• Совместимые панели оператора: Любые панели Proface (серий GP, AGP, ST) могут работать как удаленные операторские станции, подключенные к HT68 по сети.

2. Аналоги от других производителей (концепция HMI+ПЛК):

• Mitsubishi Electric: Серия GOT SIMPLE (на базе панелей GOT и контроллеров FX). Это наиболее близкий аналог, так как ПЛК-часть HT68 программно совместима с FX.
• Siemens: Решения на базе панелей SIMATIC HMI Basic Panels с встроенным SIMATIC S7-1200 контроллером (например, KTP400 Basic + CPU 1212C в едином комплексе).
• Schneider Electric: Панели Magelis HMIGTO с встроенным контроллером Modicon M221 (конфигурация "HMI+PLC").
• Omron: Система NA5 HMI с интегрированным контроллером NJ501.

3. Совместимость по протоколам: HT68 может выступать в качестве:

• Modbus TCP Client/Server (через Ethernet).
• Modbus RTU Master/Slave (через RS-485).
• Клиента OPC (через OPC-сервер Pro-Server EX).
• Совместим с устройствами, поддерживающими эти стандартные промышленные протоколы.

Важное примечание: Для подбора точных парт-номеров модулей расширения и актуальной информации всегда рекомендуется обращаться к официальному каталогу Proface или к дистрибьюторам, так как линейка продуктов может обновляться.