Энкодер Mitsubishi 1zha6

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели энкодера Mitsubishi 1ZHA6.

Общее описание

Энкодеры серии 1ZHA6 от Mitsubishi Electric — это инкрементальные (импульсные) энкодеры с полым валом, разработанные для непосредственной установки на вал двигателя без использования муфты. Это ключевой компонент систем обратной связи по положению и скорости в сервоприводах и частотно-регулируемых приводах Mitsubishi.

Основное назначение: Преобразование углового положения вала двигателя в серию электрических импульсов (фазы A, B, Z), которые сервоусилитель использует для точного управления положением, скоростью и моментом.

Ключевая особенность (полый вал): Конструкция с полым валом позволяет быстро и точно установить энкодер на вал двигателя с помощью специального стопорного винта (входит в комплект), обеспечивая высокую жесткость и отсутствие люфтов, что критично для точного позиционирования.

Технические характеристики (обобщенные для серии)

• Тип: Инкрементальный (инкрементный) энкодер с синусно-косинусной (1Vpp) или прямоугольной (Line Driver) формой выходного сигнала.
• Разрешение: Стандартные варианты: 1024, 2048, 4096 импульсов на оборот (PPR). Для моделей с синусоидальным выходом это количество периодов сигнала Sin/Cos на оборот.
• Выходные сигналы:
  • Для квадратурного вывода (Line Driver): Фазы A, /A, B, /B, Z, /Z (дифференциальный выход, устойчивый к помехам).
  • Для аналогового вывода (1Vpp): Синус (Sin), Косинус (Cos), Референсный маркер (Z) — сигналы с амплитудой 1 В от пика до пика. Эти сигналы интерполируются сервоусилителем для получения более высокого разрешения (например, до 16 777 116 импульсов/оборот).
• Напряжение питания: +5V DC ±5%.
• Максимальная частота вращения: Обычно 6000 об/мин.
• Степень защиты: IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды с любого направления). Позволяет использовать в условиях цеха.
• Система крепления: Полый вал (размер зависит от модели двигателя) с креплением стопорным винтом и фланцевое крепление к задней крышке двигателя.
• Рабочая температура: Обычно от 0°C до +70°C (без замерзания/конденсата).
• Виброустойчивость: Соответствует стандартам для промышленного оборудования.

Парт-номера (полные каталожные номера Mitsubishi)

Номер модели строится по шаблону: 1ZHA6-○○○-□□□

Где:

• 1ZHA6 — серия энкодера.
• ○○○ — 3 символа, обозначающие разрешение и тип выходного сигнала.
• □□□ — 3 символа, обозначающие диаметр полого вала и конструктивное исполнение (длина вала, тип разъема).

Наиболее распространенные комбинации:

1. Для сервосистем MR-J3/MR-J4 (и более ранних) с аналоговым входом энкодера:

• 1ZHA6-100N — 1024 PPR, аналоговый выход Sin/Cos (1Vpp).
• 1ZHA6-200N — 2048 PPR, аналоговый выход Sin/Cos (1Vpp).
• 1ZHA6-400N — 4096 PPR, аналоговый выход Sin/Cos (1Vpp). Наиболее распространенный вариант.

2. Для систем с квадратурным входом (Line Driver):

• 1ZHA6-103 — 1024 PPR, дифференциальный выход Line Driver (A,/A,B,/B,Z,/Z).
• 1ZHA6-203 — 2048 PPR, дифференциальный выход Line Driver.
• 1ZHA6-403 — 4096 PPR, дифференциальный выход Line Driver.

Суффиксы (□□□) определяют размер и разъем. Примеры:

• -001 / -002 / -003 и т.д. — разные диаметры вала (например, 11мм, 14мм, 19мм, 22мм, 35мм) и конструкция. Конкретный суффикс жестко привязан к модели серводвигателя.

Пример полного номера: 1ZHA6-400N-003 — Энкодер 4096 PPR, с Sin/Cos выходом, под конкретный размер вала двигателя.

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi

Энкодеры 1ZHA6 являются штатными датчиками обратной связи для серводвигателей серий:

• HC-KFE (малой мощности)
• HC-MFE (стандартные)
• HC-SFE (высокоскоростные)
• HC-RFE (редукторные)
• HC-UFE (высокомоментные)
• HA-FF / HA-SE (устаревшие серии, но все еще в использовании)

Важнейшее правило совместимости: Подбирать энкодер не по серии двигателя, а по его конкретному каталожному номеру. Один и тот же двигатель в разных исполнениях (по тормозу, по валу) может иметь разный вал и, соответственно, требовать энкодер с разным суффиксом.

Совместимость с сервоусилителями (драйверами)

Энкодеры с аналоговым выходом (1Vpp, -100N/-200N/-400N) совместимы с сервоусилителями:

• **MR-J3-**A (и более ранние MR-J2-*A)
• **MR-J4-**A (с аналоговым энкодерным входом)

Энкодеры с квадратурным выходом Line Driver (-103/-203/-403) совместимы с:

• **MR-J3-**B (и более ранние MR-J2-*B)
• **MR-J4-**B (с цифровым энкодерным входом)
• А также с ПЛК, модулями высокоскоростного счета и другими устройствами, принимающими сигналы типа Line Driver (RS-422).

Ключевые замечания по замене и подбору

1. Взаимозаменяемость: При замене энкодера необходимо соблюдать полный каталожный номер. Разный суффикс может означать несовпадение диаметра вала или посадочных размеров.
2. Разрешение: Разрешение энкодера должно соответствовать настройкам сервоусилителя. Установка энкодера с другим PPR без перенастройки усилителя приведет к некорректной работе (неверная скорость и положение).
3. Тип выхода: Аналоговый (1Vpp) и цифровой (Line Driver) не взаимозаменяемы. Они подключаются к разным типам разъемов и интерфейсов усилителя.
4. Источник: Для точного подбора всегда используйте официальный каталог Mitsubishi Electric или консультируйтесь с инженером поставщика, указывая полный номер вашего серводвигателя.

Этот энкодер — надежный и точный компонент, который стал отраслевым стандартом в сервоприводах Mitsubishi.