Энкодер Mitsubishi HA200CS

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi HA200CS — это надежный и широко распространенный инкрементальный энкодер для промышленного применения. Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание

HA200CS — это компактный инкрементальный энкодер с полым валом (сквозным отверстием), разработанный для интеграции непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты. Это серия CS (Compact Standard).

Ключевые особенности:

• Конструкция: Полый вал (Ø12 мм), что упрощает монтаж и экономит пространство.
• Тип: Инкрементальный (относительный). Выдает импульсы при вращении, но не запоминает абсолютное положение после выключения питания.
• Выходной сигнал: Линейные дифференциальные сигналы (Line Driver). Это обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет передавать сигнал на большие расстояния (до 100 м с приемником Mitsubishi).
• Разрешение: Широкий диапазон стандартных разрешений.
• Корпус: Компактный, цилиндрический, с защитой IP65 (защита от струй воды и пыли).
• Применение: Преимущественно используется в системах управления серво- и шаговыми приводами Mitsubishi для обратной связи по скорости и положению. Также подходит для других задач автоматизации, где требуется точное измерение угла поворота или скорости.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный энкодер с полым валом | | Разрешение (имп./об.) | Стандартные варианты: 200, 300, 360, 500, 600, 1000, 1024, 1200, 1250, 1500, 2000, 2048, 2500, 3600 | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Line Driver, дифференциальный): Фазы A, /A, B, /B, Z, /Z | | Напряжение питания | DC 5V ±5% (стандарт для стыковки с драйверами Mitsubishi) | | Потребляемый ток | Макс. 180 мА | | Макс. частота响应 | 300 кГц | | Допустимая скорость вращения | Макс. 6000 об/мин | | Момент инерции | Ок. 1.2 x 10⁻⁶ кг·м² | | Рабочая температура | от -10°C до +70°C (с исключением конденсации) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-200 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (6 раз по 11 мс) | | Степень защиты (IP) | IP65 (передняя часть, при установке) | | Диаметр полого вала | 12 мм | | Крутящий момент вала | Макс. 2.9 Н·м | | Вес | Ок. 0.25 кг | | Разъем для подключения | Стандартный 12-контактный разъем (часто используется кабель с ответной частью) |

Парт-номера (артикулы)

Парт-номер формируется по шаблону: HA200CS - X XX

• HA200CS — базовая модель.
• X — код разрешения.
• XX — код длины кабеля (или его отсутствия).

Распространенные примеры:

• HA200CS - C 60 — Энкодер с разрешением 2000 имп./об. и длиной кабеля 0.6 метра.
• HA200CS - F 60 — Энкодер с разрешением 2500 имп./об. и длиной кабеля 0.6 метра.
• HA200CS - N 60 — Энкодер с разрешением 2048 имп./об. и длиной кабеля 0.6 метра.
• HA200CS - G 60 — Энкодер с разрешением 3600 имп./об. и длиной кабеля 0.6 метра.

Коды разрешений (примеры): C=2000, F=2500, N=2048, G=3600, 2=1000, 5=500, 6=600, 7=1250, 8=1500, 9=2000, A=300, B=360, D=1200, E=1024 и т.д. (полный список в каталоге).

Коды длины кабеля: 00 — без кабеля (разъем), 60 — 0.6м, 10 — 1.0м, 30 — 3.0м, 50 — 5.0м.

Совместимые модели (основное применение)

Энкодер HA200CS является стандартным датчиком обратной связи для серводвигателей и систем управления Mitsubishi Electric серий:

1. Серводвигатели серии HC (Super MR-J2S, MR-J3, MR-J4):

• HC-KFS (малой мощности)
• HC-MFS
• HC-SFS
• HC-RFS
• HC-UFS Это основная область применения. Энкодер поставляется в сборе с двигателем.

2. Устройства управления:

• Сервоусилители Mitsubishi: MR-J2S-__A, MR-J3-__A, MR-J4-__A (и более новые) с соответствующими интерфейсами.
• Контроллеры движения: Серии QD75, QD77, а также встроенные функции ПЛК серий FX, Q, L.
• ЧПУ Mitsubishi: Системы MELDAS и M700.

3. Совместимость с другими системами:

Энкодер можно использовать не только с Mitsubishi, если соблюдены условия:

• Напряжение питания: +5V.
• Тип входного сигнала: Принимающая сторона (счетчик, ПЛК, драйвер) должна иметь дифференциальные входы (Line Driver) или интерфейс типа "открытый коллектор" (через простой преобразователь сигналов).
• Разрешение: Должно соответствовать требованиям системы.
• Механический монтаж: Вал Ø12 мм, крепление фланцем.

Важное примечание: Для замены вышедшего из строя энкодера на серводвигателе критически важно подобрать модель с идентичным разрешением (код в парт-номере). Несовпадение разрешения приведет к некорректной работе сервосистемы.

Рекомендуется всегда сверяться с официальным каталогом Mitsubishi или руководством по эксплуатации конкретного серводвигателя/усилителя для точного подбора модели.