Энкодер Mitsubishi HF204S

Отличный выбор! HF204S — это один из самых популярных и надежных инкрементальных энкодеров в линейке Mitsubishi, широко используемый в сервоприводах и системах управления.

Описание Mitsubishi HF204S

Инкрементальный энкодер HF204S — это высокоточный датчик обратной связи, устанавливаемый непосредственно на вал серводвигателя. Его основная задача — преобразовывать механическое вращение вала в цифровые электрические импульсы (сигналы A, B и Z), которые система управления (сервоусилитель) использует для:

• Определения положения и скорости вращения двигателя.
• Обратной связи по положению для точного позиционирования.
• Контроля направления вращения (по фазовому сдвигу между каналами A и B).

Энкодер HF204S отличается компактными размерами, высокой разрешающей способностью, надежностью и устойчивостью к промышленным условиям эксплуатации (вибрация, температура, пыль). Он использует оптический принцип измерения, что обеспечивает высокую точность.

Технические характеристики (ТТХ)

• Тип: Инкрементальный, оптический, с индексным импульсом.
• Разрешение (количество импульсов на оборот - PPR): Стандартно 2048 импульсов/оборот. Это одно из самых распространенных значений для данной модели. После обработки в сервоусилителе (с применением 4-кратного увеличения) эквивалентное разрешение становится 8192 импульса/об.
• Выходные сигналы: Фазы A, /A (инверсная), B, /B, Z (нулевая метка), /Z. Дифференциальные сигналы (Line Driver) по стандарту RS-422, что обеспечивает высокую помехозащищенность и возможность передачи сигнала на большие расстояния.
• Напряжение питания: +5V DC (±5%).
• Максимальная частота вращения: 6000 об/мин (зависит от разрешения, для 2048 PPR).
• Максимальная допустимая механическая скорость: 12000 об/мин.
• Степень защиты: IP65 (полная защита от пыли и струй воды).
• Рабочая температура: -10°C до +100°C (окружающей среды, на корпусе).
• Виброустойчивость: 49 м/с² (10-2000 Гц).
• Ударная стойкость: 980 м/с².
• Ток потребления: Макс. 180 мА.
• Выходной кабель: Стандартно 1.5 метра, с экранированием.
• Корпус: Алюминиевый, компактный диаметр.
• Вал: Полый вал (с пружинным фиксатором) или сплошной вал, в зависимости от исполнения.

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Энкодер HF204S поставляется в различных модификациях, отличающихся разъемом, длиной кабеля и типом вала.

Основные парт-номера:

• HF204S-AG11A — Самая распространенная версия. Разрешение 2048 PPR, полый вал (зажимной фланец), кабель 1.5м, разъем типа "летающий вывод" (провода).
• HF204S-AG11B — Аналогично AG11A, но с разрешением 2500 PPR.
• HF204S-AH11A — С разъемом на корпусе энкодера (обычно круглый, 12-пиновый), полый вал, 2048 PPR.
• HF204S-AJ11A — Со сплошным валом (с шпоночным пазом), кабель 1.5м, 2048 PPR.

Вариации по длине кабеля (вместо "1" в номере):

• -AG01A — кабель 0.3м
• -AG21A — кабель 3м
• -AG31A — кабель 5м
• -AG41A — кабель 10м

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi

Энкодер HF204S устанавливался на подавляющее большинство серводвигателей серий Melservo-J2/J2-Super, Melservo-J3/J3-A и более ранние. Он является стандартной обратной связью для этих приводов.

Основные совместимые серии серводвигателей:

1. Серия MR-J2 / MR-J2S:

   • HC-KFS (0.05-0.4 кВт)
   • HC-MFS (0.05-0.75 кВт)
   • HC-SFS (0.5-5.0 кВт)
   • HA-FFS, HA-LFS и другие.

2. Серия MR-J3 / MR-J3-A:

   • HC-KF** (0.1-0.75 кВт)
   • HC-MF** (0.1-0.75 кВт)
   • HC-SF** (0.5-7.0 кВт)
   • HC-RF** (0.1-1.0 кВт)
   • HC-UF** (1.0-55 кВт)
   • HA-FF, HA-LF и другие.

Важное примечание: Энкодер HF204S НЕ совместим с более новыми сериями Mitsubishi, такими как MR-J4 и MR-J5. В этих сериях используются абсолютные энкодеры с иными протоколами связи (SSCNET). Для замены в старых системах (J2/J3) или ремонта двигателей этих серий HF204S остается актуальным и востребованным.

Аналоги от других производителей: Существуют механически и электрически совместимые аналоги от других компаний (например, Omron, Autonics, Heidenhain), но при замене критически важно соблюдать все параметры: разрешение, тип выхода (Line Driver), напряжение питания, тип вала и крепления.