Энкодер Mitsubishi HF-204S-A48

Отличный выбор! HF-204S-A48 — это классический и надежный инкрементальный энкодер производства Mitsubishi, широко использовавшийся в системах автоматизации 2000-х годов. Вот подробное описание, характеристики и информация по совместимости.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi HF-204S-A48 — это инкрементальный вращающийся энкодер с полым валом. Он предназначен для измерения скорости, направления и положения вала двигателя или механизма. Сигналы с него поступают в сервоусилитель или блок управления для формирования обратной связи по положению.

Ключевые особенности:

• Инкрементальный тип: Выдает серию импульсов при вращении. Для определения абсолютного положения требуется процедура "возврата в исходную точку" (Homing).
• Полый вал (Hollow Shaft): Монтаж путем насаживания на вал двигателя с последующей фиксацией стяжной гильзой. Это упрощает установку и центровку.
• Высокое разрешение: 2048 импульсов на оборот (PPR) — стандартное и популярное значение для сервоприводов среднего класса.
• Дополнительный сигнал Z (Marker): Один импульс за оборот для точного определения нулевой (базовой) метки.
• Синусно-косинусные сигналы 1 Вpp: Помимо стандартных прямоугольных импульсов (A, B, Z), энкодер выдает аналоговые синус/косинусные сигналы, которые могут интерполироваться в драйвере для получения более высокого разрешения (например, до 16384 или 65536 импульсов/оборот).
• Выходная схема: Линейный драйвер (Differential Line Driver). Передает дифференциальные сигналы (A, /A; B, /B; Z, /Z), что обеспечивает высокую помехоустойчивость и позволяет передавать сигналы на большие расстояния.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный вращающийся энкодер с полым валом | | Разрешение | 2048 импульсов/оборот (PPR) | | Выходные сигналы | Фазы A, B, Z (инверсные /A, /B, /Z), синус (S), косинус (C) | | Тип выхода | Линейный драйвер (Differential Line Driver) по всем каналам | | Сигнал Z | 1 импульс/оборот (с инверсным выходом) | | Аналоговые сигналы | Синус/косинус, 1 В (размах), 2048 периодов/оборот | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 250 мА | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Допустимая механическая скорость| 10000 об/мин | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания и конденсации) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10 ~ 2000 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² (6 мс, 3 оси по 2 направления) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Момент инерции | 0.15 × 10⁻⁶ кг·м² | | Вес | Прибл. 0.23 кг | | Конструкция вала | Полый вал диаметром 12 мм (с фиксацией стяжной гильзой) | | Кабельное соединение | Фиксированный кабель, длина зависит от модификации (стандартно ~ 15-20м). Разъем на стороне усилителя. |

Парт-номера (Part Numbers) и модификации

Основной номер HF-204S-A48 является базовым. Полный парт-номер формируется с учетом длины и типа кабеля, а также конфигурации разъема.

Структура полного номера: HF-204S-A48 _ _ _ Последние символы обозначают спецификацию кабеля.

Наиболее распространенные варианты:

• HF-204S-A48 001 – Стандартная версия. В комплекте обычно разъем для подключения к сервоусилителю.
• HF-204S-A48 002 – Может отличаться длиной кабеля или деталями коннектора (нужно уточнять по каталогу).
• HF-204S-A48 003 – Аналогично.

Важно! Часто в запросах и на оборудовании указывается только базовая часть HF-204S-A48. Для точного заказа или поиска аналога необходимо знать полный номер, указанный на корпусе энкодера, или длину кабеля.

Аналогичный энкодер для абсолютной обратной связи:

• HA-800-2048-A48 – Абсолютный энкодер с аналогичным креплением и разрешением (2048 имп/об, 12-бит однооборотный). Используется в более новых или требовательных системах.

Совместимые модели сервоприводов и систем Mitsubishi

Данный энкодер применялся в сервосистемах Mitsubishi серий MDS и MR.

Совместимые сервоусилители:

• MDS-A-SVJ2, MDS-A-SVJ3
• MDS-B-SVJ2, MDS-B-SVJ3
• MDS-C1-SVJ2, MDS-C1-SVJ3
• MR-J2S-__A, MR-J2S-__B (с суффиксом A или B в модели усилителя, например, MR-J2S-200A).
• MR-J3-__A (для некоторых моделей, но чаще для J3 уже использовались другие энкодеры).

Совместимые серводвигатели (в которые встроен данный энкодер):

• HC-KFS (малой мощности)
• HC-MFS (стандартной мощности)
• HC-SFS (высокой мощности)
• HA-FF, HA-SF (устаревшие серии)

Совместимые ЧПУ (CNC):

• Meldas 60/60S, 64, 65, 66
• Mitsubishi E60, E68, M60, M64, M65, M66, M70, C6

Важные замечания по замене и аналогам

1. Прямая замена: При замене вышедшего из строя энкодера обязательно ищите энкодер с полным идентичным парт-номером. Отличия в кабеле или разъеме сделают установку невозможной.
2. Совместимость с другими системами: Подключить этот энкодер к контроллеру или драйверу другого производителя (Siemens, Fanuc, Yaskawa) возможно, но нетривиально. Необходимо:
   • Совпадение типа выхода (Line Driver).
   • Совпадение напряжения питания (+5V).
   • Совпадение разрешения (2048 PPR) или возможность его программной настройки в драйвере.
   • Правильная распиновка разъема или перекоммутация кабеля.
3. Ремонт и восстановление: Часто выходит из строя гибкий шлейф внутри энкодера. Существуют сервисы по его замене, что дешевле покупки нового оригинального энкодера.
4. Современные аналоги от Mitsubishi: В современных сериях MR-J4 и MR-JE используются энкодеры с совершенно другой конструкцией и протоколом передачи данных (сериальный абсолютный), они несовместимы напрямую с HF-204S-A48.

Рекомендация: При поиске замены или аналога всегда ориентируйтесь на полный номер с корпуса и консультируйтесь со специалистами по сервоприводам Mitsubishi.