Энкодер Mitsubishi OSA-104S2

Отличный выбор! Mitsubishi OSA-104S2 — это классический и очень надежный инкрементальный энкодер, широко использовавшийся в системах ЧПУ Mitsubishi и другом промышленном оборудовании.

Полное описание Mitsubishi OSA-104S2

Тип устройства: Инкрементальный вращательный оптический энкодер. Основное назначение: Преобразование углового положения вала в электрические импульсы. Используется для:

• Обратной связи по положению и скорости двигателей сервоприводов и шпинделей.
• Измерения длины, позиционирования в станках с ЧПУ (Mitsubishi Meldas, Fanuc и др.).
• Синхронизации движения в промышленных автоматах.

Ключевые особенности:

• Высокая надежность: Классическая конструкция с оптической дискретной схемой, проверенная временем.
• Компактный цилиндрический корпус: Стандартный диаметр 50 мм.
• Полый вал: Крепление на вал двигателя через жесткую муфту. Стандартный диаметр отверстия — 11 мм (возможны модификации).
• Фланцевое крепление: Крепится к корпусу двигателя или механизма через фланец с отверстиями.
• Синусоидальный выход (1Vpp): Выходной сигнал представляет собой две синусоидальные волны, сдвинутые на 90 градусов (каналы A и B), и один импульс за оборот (канал Z). Это аналоговый сигнал, который требует последующей интерполяции в драйвере для получения высокой разрешающей способности.

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип выхода | Синус/косинус (1 Vp-p, аналоговый) | | Разрешение | 2048 имп./об (синусоидальных периодов). После интерполяции в сервоусилителе стандартно умножается на 4096, давая 8 388 608 импульсов/об (или "8 млн импульсов"). | | Сигналы | Каналы: A, /A (инверсный), B, /B, Z, /Z | | Напряжение питания | +5V DC (±5%), ток потребления ~ 250 мА | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: 50 Н, Осевая: 25 Н | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C | | Влажность | 85% max. (без конденсата) | | Степень защиты | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Вес | Приблизительно 0.35 кг | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав | | Вал | Полый, диаметр 11 мм (стандарт) |

Парт-номера и совместимые модели

Важно понимать, что OSA-104S2 — это базовая модель, которая часто поставлялась в сборе с серводвигателями Mitsubishi. Ее парт-номер может варьироваться в зависимости от длины кабеля, типа разъема и длины вала.

Основные парт-номера Mitsubishi:

• OSA-104S2 — базовый номер модели.
• OSA104S2 — вариант написания (без дефиса).
• В каталогах и на серводвигателях часто указывался как часть кода двигателя, например: HC-KFS43 (OSA104S2).

Совместимые и аналогичные модели от Mitsubishi:

Эти энкодеры являются прямыми аналогами или усовершенствованными версиями:

• OSA-104S2A — возможная модификация.
• OSA-104S3 — более современная версия с улучшенными характеристиками.
• OSA-104P — энкодер с квадратурным (TTL) выходом вместо синусоидального.
• OSA-105S2, OSA-106S2 — энкодеры с другим разрешением (1024, 4096 имп/об).

Совместимые серводвигатели Mitsubishi (основные серии):

Энкодер OSA-104S2 устанавливался на绝大多数 серводвигателей серий:

• HC-KFS (маломощные, 50W-750W)
• HC-MFS (маломощные, 50W-750W)
• HC-SFS (средней мощности, 200W-5kW)
• HA-FF, HA-LF (крупногабаритные)
• А также на многие шпиндельные двигатели и двигатели систем ЧПУ Meldas 300/500/600.

Совместимость с сервоусилителями:

Энкодер работает со всеми сервоусилителями Mitsubishi, которые поддерживают аналоговые синусоидальные энкодеры (тип "Serial"):

• MR-J2S-* (классическая серия)
• MR-J3-*
• MR-J4-* (с поддержкой старых энкодеров)
• MDS-* (усилители для ЧПУ)

Важные замечания по замене и совместимости:

1. Прямые аналоги: При замене необходимо учитывать не только модель, но и механические параметры: диаметр и длину полого вала, диаметр фланца и посадочных отверстий, длину и тип разъема кабеля.
2. Ремонт и замена: Данная модель часто выходит из строя (износ подшипников, загрязнение оптики). Существуют профессиональные сервисы по ее ремонту. При замене на новую от стороннего производителя требуется точная механическая подгонка.
3. Китайские аналоги: На рынке существуют совместимые по форм-фактору и сигналу энкодеры от других производителей (часто без маркировки или с маркировкой "104S2"), которые могут использоваться для ремонта. Их надежность, как правило, ниже оригинальной.

Вывод: Mitsubishi OSA-104S2 — эталонный инкрементальный энкодер для ремонта и обслуживания старого парка оборудования Mitsubishi. Его ключевые преимущества — надежность и стандартизированность. При поиске замены важно обращать внимание на все механические и электрические параметры.