Энкодер Mitsubishi OSA24R

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для инкрементального энкодера Mitsubishi OSA24R.

Описание

Mitsubishi OSA24R — это инкрементальный роторный энкодер с открытым коллектором, предназначенный для промышленного применения. Он является частью серии OSA, известной своей надежностью и совместимостью с широким спектром оборудования Mitsubishi Electric, особенно с сервоусилителями и контроллерами серий MR-J2, MR-J3, MR-J4, MR-J5.

Ключевые особенности:

• Тип: Инкрементальный (относительный), с двумя каналами (A, B) со сдвигом на 90° для определения направления и одним индексным импульсом (Z) на оборот.
• Выходной сигнал: Открытый коллектор (NPN), что требует внешнего источника питания и подтягивающих резисторов на стороне приемника. Это отличает его от более современных энкодеров с линейными драйверами (дифференциальный выход).
• Конструкция: Прочный металлический корпус, обеспечивающий защиту от вибраций и механических воздействий.
• Назначение: Основное применение — обратная связь по положению вала серводвигателей Mitsubishi, а также использование в качестве датчика положения на различных промышленных машинах и станках.
• Разрешение: Доступен в нескольких вариантах разрешения (импульсов на оборот - PPR).

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, роторный | | Выходная фаза | 2 фазы (A, B), смещенные на 90° ±45°, плюс индексный сигнал (Z) | | Выходная схема | Открытый коллектор (NPN) | | Напряжение питания | DC 5V ±5% (стандарт для TTL-совместимых устройств) | | Потребляемый ток | Макс. 80 мА | | Макс. частота отклика | 100 кГц (для модели 2000 PPR) | | Разрешение (PPR) | 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600, 1000, 1024, 1200, 1250, 2000, 2500 (наиболее распространены 2000 и 2500) | | Точность | ±1/4 от периода импульса (механическая) | | Допустимая нагрузка | Сопротивление: Более 4.7 кОм, Емкость: Менее 100 пФ | | Выходной ток | Макс. 30 мА на канал | | Защита от помех | Выходной канал оснащен RC-фильтром | | Момент инерции | Около 4.0 × 10⁻⁶ кг·м² | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Макс. допустимое ускорение | 10000 рад/с² | | Механическая нагрузка на вал| Радиальная: 30 Н, Осевая: 10 Н | | Рабочая температура | от -10°C до +70°C | | Влажность | 85% RH максимум (без конденсата) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-200 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Вес | Приблизительно 0.25 кг |

Парт-номера (Part Numbers)

Парт-номер формируется на основе модели и разрешения. Основная модель: OSA24R.

Структура номера: OSA24R - [Разрешение] Наиболее распространенные варианты:

• OSA24R-2K — 2000 импульсов на оборот (наиболее популярный для сервоприводов)
• OSA24R-2.5K — 2500 импульсов на оборот
• OSA24R-1K — 1000 импульсов на оборот
• OSA24R-1024 — 1024 импульса на оборот
• OSA24R-500 — 500 импульсов на оборот

Для получения точного номера необходимо указывать разрешение.

Совместимые модели

Энкодер OSA24R напрямую совместим со следующим оборудованием Mitsubishi Electric:

1. Сервоприводы (Сервоусилители):

• Серия MR-J2 (и более ранние аналоги) — базовая совместимость.
• Серия MR-J3 (и подсерии MR-J3-A, MR-J3-B) — основная серия для этого энкодера.
• Серия MR-J4 (только модели, поддерживающие энкодеры с открытым коллектором). Важно: В сериях MR-J4 и новее чаще используются абсолютные энкодеры с последовательным интерфейсом. Необходимо проверять спецификацию конкретной модели усилителя.
• Серия MR-JE (в некоторых моделях и конфигурациях).
• Серводвигатели, поставляемые в комплекте с этими усилителями (например, HC-KFE, HC-MFE, HC-SFE с соответствующими разъемами).

2. ПЛК и блоки управления:

• Модули высокоскоростного счета ПЛК серий MELSEC FX (например, FX2N-1HC) при использовании внешнего источника питания 5В и правильной схемы подключения.
• Специализированные блоки управления движением.

3. Важное замечание по совместимости:

• Разъем: Энкодер поставляется с кабелем и стандартным разъемом для Mitsubishi. Для подключения к другим устройствам может потребоваться переходник или перепайка.
• Тип выхода: Совместим с любыми контроллерами, имеющими интерфейс для инкрементального энкодера с открытым коллектором (NPN) и напряжением 5В. Перед подключением к оборудованию других производителей (Omron, Siemens, Delta и т.д.) необходимо сверять схемы выходов и напряжений.

Аналоги и замена

При замене энкодера на более современный или от другого производителя необходимо учитывать:

1. Механический монтаж: Посадочный размер (Ø24 мм), тип вала (Ø6 мм со шпоночным пазом), крепление.
2. Электрические характеристики: Напряжение питания (5В), тип выхода (открытый коллектор), фазность сигнала (A, B, Z).
3. Разрешение (PPR).
4. Тип разъема.

Прямыми аналогами по характеристикам и форме могут быть энкодеры других производителей (Omron, Autonics, Hengstler) с выходом NPN открытый коллектор, 5В, IP65, 2000 PPR.

Рекомендация: При интеграции с оборудованием Mitsubishi всегда предпочтительнее использовать оригинальный энкодер или его точный аналог, чтобы избежать проблем с совместимостью и настройкой.