Mitsubishi 440N-Z21S16H

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для серводвигателя Mitsubishi 440N-Z21S16H.

Общее описание

Mitsubishi 440N-Z21S16H — это высокомоментный серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами (PMSM) серии MR-J4 от Mitsubishi Electric. Данная модель принадлежит к линейке высокоскоростных двигателей с большим моментом (Z-серия), что делает её идеальным решением для применений, требующих высокой динамики и мощного ускорения/торможения.

Ключевые особенности:

• Высокий момент инерции ротора: Позволяет эффективно работать с большими инерционными нагрузками (например, большие шестерни, барабаны, центрифуги) без потери в динамике.
• Высокая перегрузочная способность: Двигатель способен выдерживать значительные перегрузки (до 350% от номинального момента) в течение короткого времени, что критично для ударных нагрузок и быстрых стартов.
• Высокая максимальная скорость: Позволяет увеличить производительность оборудования.
• Сервоусилитель MR-J4: Работает в паре с сервоусилителями серии MR-J4, которые обеспечивают высокую точность позиционирования, подавление вибраций и advanced-функции (например, фильтры подавления резонанса, адаптивный контроль жесткости).
• Ключевые применения: Обрабатывающие центры, прессы, штамповочные машины, оборудование для литья под давлением, упаковочные машины, большие роботы, конвейеры с тяжелыми грузами.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Mitsubishi MR-J4 (Z-серия, высокомоментный) | | Модель двигателя | HF-KN/Z 440N-Z21S16H | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная выходная мощность | 4.0 кВт | | Номинальная скорость | 1500 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 25.5 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 89.3 Н·м (≈350% от номинального) | | Максимальная скорость | 3000 об/мин | | Момент инерции ротора (J) | 52.0 × 10⁻⁴ кг·м² | | Конструкция | С тормозом (в обозначении "S" в позиции 13-го символа) | | Класс защиты (IP Rating) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Класс изоляции | Класс F (до 155°C) | | Способ охлаждения | Самоохлаждение (без внешнего вентилятора) | | Датчик обратной связи | Абсолютный 22-битный энкодер (многооборотный, без батареи) | | Вес | Приблизительно 26 кг |

Парт-номера и сопутствующие компоненты

Для комплектации рабочей сервосистемы необходимы следующие компоненты:

1. Серводвигатель (полное обозначение):

   • HF-KN440N-Z21S16H (стандартное полное обозначение модели)

2. Совместимый сервоусилитель (основной вариант):

   • MR-J4-350B — это усилитель на 3.5 кВт, который рекомендуется для данного двигателя. Усилитель имеет некоторый запас по мощности, что оптимально для работы с высокомоментными двигами Z-серии.
   • MR-J4-350B-RJ — версия с встроенным positioning-модулем (режим "управление положением").
   • MR-J4-350B4 — версия для питания от 3-фазной сети 400В.

3. Кабель двигателя (не входит в комплект):

   • MR-PWCNS4BL5M-H — пример кабеля питания двигателя длиной 5 метров.
   • MR-PWCNS4BL10M-H — пример кабеля питания двигателя длиной 10 метров.
   • MR-J3BUS05M-A — кабель для абсолютного энкодера (SSCNET III), 5м.
   • MR-J3BUS10M-A — кабель для абсолютного энкодера (SSCNET III), 10м.
   • Важно: Длина и тип кабеля (с тормозом/без) подбираются индивидуально под проект.

4. Тормозной резистор (опционально, для интенсивного торможения):

   • MR-J4-350B: Встроенный резистор имеет ограниченную мощность рассеивания. Для частых торможений требуется внешний резистор, например, MR-RB30 (30 Ом, 400Вт) или другой из каталога, рассчитанный под задачу.

Совместимые модели и аналоги

• В рамках серии MR-J4: Данный двигатель совместим только с сервоусилителями серии MR-J4 (как указано выше). Он не совместим напрямую с более старыми усилителями серий MR-J3 или MR-J2 без серьезных ограничений и пересчета параметров.
• Аналоги в других линейках Mitsubishi:
  • В более новой серии MR-J5 существует двигатель схожего класса, но для него требуется соответствующий усилитель серии MR-J5. Прямой аналог по характеристикам нужно искать в каталоге MR-J5.
  • В серии MR-JE (эконом-класс) прямого аналога с такими высокими динамическими характеристиками (большой момент инерции ротора) нет.
• Аналоги у других производителей:
  • Siemens: Двигатели серии 1FK7 или 1FT7 (например, с высоким моментом инерции) в паре с усилителем SINAMICS S210.
  • Fanuc: Серводвигатели βi series с большим моментом.
  • Yaskawa: Двигатели серии Σ-7 (SGM7G) с высокомоментным исполнением.
  • Beckhoff: Двигатели AM8000 с технологией Single Cable (OCS).
  • Key takeaway: При замене на аналог другого производителя необходимо учитывать не только номинальную мощность и момент, но и момент инерции ротора, перегрузочную способность, тип энкодера и протокол связи.

Важное примечание: Для точного подбора, подключения и настройки данного серводвигателя настоятельно рекомендуется использовать официальные каталоги Mitsubishi Electric и консультироваться с инженерами поставщика или системным интегратором. Информация предоставлена в справочных целях.