Mitsubishi 440R-N23132

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера Mitsubishi Electric MELSEC iQ-R Series R32MTCPU с артикулом R32MTCPU (распространенный коммерческий номер, под которым известен модуль 440R-N23132).

Полное описание

Mitsubishi R32MTCPU (440R-N23132) — это высокопроизводительный многоосевой контроллер движения (Motion CPU) в рамках платформы MELSEC iQ-R Series. Это не просто модуль расширения, а центральный процессор, который объединяет в одном устройстве функции управления последовательностями (как стандартный ПЛК) и сложного многоосевого движения.

Ключевая концепция: Он реализует принцип «Единого контроллера» (One Controller), устраняя необходимость в отдельном специализированном контроллере движения и сложном обмене данными между ним и ПЛК. Это значительно упрощает программирование, отладку и повышает быстродействие системы.

Основные особенности:

• Интеграция: Объединяет управление последовательностями, движением, безопасностью (при подключении модуля безопасности) и обработкой данных в одной стойке.
• Высокая производительность: Сверхбыстрые циклы обработки для программ пользователя и задач движения.
• Сложное управление движением: Поддержка до 32 осей с одного модуля. Возможности интерполяции (линейная, круговая, сплайн), электронного кулачка, подачи, зубчатой передачи и др.
• Единая среда разработки: Программирование логики и движения осуществляется в одной программной среде MELSOFT GX Works3.
• Совместимость: Прямая совместимость с сервоусилителями Mitsubishi серии MR-J5 (по высокоскоростной сети SSCNET III/H), что обеспечивает прецизионное управление и настройку.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Серия / Модель | MELSEC iQ-R Series, Многоосевой контроллер движения R32MTCPU | | Коммерческий номер | R32MTCPU | | Каталожный номер (Ordering Code) | 440R-N23132 | | Тип процессора | Многоядерный (раздельная обработка последовательностей и движения) | | Объем пользовательской памяти | 1 280 Кбайт | | Время цикла обработки логики | 0,98 нс на базовую инструкцию | | Макс. количество управляемых осей | 32 оси | | Сеть управления сервоприводами | SSCNET III/H (до 150 Mbps, оптоволокно). Подключение до 12 групп приводов. | | Встроенные интерфейсы | • USB (для программирования)
• Ethernet (1 порт, 10BASE-T/100BASE-TX) для связи с HMI, SCADA, GX Works3. | | Поддерживаемые языки программирования| • LD, FBD, ST, SFC (для логики)
• Специальные языки/библиотеки движения в GX Works3. | | Поддерживаемые функции движения | Позиционирование, линейная/круговая интерполяция, скорость, синхронное управление (электронный кулачок, зубчатая передача), управление с подачей, управление по усилению. | | Совместимые модули ввода/вывода | Все модули серии MELSEC iQ-R (цифровые, аналоговые, специальные). | | Потребляемая мощность (от базового модуля) | 3.60 Вт | | Масса | 0.25 кг |

Парт-номера и связанные компоненты

Контроллер R32MTCPU (440R-N23132) всегда используется в связке с другими обязательными компонентами:

1. Базовый модуль (питание и крепление):

   • R38B — Базовая панель на 8 слотов.
   • R312B — Базовая панель на 12 слотов.
   • Для установки требуется один из них.

2. Модуль источника питания (устанавливается на базовый модуль):

   • R61P — Модуль питания 100-240 VAC.
   • R62P — Модуль питания 24 VDC.
   • Требуется один модуль на стойку.

3. Сервоусилители и серводвигатели (для реализации осей):

   • Сервоусилители серии MR-J5- (например, MR-J5W3-77B, MR-J5W3-22B6).
   • Серводвигатели серии HG-KN/HG-SN/HG-RR и др., совместимые с MR-J5.
   • Оптоволоконный кабель SSCNET III/H для соединения CPU с первым усилителем и между усилителями.

4. Программное обеспечение:

   • GX Works3 (версия, поддерживающая функции Motion). Требуется соответствующая лицензия.

5. Кабель для программирования:

   • USB-кабель (тип A — тип mini-B) для подключения к ПК.

Совместимые модели и системы

• Совместимые ПЛК в одной стойке: Все модули ввода/вывода и специальные модули серии MELSEC iQ-R (например, цифровые R60, аналоговые R60AD, высокоскоростные счетчики R60HCNC, модули безопасности R120SFM и т.д.).
• Совместимые сети (через дополнительные модули):
  • CC-Link IE Field (модуль RJ71EN71)
  • CC-Link IE TSN (модуль RJ71GN11-T2)
  • CC-Link (модуль RJ61BT11)
  • EtherNet/IP (модуль RJ71EIP91)
  • PROFINET IRT (модуль RJ71PN91)
• Совместимые устройства человеко-машинного интерфейса (HMI):
  • Серия GOT2000 (например, GT27, GT25)
  • Более ранние серии GOT1000
• Совместимое программное обеспечение верхнего уровня:
  • MX OPC Server для связи с SCADA-системами (Ignition, WinCC, Trace Mode и др.).
  • MX Component для создания собственных приложений связи.
• Совместимые системы безопасности: Может работать в паре с модулем безопасности R120SFM в той же стойке, создавая интегрированную систему управления и безопасности (Safety CPU + Motion CPU).

Важное примечание: R32MTCPU является центральным процессором. Он не совместим с базовыми/младшими CPU серий Q, L или FX, так как представляет собой продукт более высокой и современной платформы iQ-R.