Mitsubishi AD75C20SJ-T

Отличный выбор! Mitsubishi AD75C20SJ-T — это высокопроизводительный модуль контроллера движения (Motion Controller) от компании Mitsubishi Electric, предназначенный для управления сложными системами автоматизации.

Описание

AD75C20SJ-T — это интеллектуальный модуль управления движением, который устанавливается в базовую стойку (базу) программируемого логического контроллера (ПЛК) серии MELSEC A/QnA. Он не является автономным контроллером, а работает под управлением центрального CPU-модуля ПЛК.

Ключевая идея: Он разгружает основной процессор ПЛК от ресурсоемких задач расчета траекторий, интерполяции и управления сервоприводами, выполняя их самостоятельно по заданной программе.

Основные функции и особенности:

• Количество управляемых осей: 2 оси (индексированные как 1-я и 2-я оси в модуле).
• Управление: Позиционное управление (абсолютное/относительное), линейная и круговая интерполяция 2-х осей, скорость, ускорение/замедление.
• Интерфейс выхода: Транзисторный выход с открытым коллектором (SINK), рассчитанный на подключение к сервоусилителям или частотным преобразователям, принимающим сигналы в формате импульс/направление (PULSE/SIGN) или прямой/обратный ход (CW/CCW).
• Программирование: Создание программ управления движением осуществляется с помощью специализированного программного обеспечения GT Works3 (GX Works3) с пакетом Motion Controller Setting. Программы (до 32 задач) хранятся в памяти самого модуля AD75.
• Обратная связь: Имеет входы для сигналов обратной связи от энкодеров (фазы A, B, Z) по каждой оси для контроля фактического положения (замкнутый контур по двигателю).
• Синхронизация: Может синхронизировать свое выполнение с циклом ПЛК и обмениваться данными (текущая позиция, статус, параметры) с основной программой через буферы памяти.

Типичные области применения: Станки с ЧПУ, оборудование для сборки и упаковки, координатные столы, сварочные автоматы, граверы — везде, где требуется точное позиционирование по сложной траектории.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Наименование модели | Модуль контроллера движения AD75C20SJ-T | | Серия ПЛК | MELSEC-A, MELSEC-QnA | | Количество осей | 2 | | Тип выхода | Транзистор с открытым коллектором (сток, SINK) | | Макс. частота импульсов | 200 кГц (1-я ось), 200 кГц (2-я ось) | | Напряжение питания выхода | 5-24 В DC | | Ток выхода | Макс. 50 мА | | Входы обратной связи | Фаза A, фаза B, фаза Z (для каждой оси). Линейный драйвер (дифференциальный сигнал, 5В) или открытый коллектор (5-12В). | | Программирование | До 32 программ (задач), 1000 шагов на программу | | Интерполяция | Линейная (2 оси), круговая (2 оси) | | Формат команд | Абсолютное/относительное позиционирование, JOG, возврат в исходную точку (DOG/COUNT) | | Потребляемый ток | 5 В DC: 0.65 А | | Рабочая температура | 0°C ~ 55°C | | Вес | Приблизительно 0.3 кг |

Парт-номера (Ordering Codes) и совместимые модели

1. Основной модуль:

• AD75C20SJ-T — полное наименование для заказа. Это полный комплект, готовый к установке в базу.

2. Совместимые базовые стойки (базы) ПЛК:

Модуль AD75C20SJ-T физически устанавливается в слот расширения базовой стойки следующих серий:

• Для серии MELSEC-A:
  • A1S35B, A1S38B, A1S52B, A1S55B, A1S58B — базовые стойки для компактных ПЛК серии A1S.
  • A2S, A3N, A2U, A3U и другие стойки серии A, имеющие слоты для специальных модулей.
• Для серии MELSEC-QnA:
  • Q3RB, Q4RB, Q5RB, Q6RB — основные базовые стойки серии Q.
  • Важно: В серии Q необходимо использовать адаптер для модулей серии A (QA1S6B или QA1S6B), так как AD75C20SJ-T выполнен в форм-факторе серии A. Без адаптера установка невозможна.

3. Совместимые CPU-модули (главные процессоры):

Любой CPU серий A1S, A2S, A3U, Q2AS, QnA и другие, которые поддерживают работу со специальными интеллектуальными модулями и имеют соответствующее ПО.

4. Совместимое программное обеспечение:

• SW3D5C-GPPW (или более новая версия) — пакет GX Developer для программирования ПЛК серий A/QnA.
• SW1DNC-MOTION (или более новая) — Пакет настройки контроллера движения (Motion Controller Setting). Устанавливается как дополнение к GX Developer. Именно в этой среде создаются и отлаживаются программы движения для AD75.

5. Сопутствующие и совместимые устройства:

• Сервоприводы Mitsubishi: Серии MR-J2, MR-J3, MR-J4 (при использовании аналогового интерфейса скорости/момента или при работе в режиме внешних импульсов).
• Частотные преобразователи: Mitsubishi FR-* с возможностью позиционирования по внешним импульсам.
• Кабели для подключения: Для подключения к сервоприводам необходимы специальные кабели, например:
  • MR-J2CN3TM (3-метровый кабель для MR-J2).
  • MR-J3BUS M-A2 (кабель для MR-J3).
  • MR-PWS1CBL M-A2 (кабель питания/обратной связи).
  • Конкретная модель кабеля зависит от модели сервопривода.

6. Аналоги и последующие модели:

• Прямой аналог с другим типом выхода: AD75C20PJ-T — та же модель, но с источником тока (SOURCE, PNP) на выходе.
• Эволюция в серии Q: Модули серии QD75 — это следующее поколение контроллеров движения для современной платформы MELSEC-Q. Они имеют более высокую скорость (4 МГц), больше функций и интегрируются в GX Works2/Works3. QD75P2 (источник) и QD75D2 (сток) — 2-осевые аналоги для серии Q.
• Эволюция в серии L: Модули серии LD75 — для компактной платформы MELSEC-L.

Важное примечание: Серии A/QnA и модули AD75 считаются устаревшими (сняты с производства), но по-прежнему широко используются в действующем оборудовании. Для новых проектов Mitsubishi Electric рекомендует использовать современные платформы Q/L и контроллеры движения серий QD75/LD75 или встроенные функции движения в CPU серий Q/L.