Mitsubishi AJ65BT-68TD

Конечно, предоставляю подробную информацию о модуле Mitsubishi AJ65BT-68TD.

Описание и назначение

Mitsubishi AJ65BT-68TD — это интеллектуальный высокоскоростной модуль ввода (High-Speed Input Module), подключаемый к сети CC-Link. Он предназначен для подсчета высокочастотных импульсов от датчиков (энкодеров, датчиков приближения, фотоэлектрических датчиков и т.д.) в распределенных системах автоматизации.

Ключевая функция: Модуль принимает сигналы от 8 независимых каналов, подсчитывает количество импульсов (до 200 кГц на канал) и передает накопленные данные на мастер-станцию CC-Link (например, на ПЛК серии Q или FX). Это позволяет распределенно, на большом расстоянии (до 1200 метров с повторителями), контролировать скорость, положение, длину или просто количество изделий на производственных линиях.

Основные сферы применения:

• Подсчет продукции на конвейерах.
• Управление позиционированием (в паре с энкодерами).
• Измерение скорости вращения валов.
• Контроль длины намотки/размотки материалов.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип модуля | Интеллектуальный модуль удаленного устройства (Remote Device Station) для CC-Link. | | Количество каналов | 8 независимых каналов ввода. | | Тип входного сигнала | Линейный драйвер (Line Driver, дифференциальный сигнал, RS-422), 5В или 12-24В (в зависимости от подключения). | | Максимальная частота счета | 200 кГц (для всех 8 каналов одновременно). | | Формат входного сигнала | Двухфазный сигнал (фаза A, фаза B) со сдвигом 90° для определения направления, однофазный сигнал (фаза A, фаза B, +1 умножение), или импульс + сигнал направления. | | Счетная система | Линейный счетчик или кольцевой счетчик. | | Разрядность счетчика | 32-бит (диапазон: -2,147,483,648 до 2,147,483,647). | | Функции сброса | Программный сброс, аппаратный сброс через внешний входной сигнал. | | Функция предустановки | Есть (установка произвольного значения в счетчик). | | Функция сравнения | Вывод сигналов совпадения (совпадение по равенству, по диапазону) через встроенные транзисторные выходы. | | Транзисторные выходы | 8 точек (по одной на канал) для сигналов совпадения.
Напряжение: 12-24 В DC.
Ток: 0.1 А на точку. | | Питание модуля | 5 В DC (от материнского блока) и 24 В DC (внешнее, для входных цепей). | | Потребляемый ток | От 5В: 0.74 А макс.
От 24В: 80 мА макс. | | Индикация | Светодиоды: RUN, ERR., L RUN, L ERR., CH1-CH8 (ввод), Y1-Y8 (вывод совпадения). | | Протокол связи | CC-Link (профиль: Remote Device Station). | | Скорость обмена | 156 кбит/с, 625 кбит/с, 2.5 Мбит/с, 5 Мбит/с, 10 Мбит/с. | | Занимаемые станции | 4 станции (по умолчанию, настраивается). | | Размеры (Ш x В x Г) | 55 мм x 90 мм x 75.5 мм. | | Масса | 0.2 кг. | | Подключаемые датчики | Энкодеры с линейным драйвером (например, Mitsubishi HC-KFS, HC-MFS и аналоги от других производителей). |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

1. Основной парт-номер:

• AJ65BT-68TD — базовая модель.

2. Сопутствующие и необходимые компоненты:

• Терминатор для CC-Link:
  • AJ65BT-68TD требует установки терминатора на конце линии CC-Link.
  • AJ65T-CCJ-TER (Терминатор с резисторами 110 Ом).
• Кабели связи CC-Link:
  • Стандартный кабель CC-Link Ver.1.10: JEASCCBL3M-A2-L (3м) или аналоги.
  • Высокоскоростной кабель CC-Link Ver.2.00: JEASCCBL3M-B (3м) для работы на 10 Мбит/с.
• Кабели для подключения датчиков:
  • Кабель для подключения энкодера MR-J3ENCBL15M-L (15м) или аналогичные кабели с разъемом типа MIL.

3. Совместимые основные ПЛК (Мастер-станции CC-Link):

Модуль работает в сети под управлением любого ПЛК Mitsubishi с мастер-модулем CC-Link.

• Серия Q (ПЛК среднего/высокого класса):
  • Основной модуль: Q03UDECPU, Q06UDHCPU, Q13UDHCPU и др.
  • Мастер-модуль CC-Link: QJ61BT11N (основной рекомендуемый), QJ61BT11.
• Серия L (компактный ПЛК):
  • Основной модуль: L26CPU-BT, L02CPU и др.
  • Мастер-модуль CC-Link: LJ61BT11.
• Серия FX (компактный ПЛК):
  • Основные модули: FX3U, FX5U.
  • Мастер-модуль CC-Link для FX: FX2N-32CCL (подключается к FX3U через адаптер) или FX5-CCLGN-MS (для FX5U).
• Модуль управления CC-Link: AJ65BT-R2 (для систем на базе A-серии, но это устаревшая платформа).

4. Совместимое программное обеспечение для конфигурирования и программирования:

• GX Works2 (для серий Q, L, FX).
• GX Works3 (для серии FX5, iQ-R).
• GX Developer (устаревшее, но поддерживает конфигурацию).

Важное примечание: Для работы модуля AJ65BT-68TD необходимо:

1. Физически подключить его к сети CC-Link.
2. Настроить параметры сети (скорость, номер станции, занимаемые станции) с помощью переключателей на лицевой панели модуля.
3. Сконфигурировать сеть и модуль в программном обеспечении ПЛК (GX Works2/3), задав тип станции, точки ввода/вывода и параметры счетчиков.
4. Написать программу на ПЛК для чтения данных счетчиков из буферной памяти (BFM) модуля.

Этот модуль является надежным и проверенным решением для распределенного высокоскоростного счета импульсов в системах автоматизации на базе Mitsubishi Electric.