Mitsubishi AJ71QC24

Отличный выбор! Mitsubishi AJ71QC24 — это классический и очень надежный коммуникационный модуль от Mitsubishi Electric, который до сих пор встречается в промышленной эксплуатации.

Полное описание

AJ71QC24 — это интеллектуальный функциональный модуль (собственный процессор, не нагружает ЦП PLC) для серии контроллеров Mitsubishi MELSEC-A/QnA. Его основное назначение — организация последовательной связи по интерфейсу RS-232C/RS-422/RS-485.

Ключевая функция: Этот модуль служит адаптером связи между сетью MELSECNET/H или MELSECNET/10 (высокоскоростная, кольцевая/радиальная сеть Mitsubishi) и устройствами с последовательным интерфейсом (RS-232/422/485).

Основные сферы применения:

1. Связь с "не-Mitsubishi" оборудованием: подключение приборов учета, весов, сканеров штрих-кода, частотных преобразователей других марок, панелей оператора, принтеров.
2. Связь по протоколам: Работа с открытыми протоколами, такими как Modbus RTU (ведущий/ведомый), пользовательские протоколы (написание драйверов в GX Developer).
3. Каскадирование сетей: Обмен данными между сетью MELSECNET и последовательной линией в рамках одного проекта.
4. Связь с компьютерами: Подключение к ПК для сбора данных или управления.

Принцип работы: Модуль устанавливается в базовую стойку (базу) контроллера серии A/QnA. Через его последовательные порты подключаются внешние устройства. В программе контроллера для обмена данными с этими устройствами используются специальные инструкции (например, FROM/TO, PR), которые обращаются к буферной памяти (BFM) модуля AJ71QC24.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Назначение | Последовательный коммуникационный модуль (адаптер для сети MELSECNET/H, MELSECNET/10) | | Интерфейсы | Канал 1: RS-232C (разъем D-Sub 9pin, конфигурируется)
Канал 2: RS-422/RS-485 (клеммная колодка, конфигурируется) | | Протоколы связи | • Специальный протокол MELSEC (для связи с устройствами Mitsubishi)
• Протокол MC (MELSEC Communication)
• Modbus RTU (Master/Slave)
• Пользовательский протокол (бинарный/текстовый) | | Скорость обмена (бод) | 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 бод | | Формат данных | Данные: 7/8 бит. Стоп-бит: 1/2 бита. Четность: чет/нечет/нет. | | Макс. расстояние | RS-232C: до 15 м. RS-422/485: до 500 м (зависит от скорости). | | Питание | 5В DC от базового модуля (потребление ~ 0.5А) | | Индикаторы | RUN, CH1 ERR, CH2 ERR, SD (Send), RD (Receive) | | Программирование | Настройка в GX Developer (параметры сети/последовательного порта). Для обмена — инструкции FROM, TO, PR (Protocol). | | Размеры (ШxВxГ) | Около 27.6 мм x 98 мм x 110.5 мм (стандартная ширина 1 модуля для серии A) | | Вес | Приблизительно 0.2 кг |

Парт-номера и совместимые модели

Основной парт-номер:

• AJ71QC24 — базовая модель.
• AJ71QC24-R4 — вариант с резистором терминации (120 Ом) для линии RS-485, устанавливаемым переключателем на модуле.

Совместимые основные контроллеры (CPU):

Модуль предназначен для установки в базовую стойку (базу) серии A/QnA.

• Серия MELSEC-A:
  • A0J2H, A1S, A2S, A3S — для компактных стоек.
  • A1N, A2N, A3N, A2A, A3A — для средних/крупных стоек.
• Серия MELSEC-QnA (предшественница серии Q):
  • Q2A, Q2AS, Q3A, Q4A.
• Важно: Модуль НЕ СОВМЕСТИМ с более современной серией MELSEC-Q (для нее используются модули серии QJ71C24). Требуется стойка и ЦП именно серий A или QnA.

Совместимое ПО для конфигурации и программирования:

• GX Developer (версии 8 и выше) — основное ПО для программирования контроллеров серий A/QnA/Q. В нем настраиваются параметры связи модуля.
• Старое ПО Medoc также поддерживало работу с этим модулем.

Аналоги и преемники:

• Прямой аналог для сетей MELSECNET/10: AJ71QC24N (имеет некоторые улучшения, но в целом аналогичен).
• Преемник для современной серии Q: QJ71C24 (а также QJ71C24N-R2/R4). Это полностью другой модуль, физически и программно несовместимый с AJ71QC24, требует серию Q.
• Для локальной установки в CPU (серия Q): Q series Serial Communication Module (в виде платы, устанавливаемой в CPU).

Важные замечания:

1. Устаревшее оборудование: Серия MELSEC-A/QnA и модуль AJ71QC24 сняты с производства. Поддержка осуществляется, но новое оборудование рекомендуется выбирать из серии MELSEC iQ-R или iQ-F.
2. Настройка DIP-переключателей: На корпусе модуля расположены переключатели для выбора типа интерфейса (RS-232/422/485), номера станции в сети и установки терминальных резисторов (для AJ71QC24-R4).
3. Драйверы: Для реализации нестандартных протоколов часто требуется написание драйвера обмена на языке лестничных диаграмм (LD) с использованием команды PR.

Модуль AJ71QC24 заслужил репутацию "рабочей лошадки" для интеграции разнородного оборудования в системы автоматизации на базе Mitsubishi старого поколения. Его надежность и поддержка Modbus RTU стали ключевыми причинами его долгой эксплуатационной жизни.