Mitsubishi CPU313C

Отличный выбор! Mitsubishi Electric MELSEC iQ-R Series CPU R16/32/120 (старое название - CPU 313C) — это компактный и мощный программируемый логический контроллер (ПЛК) начального/среднего уровня, который фактически заменил легендарную серию QnU. Он является частью современной платформы iQ-R, известной своей высокой скоростью, интеграцией и удобством разработки.

Краткое описание

CPU 313C — это компактный CPU с интегрированными входами/выходами (I/O). Его ключевая особенность — объединение центрального процессорного модуля, блока питания, цифровых входов и выходов, а в некоторых модификациях — высокоскоростных счетчиков (HSC) и аналоговых входов/выходов в одном корпусе. Это делает его идеальным решением для небольших станков, автономного оборудования, систем управления и распределенных узлов, где требуется минимум аппаратуры и простота монтажа.

Основные преимущества:

• Все в одном: Не требует отдельного источника питания и базового модуля.
• Высокая производительность: Быстрое время выполнения команд и сканирования.
• Встроенные функции: Наличие высокоскоростных счетчиков и аналоговых сигналов "из коробки".
• Простота программирования: Работа в современной среде MELSOFT GX Works3.
• Интеграция в iQ-R: Возможность расширения системы через шинные модули (CC-Link IE Field, Ethernet и др.).

Технические характеристики (обобщенные)

• Архитектура: MELSEC iQ-R Series (компактный CPU со встроенными I/O).
• Программная память: До 120 Кшагов (зависит от модели).
• Тип памяти: Флэш-память (для программы) + RAM.
• Время выполнения команды: ~0.0095 мкс (для базовых инструкций).
• Встроенные цифровые I/O: До 64 точки (32 вх / 32 вых), транзисторные выходы (сток/исток).
• Встроенные аналоговые I/O (только у моделей с суффиксом "A"):
  • Аналоговые входы: 4 канала, напряжение 0-10В / ток 0-20мА, разрешение 16-бит.
  • Аналоговые выходы: 2 канала, напряжение 0-10В / ток 0-20мА, разрешение 16-бит.
• Встроенные высокоскоростные счетчики (HSC): До 4 каналов (фаза A/B, сброс), максимальная частота 200 кГц (зависит от модели).
• Коммуникационные порты:
  • USB: 1 порт (для программирования и отладки).
  • Ethernet: 1 встроенный порт (10BASE-T/100BASE-TX) для связи с SCADA, программирования, обмена данными между ПЛК (SLMP), FTP, Web-сервер.
  • Последовательный порт (RS-232/RS-422/485): 1 порт, настраиваемый (для связи с устройствами, панелями оператора и т.д.).
• Расширение: Возможность подключения до 8 модулей расширения (аналоговые, цифровые, специальные модули) через правый разъем. Важно: для подключения требуется концевые модули расширения (например, R6TCT или R6TCV).
• Питание: 24 В DC (отдельные клеммы для питания CPU и для выходных нагрузок).
• Программирование: MELSOFT GX Works3 (версии 1.xxx и выше).

Парт-номера (модели)

Основная номенклатура: RXXC-XXX**

• R — серия iQ-R.
• XX — объем памяти/производительность: 16, 32, 120.
• C — обозначение компактного CPU со встроенными I/O.
• XXX — спецификация встроенных функций.

Основные модели:

1. R16C — Базовая модель, 16 Кшагов.
   • R16CCPU-V — Только цифровые I/O (32 вх / 32 вых).
2. R32C — Средняя модель, 32 Кшагов.
   • R32CCPU-V — Только цифровые I/O (32 вх / 32 вых).
   • R32CCPU-V-A — Цифровые I/O + Аналоговые 4вх/2вых.
3. R120C — Самая производительная в линейке, 120 Кшагов.
   • R120CCPU-V — Только цифровые I/O (32 вх / 32 вых).
   • R120CCPU-V-A — Цифровые I/O + Аналоговые 4вх/2вых.
   • R120CCPU-V-H — Цифровые I/O + Высокоскоростные счетчики (4 канала, 200 кГц).
   • R120CCPU-V-AH — ВСЕ функции: Цифровые I/O + Аналоговые + Высокоскоростные счетчики.

Суффиксы:

• -V — Базовая версия.
• -A — С аналоговыми входами/выходами.
• -H — С высокоскоростными счетчиками.
• -AH — С аналоговыми входами/выходами и высокоскоростными счетчиками.

Совместимые модели и компоненты

1. Модули расширения (подключаются справа от CPU):

• Цифровые входы/выходы:
  • R61 — Модули с общим источником (16/32 точки).
  • R62 — Модули с индивидуальными источниками (16 точек).
• Аналоговые модули:
  • R60AD8-G — Аналоговые входы, 8 каналов, высокое разрешение.
  • R60DA8-G — Аналоговые выходы, 8 каналов.
  • R60AD4 / R60DA4 — Аналоговые входы/выходы, 4 канала.
• Модули связи (шинные):
  • RJ71C24 — Последовательный коммуникационный модуль (RS-232/422/485).
  • RJ71EN71 — Ethernet-модуль (дополнительные порты).
  • RJ71GF11-T2 — Модуль CC-Link IE Field Network.
• Специальные модули: Термопары, счетчики, позиционирование и др.

2. Концевые модули (обязательны для завершения крейта расширения):

• R6TCT — Концевой модуль для модулей расширения.
• R6TCV — Концевой модуль с разъемом для вертикального монтажа кабеля.

3. Совместимые устройства верхнего уровня (HMI):

• Панели оператора Mitsubishi Electric GOT серии:
  • GT27, GT25 (бюджетные).
  • GT23 (компактные).
  • Современные серии GOT2000 (напр., GT2107, GT2210) — рекомендуются для новых проектов. Связь через Ethernet или последовательный порт.

4. Программное обеспечение:

• GX Works3 — основная среда для программирования (LD, FBD, ST, SFC), настройки параметров и отладки.
• MX Component — библиотеки для связи приложений (C#, VB, Excel VBA) с ПЛК.
• MX OPC Server — для связи по стандарту OPC.

5. Аналоги и предшественники:

• Прямой предшественник в серии Q: QnUCPU (например, Q03UDVCPU) — имеет схожую концепцию "все в одном", но архитектура и ПО (GX Works2) уже устарели.
• Более простые аналоги в iQ-R: Базовые CPU без встроенных I/O (например, R04CPU, R08CPU) с отдельными модулями питания и ввода/вывода.
• Более мощные аналоги в iQ-R: CPU модульного типа (R08/16/32/120PSFCPU) для создания больших и сложных систем.

Важное замечание: При выборе модулей расширения и компонентов всегда проверяйте совместимость в последней редакции каталога Mitsubishi Electric или в GX Works3, так как линейка продуктов постоянно обновляется.