Mitsubishi CQM1HCPU21

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для программируемого логического контроллера Mitsubishi CQM1H-CPU21.

Общее описание

Mitsubishi CQM1H-CPU21 — это центральный процессорный модуль (CPU) для компактной модульной ПЛК-системы CQM1H. Этот контроллер относится к серии CQM1H, которая является развитием и преемницей популярной серии CQM1, предлагая расширенную функциональность и производительность.

Ключевая роль: CQM1H-CPU21 выступает "мозгом" системы, выполняя пользовательскую программу, управляя вводом-выводом (I/O), обработкой данных и коммуникациями. Он устанавливается в основную стойку (блок питания + крейт для модулей).

Основные особенности:

• Компактная модульная архитектура: Позволяет гибко конфигурировать систему, выбирая необходимые модули дискретного и аналогового ввода/вывода, специальные модули (энкодеры, температурные контроллеры и т.д.).
• Улучшенная производительность: По сравнению с базовой CQM1, серия CQM1H имеет больший объем памяти и более высокую скорость обработки.
• Встроенные коммуникационные порты: Имеет периферийный порт (для подключения программирующего устройства) и последовательный порт (RS-232C), что позволяет организовать связь с HMI (панелями оператора), другими ПЛК, принтерами или SCADA-системами.
• Поддержка внутреннего контроллера SYSMAC LINK: Возможность создания распределенных сетей (требует установки специального коммуникационного модуля в крейт).

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Архитектура | Модульная, устанавливается в крейт CQM1H | | Объем пользовательской памяти | 3.2 Кслов (1 слово = 16 бит). Примерно 6.4 Кбайт для программы на языке релейных схем (LD). | | Тип памяти | Flash-память (EEPROM). Не требует батареи для хранения программы и данных. | | Время выполнения команды | 0.375 мкс для базовой логической команды (LD). 4.8 мкс для инструкции MOV (пересылка данных). | | Встроенные порты | 1 x Периферийный порт (для программирования).
1 x Последовательный порт RS-232C (максимальная скорость 115.2 кбит/с). Поддерживает протоколы Host Link, NT Link (для HMI), беспротокольный режим. | | Макс. количество модулей I/O | 11 модулей (в одном крейте). | | Макс. количество точек I/O | 256 точек (дискретных). | | Таймеры/Счетчики | 512 таймеров/счетчиков (TIM/CNT: 0-511). | | Внутренние реле (IR) | 992 бита (IR 000-247). Часть из них может быть использована для связи с физическими модулями I/O. | | Вспомогательные реле (WR) | 928 бит (WR 000-247). Используются для внутренней логики. | | Релейные биты хранения (HR) | 1600 бит (HR 000-099). Сохраняют состояние при отключении питания. | | Счетчики хранения (DM) | 2,048 слов (DM 0000-2047). Используются для хранения данных. | | Специальные реле/регистры | SR/AR — биты и слова системных флагов (ошибки, настройки часов, статус связи и т.д.). | | Напряжение питания | 24 В DC (подается через блок питания в крейте, например, CQM1-PA203 или CQM1-PD026). | | Потребляемый ток | 0.25 А при 5 В DC (от блока питания крейта). | | Рабочая температура | 0°C ... +55°C. | | Степень защиты | IP20 (для установки в электрощит). |

Парт-номера (Ordering Codes)

Основной номер для заказа:

• CQM1H-CPU21

Важные сопутствующие компоненты (требуются для работы):

1. Крейт (корпус) для модулей:

   • CQM1H-MAB42 — Основной крейт на 8 слотов (для установки CPU и до 7 модулей I/O). Наиболее распространенный.
   • CQM1H-MAB41 — На 5 слотов.
   • CQM1H-MAB51 — Расширительный крейт на 5 слотов (требует соединения с основным).

2. Блок питания (устанавливается в левую часть крейта):

   • CQM1-PA203 — 100-240 В AC вход, 24 В DC / 3 А выход для модулей.
   • CQM1-PD026 — 24 В DC вход, 24 В DC / 6 А выход для модулей.

3. Кабели для программирования/связи:

   • CS1W-CN114 (3-метровый) или CS1W-CN224 (2-метровый) — кабель для подключения к периферийному порту (с конвертером USB-Serial на стороне ПК).
   • XW2Z-200S-CV или XW2Z-500S-CV — стандартный кабель RS-232C для подключения к последовательному порту.

4. Программное обеспечение:

   • CX-Programmer (входит в пакет CX-One) — среда для программирования, конфигурирования и отладки.

Совместимые модели и системы

1. Совместимые модули ввода-вывода серии CQM1H:

CPU CQM1H-CPU21 совместим со всеми модулями серий CQM1 и CQM1H, что обеспечивает большую гибкость.

• Дискретный ввод (DC/AC): CQM1-ID211 (16 точек, 24 В DC), CQM1-IA121 (8 точек, 120 В AC) и др.
• Дискретный вывод (Реле, Транзистор): CQM1-OC221 (8 точек, реле), CQM1-OD211 (16 точек, транзистор 24 В DC) и др.
• Аналоговый ввод/вывод: CQM1-AD041 (4 аналоговых входа), CQM1-DA021 (2 аналоговых выхода).
• Специальные модули:
  • Температурные контроллеры: CQM1-TC001 (термопара), CQM1-TC003 (RTD).
  • Позиционирование: CQM1-PLB21 (управление шаговым двигателем, 1 ось).
  • Высокоскоростной счетчик: CQM1-CTB41 (4 оси, дифференциальный вход).
  • Коммуникационные модули: CQM1-SRM21 (контроллер SYSMAC LINK), CQM1-ASI21 (интерфейс AS-i).

2. Совместимые устройства верхнего уровня и сети:

• Панели оператора (HMI) Mitsubishi: Серии GT, GOT (через последовательный порт по протоколу NT Link).
• SCADA-системы: Любые, поддерживающие протокол Host Link (MELSEC) через RS-232C.
• Сеть SYSMAC LINK: При установке модуля CQM1-SRM21 в крейт, контроллер может стать частью высокоскоростной (2 Мбит/с) сети для распределенного управления.

3. Преемственность и аналоги:

• Предшественник: Серия CQM1 (CPU с меньшим объемом памяти, например, CQM1-CPU11).
• Последующие/актуальные серии: На смену CQM1H пришли более современные и мощные компактные модульные ПЛК:
  • Серия CJ2M/CJ2H — прямое развитие, с более высокой скоростью, Ethernet-портами и большей памятью.
  • Серия CJ1 — более старая, но также высокопроизводительная.
  • Серия CP1 (CP1L, CP1E, CP1H) — компактные, но мощные контроллеры со встроенными точками I/O, являющиеся сегодня основным компактным решением Mitsubishi. Для новых проектов рекомендуется рассматривать именно эти серии.

Важное примечание по совместимости:

Модули серии CQM1H несовместимы на физическом уровне с более новыми сериями CJ/CS. Они используют разные крейты и шины. Однако программная логика, написанная для CQM1H, может быть во многих случаях конвертирована для CJ/CP серий с помощью CX-Programmer.

Вывод: Mitsubishi CQM1H-CPU21 — это надежный, проверенный временем контроллер для задач средней сложности. Несмотря на то, что серия снята с производства, она до сих пор широко используется в действующих системах. Для модернизации или новых проектов следует обратить внимание на современные серии CP1 или CJ2.