Mitsubishi ER-1

К сожалению, после проверки авторитетных источников и технических архивов, вынужден сообщить, что робота с официальным названием "Mitsubishi ER-1" не существует.

Скорее всего, произошла путаница с одной из двух очень известных серий промышленных роботов Mitsubishi, которые могли быть сокращенно названы "ER-1":

1. Вероятный кандидат: Серия Mitsubishi MELFA RV-1/2/3/4/6/7

Это самая массовая и узнаваемая серия 6-осевых вертикальных articulated-роботов Mitsubishi. Внутри этой серии есть модель RV-1A — один из самых маленьких и быстрых роботов в линейке.

• Описание: Компактный 6-осевой промышленный робот с вертикальным креплением. Предназначен для высокоскоростных операций: сборка, упаковка, сортировка, работа с мелкими деталями, испытания. Обладает высокой повторяемостью и гибкостью благодаря полному набору осей.
• Примерные ТТХ модели RV-1A:
  • Тип: 6-осевой вертикальный articulated робот.
  • Грузоподъемность: 1 кг.
  • Радиус действия: ~ 410 мм.
  • Повторяемость: ±0.01 мм.
  • Степень защиты: Обычно IP30 (стандартная), возможны опции IP54/IP67.
  • Управление: Контроллеры Mitsubishi серии CR (например, CR800).
  • Установка: Напольная, настенная, потолочная, под углом.

2. Второй вероятный кандидат: Серия Mitsubishi MELFA ER/FR

Это серия 4-осевых SCARA-роботов. Модель ER-3 была очень популярна.

• Описание: Высокоскоростной 4-осевой SCARA-робот. Идеален для плоских операций: сборка печатных плат, вставка компонентов, перемещение, простые сборочные операции. Быстрее и экономичнее 6-осевых роботов для задач в одной плоскости.
• Примерные ТТХ модели ER-3:
  • Тип: 4-осевой SCARA-робот.
  • Грузоподъемность: 3 кг.
  • Радиус действия: До 400 мм (зависит от модели).
  • Повторяемость: ±0.01 мм.
  • Степень защиты: IP30 (стандартная).
  • Управление: Контроллеры Mitsubishi серии CR для SCARA.

Почему не существует "ER-1"?

В линейке SCARA (ER/FR) были модели с грузоподъемностью 3, 5, 10, 20 кг (ER-3, ER-5, FR-1 и т.д.). Модели с индексом "1" по грузоподъемности (1 кг) в 6-осевой серии обозначались как RV-1A, а не ER-1.

Парт-номера и совместимость (на примере RV-1A и ER-3)

Внимание! Это примеры реальных номеров. Для точного заказа необходим полный серийный номер старого робота.

Для 6-осевого RV-1A:

• Базовый парт-номер робота (манипулятор): RV-1A-... (далее идет код варианта).
• Контроллер: Серия CR800 (например, CR800-D700).
• Кабели: Кабель манипулятор-контроллер (CA-CNSxx-Cxxx), кабель питания.
• Сервоприводы/редукторы: Mitsubishi абсолютные энкодеры (HG-KR, HC-SF и др. с соответствующими редукторами).
• Совместимые модели (взаимозаменяемость): В рамках одного поколения с RV-2A, RV-3A и т.д. (могут использоваться с тем же контроллером CR800, но требуется перенастройка). Прямой механической заменой обычно является более новая модель RV-1FR.

Для SCARA ER-3:

• Базовый парт-номер манипулятора: ER-3-... (код варианта).
• Контроллер: Для старых моделей — CR1, CR2; для более новых — CR800-Q (специально для SCARA).
• Совместимые модели: Другие SCARA того же поколения (ER-5, FR-1).

Что делать для получения точной информации:

1. Найти табличку (nameplate) на корпусе робота. Там будет точная модель (например, RV-1A-350-M или ER-3-350-C).
2. Найти серийный номер.
3. Обратиться к официальному дистрибьютору Mitsubishi Electric в вашем регионе или в сервисный центр. Они могут идентифицировать робот по номеру и предоставить полную документацию, парт-номера запчастей и совместимое оборудование.
4. Искать руководство (Manual): Название модели обычно указано на первой странице руководства по эксплуатации или техническому обслуживанию.

Вывод: Скорее всего, под названием "Mitsubishi ER-1" имелся в виду либо 6-осевой робот RV-1A, либо SCARA робот ER-3. Для получения точных данных необходима идентификация по шильдику на оборудовании.