Mitsubishi FL7M-7J6HD-L5

Отличный выбор! Mitsubishi FL7M-7J6HD-L5 — это высокопроизводительный сервопривод (усилитель) и двигатель серии MELSERVO-J5, последнего поколения сервотехники Mitsubishi Electric. Это компактная и мощная система, предназначенная для высокоточного управления движением.

Общее описание

Сервопривод MR-J5-G с двигателем HG-KR — это комплексное решение для автоматизации, сочетающее в себе:

• Высокую точность позиционирования: Благодаря 26-битному энкодеру (67 108 864 импульса/оборот) обеспечивает исключительную точность и плавность хода.
• Быстродействие: Высокоскоростная шина связи SSCNET III/H (150 Мбит/с) и быстрый цикл обработки сервоусилителя минимизируют время отклика.
• Компактность: Усилитель серии G — один из самых маленьких в своем классе, что экономит место в шкафу управления.
• Функциональность: Встроенные функции, такие как контроль крутящего момента, позиционирование, подавление вибраций, упрощают настройку и улучшают качество работы механизмов.
• Надежность: Усиленная конструкция, защита от перегрузок, вибраций и электромагнитных помех.

Основная область применения: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочное оборудование, печатные машины, автоматические сборочные линии и другие задачи, требующие точного и динамичного управления движением.

Расшифровка партномера FL7M-7J6HD-L5

• FL7M — Код Mitsubishi для сервосистем (сервоусилитель + двигатель в сборе).
• 7 — Номинальная мощность двигателя: 700 Вт.
• J6 — Обозначение сервоусилителя серии MR-J5-G.
• H — Тип питания усилителя: 3-фазное питание 200-240V AC.
• D — Тип энкодера и интерфейса: Абсолютный/инкрементальный энкодер с батарейным резервированием (абсолютный), интерфейс SSCNET III/H.
• L5 — Длина двигателя (конструктивный размер). L5 соответствует длине корпуса 105 мм для двигателя 700 Вт.

Технические характеристики

1. Серводвигатель HG-KR73 (700 Вт)

• Тип: Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM).
• Мощность: 0.7 кВт.
• Номинальная скорость: 3000 об/мин.
• Номинальный крутящий момент: 2.4 Н·м.
• Максимальный крутящий момент: 7.2 Н·м.
• Момент инерции ротора: 0.642 × 10⁻⁴ кг·м².
• Класс защиты: IP67 (полная защита от пыли и кратковременного погружения в воду).
• Класс изоляции: F.
• Энкодер: 26-битный абсолютный/инкрементальный многооборотный (без необходимости возврата в исходную точку после включения питания).
• Тормоз: В данной комплектации (-L5) тормоз отсутствует. Если нужен тормоз, требуется другой партномер.

2. Сервоусилитель MR-J5-70G

• Тип: MR-J5-70G (70 соответствует мощности 700 Вт).
• Входное напряжение: 3-фазное, 200-240 В AC, 50/60 Гц.
• Выходной ток: 3.8 А (номинальный), 11.4 А (максимальный).
• Интерфейс связи: SSCNET III/H (оптоволоконный кабель).
• Режимы управления: Управление положением, скоростью, крутящим моментом.
• Встроенные функции:
  • Аварийный останов (EM1, EM2).
  • Подавитель вибраций (адаптивный фильтр и фильтр наблюдателя).
  • Функция предотвращения столкновений (механический ограничитель).
  • Автонастройка и ручная настройка параметров.
• Защита: От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрузки по току.

Совместимые модели и системы управления

Сервопривод MR-J5-G совместим со следующими контроллерами Mitsubishi Electric через сеть SSCNET III/H:

1. ПЛК (Программируемые логические контроллеры):

   • Серия MELSEC iQ-R (модули RJ71GF11-T2, RD77GF)
   • Серия MELSEC iQ-F (модуль FX5-40SSC-G)
   • Серия MELSEC Q (модуль Q173HCPU + Q172HCPU + Q170MGF)
   • Серия MELSEC L (модуль LD77GF)

2. ЧПУ (Станки с числовым программным управлением):

   • Система M800/M80 для обрабатывающих центров.
   • Система E80 для электромеханических прессов.
   • Система C80 для токарных станков.

3. Робототехника:

   • Контроллеры роботов MELFA серии RV.

4. Программное обеспечение:

   • MR Configurator2 — основное ПО для настройки, параметрирования и диагностики сервопривода с ПК.
   • GX Works3 — среда программирования для ПЛК серии iQ-R/iQ-F, включающая инструменты для настройки сервоприводов.

Партномера основных компонентов (для заказа запчастей и аналогов)

При заказе или поиске аналогов важно разделять систему на компоненты:

• Полный комплект (усилитель + двигатель):

  • FL7M-7J6HD-L5 (700W, 3-фазный, абсолютный энкодер, без тормоза, длина L5)

• Сервоусилитель отдельно:

  • MR-J5-70G (основной блок)
  • MR-J5W3-70G (в сборе с оптоволоконным кабелем 3м)
  • MR-J5ACNT (оптоволоконный кабель SSCNET III/H, 3м)

• Серводвигатель отдельно:

  • HG-KR73 (700W, без тормоза, без энкодера)
  • HG-KR73B (700W, с тормозом, без энкодера) — аналог с тормозом.
  • Для данной комплектации с абсолютным энкодером используется специальный двигатель, поставляемый в комплекте.

• Батарея для энкодера (для сохранения абсолютной позиции):

  • MR-J3BAT (литиевая батарея 6 В, стандартная для серий J4/J5)

• Дополнительные модули:

  • MR-J5CN1 (модуль ввода/вывода для дискретных сигналов)
  • MR-J5D01 (модуль цифрового выхода)
  • MR-J5D11 (модуль аналогового выхода)

Важно: Для точного подбора совместимого оборудования и замены всегда рекомендуется обращаться к официальным каталогам Mitsubishi Electric или к специалистам по автоматизации.