Mitsubishi FX1PG

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для модуля позиционирования Mitsubishi FX1PG.

Описание модуля FX1PG

Mitsubishi FX1PG — это одноосевой блок управления позиционированием (позиционер), разработанный для использования с программируемыми логическими контроллерами (ПЛК) серии Mitsubishi FX1N, FX2N и FX2NC.

Это специализированный интеллектуальный модуль, который разгружает центральный процессор ПЛК от сложных вычислений, связанных с управлением движением. Он генерирует высокочастотные импульсные сигналы (до 200 кГц) для управления шаговыми двигателями или сервоприводами с шаговым входом, обеспечивая точное позиционирование.

Основные функции и особенности:

• Управление одной осью.
• 7 режимов работы: абсолютное/относительное позиционирование, скоростное позиционирование, JOG, возврат в механический дом, ручной импульсный генератор и сброс остаточного расстояния.
• Встроенные функции: линейная и круговая интерполяция (совместно с другим модулем FX1PG для двухосевого управления), табличный метод позиционирования (до 100 точек).
• Простое программирование: управление осуществляется через команды FROM/TO в программе ПЛК, что позволяет легко задавать целевые позиции, скорости и режимы.
• Наличие дискретных входов/выходов: сигналы готовности привода, аварии, пуска, стопа, счетчика импульсов, сигналы нулевой точки (DOG, LS) и т.д.

Типичные области применения: станки с ЧПУ, оборудование для нанесения покрытий, сварочные аппараты, автоматические линии сборки, координатные столы, устройства для резки и маркировки — везде, где требуется точное перемещение в одну ось.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Управляемые оси | 1 ось | | Макс. частота импульсов | 200 кГц (дифференциальный выход: Line Driver)
100 кГц (открытый коллектор) | | Выход импульсов | 2 фазы (A, B) с умножением x1 или x2. Форма: прямоугольный импульс. | | Тип управления | Управление по импульсам (Pulse Train Control) для шаговых двигателей или сервоприводов. | | Питание модуля | 24 В DC (от внешнего источника или от источника расширения ПЛК) | | Потребляемый ток | 80 мА от 5В (от ПЛК), 40 мА от 24В (внешний) | | Дискретные входы | 6 точек (STOP, DOG, PGO, etc.) — опторазвязаны, 24 В DC/7 мА. | | Дискретные выходы | 3 точки (FP, RP, CLR) — транзисторные, открытый коллектор, до 24 В DC/50 мА. | | Совместимость с ПЛК | FX1N, FX2N, FX2NC (требуется адаптер FX2NC-CNV-IF для FX2NC). | | Кол-во подключаемых модулей | До 8 блоков FX1PG на один ПЛК (ограничено количеством специальных блоков). | | Метод программирования | Команды обмена данными FROM/TO в программе ПЛК GX Developer. | | Позиционирование | Абсолютное, относительное, скоростное. | | Функция интерполяции | Линейная интерполяция (с 2 модулями FX1PG), круговая интерполяция. | | Память позиций | До 100 точек (табличный метод). | | Скорость | Задается в Гц (импульсов в секунду). От 1 до 200 000 Гц. | | Ускорение/замедление | Время разгона/торможения задается в мс (от 50 до 5000 мс). | | Габариты (ШxВxГ) | 55 x 90 x 87 мм | | Масса | 0.3 кг |

Парт-номера (Part Numbers)

1. Основной модуль:

   • FX1PG-5MT — Стандартная модель.
   • FX1PG-5MT-DSS — Комплект, включающий кабель для подключения к сервоприводу Mitsubishi MR-H/MR-J2S (DSS-кабель).

2. Необходимые аксессуары:

   • Флэш-память EEPROM (для хранения параметров и таблицы позиций при отключении питания):
     • FX-EEPROM-4 (4K шагов) — Обязателен для работы.
   • Адаптер для FX2NC:
     • FX2NC-CNV-IF — Конвертер интерфейса для подключения модулей FX2N/FX1PG к ПЛК серии FX2NC.
   • Кабели расширения:
     • FX0N-65EC (650 мм) — Кабель для подключения модуля к основному блоку ПЛК или к предыдущему расширительному модулю.
     • FX0N-30EC (300 мм) — Более короткий вариант.

Совместимые модели ПЛК

Модуль FX1PG совместим только со следующими базовыми блоками ПЛК серии FX:

• FX1N Series: Все модели (FX1N-14MR, FX1N-24MR, FX1N-60MR и т.д.).
• FX2N Series: Все модели (FX2N-16MR, FX2N-32MR, FX2N-128MR и т.д.).
• FX2NC Series: Все модели (FX2NC-16MR, FX2NC-32MR и т.д.) — требуется обязательное использование адаптера FX2NC-CNV-IF.

Важные замечания по совместимости:

• НЕ совместим с более старыми сериями FX0, FX0S, FX0N, FX1, FX2.
• НЕ совместим с более новыми сериями FX3U, FX3G, FX3S, FX5U. Для этих ПЛК существуют другие решения:
  • Для FX3U/FX3UC: встроенные высокоскоростные выходы (до 200 кГц) или модули FX3U-1PG (улучшенный аналог).
  • Для FX5U и серии iQ-R/iQ-F: специализированные модули управления движением.
• На один ПЛК можно установить ограниченное количество специальных блоков (к которым относится FX1PG). Максимум — 8 блоков (включая другие специальные модули, например, аналоговые).

Резюме

FX1PG — это проверенное, надежное и простое в освоении решение для одноосевого позиционирования в системах автоматизации на базе ПЛК Mitsubishi FX1N/FX2N. Его ключевые преимущества — высокая частота импульсов (200 кГц), гибкость программирования и наличие табличного метода. При выборе необходимо убедиться в совместимости с вашей моделью ПЛК и приобрести обязательную флэш-память FX-EEPROM-4.