Mitsubishi FX2N-1RM

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики, парт номера и совместимые модели для блока позиционирования Mitsubishi FX2N-1RM.

Описание

Mitsubishi FX2N-1RM-SET (также известный как FX2N-1RM-E-SET) — это блок расширения для позиционирования по сервоусилителю серии MR-H от Mitsubishi. Он предназначен для работы в связке с программируемыми логическими контроллерами (ПЛК) серии FX1N, FX2N и FX3U для управления одним серводвигателем.

Ключевая особенность FX2N-1RM заключается в том, что он разгружает центральный процессор ПЛК от вычислений, связанных с позиционированием. Блок сам генерирует импульсы для управления сервоприводом (команды PULSE и SIGN), что позволяет добиться высокоточной и плавной работы.

Он подключается непосредственно к сервоусилителю Mitsubishi MR-H через выделенный разъем, что упрощает монтаж и повышает надежность соединения.

Основные функции:

• Управление по абсолютной и относительной системе координат.
• Выполнение сложных траекторий: линейная и круговая интерполяция.
• Скоростное управление.
• Позиционирование с помощью таблицы данных (до 100 точек).
• Функция поиска нулевой точки (DOG-поиск).
• Совместимость с энкодерами с абсолютной системой отсчета.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Наименование модели | Блок позиционирования FX2N-1RM-SET | | Количество управляемых осей | 1 ось | | Совместимые ПЛК | FX1N, FX2N, FX2NC, FX3U, FX3UC | | Совместимые сервоусилители | Mitsubishi MR-H Series | | Скорость импульсов | Макс. 200 кГц (200 000 импульсов/сек) | | Система координат | Абсолютная, относительная (приращения) | | Методы позиционирования | • Позиционирование по таблице (100 точек)
• Контроль положения / скорости через FROM/TO команды ПЛК
• Ручной контроль (JOG) | | Типы интерполяции | • Линейная интерполяция
• Круговая интерполяция (только через команды ПЛК) | | Питание | От основного блока ПЛК (5В, 110 мА) | | Подключение к сервоприводу | Через специальный кабель (входит в комплект SET) | | Связь с ПЛК | Через расширенный шинный разъем | | Программирование | С помощью специальных буферных регистров (BFM) через команды ПЛК FROM/TO | | Дополнительные функции | • Функция поиска "дома" (ZRN)
• Плавный пуск/остановка
• Сохранение позиции при отключении питания (для абсолютной системы) |

Парт номера (Part Numbers)

• FX2N-1RM-SET — Полный комплект. Включает:

  • Сам блок позиционирования FX2N-1RM.
  • Кабель для подключения к сервоусилителю MR-H (длина 0.5 м).
  • Компакт-диск с руководством и программным обеспечением (GX Configurator-PT).
  • Инструкция по эксплуатации.

• FX2N-1RM — Блок позиционирования отдельно (без кабеля и аксессуаров). Обычно приобретается как замена.

• Кабели расширения:

  • FX2N-CNV-BC — Конвертер для установки блока FX2N-1RM на ПЛК серии FX2NC или FX3UC.
  • FX0N-65EC — Кабель расширения (65 см) для монтажа блока на расстоянии от ПЛК.
  • FX0N-30EC — Кабель расширения (30 см).

Совместимые модели

1. Совместимые Программируемые Контроллеры (ПЛК)

Блок FX2N-1RM подключается непосредственно к разъему для расширения следующих серий ПЛК:

• FX1N Series
• FX2N Series
• FX3U Series (требуется дополнительный адаптер FX3U-CNV-BD)
• FX2NC Series (требуется конвертер FX2N-CNV-BC)
• FX3UC Series (требуется конвертер FX2N-CNV-BC)

Важное примечание: При использовании с FX3U/FX3UC, блок FX2N-1RM занимает 8 точек ввода/вывода (I/O) и все 8 специальных блоков расширения. Это ограничивает возможность подключения других устройств расширения.

2. Совместимые Сервоприводы

Блок предназначен для работы только с сервоусилителями:

• Mitsubishi MR-H Series (например, MR-H10AN, MR-H350AN и т.д.)

3. Программное обеспечение для настройки

• GX Configurator-PT — Добавочный модуль для среды программирования Mitsubishi GX Works2/GX Developer. Позволяет легко настраивать параметры позиционирования, таблицы и мониторить состояние системы через графический интерфейс.

Заключение

Блок позиционирования FX2N-1RM является устаревшим, но все еще встречающимся в промышленной эксплуатации решением для простых систем позиционирования на базе ПЛК серии FX. Его основное преимущество — высокая производительность и разгрузка ЦП ПЛК, а также простота интеграции с сервоприводами MR-H. Для новых проектов Mitsubishi обычно рекомендует использовать более современные решения, такие как встроенные функции позиционирования в ПЛК FX3U/FX5U или отдельные блоки управления движением.