Mitsubishi K2CPU

Отличный выбор! Mitsubishi K2CPU — это высокопроизводительный центральный процессорный модуль из серии MELSEC-QnA, который представляет собой промежуточное звено между классической серией A и более поздней универсальной серией Q.

Этот CPU был очень популярен для создания сложных систем автоматизации в конце 1990-х — начале 2000-х годов.

Описание и назначение

Mitsubishi K2CPU — это 2-слотовый CPU-модуль, предназначенный для установки в основную базовую раму серии QnA. Его ключевая особенность — высокое быстродействие и поддержка управления по событию (Event Driven Processing), что позволяло создавать отзывчивые системы с жесткими требованиями ко времени реакции.

Основные сферы применения:

• Сложные системы управления технологическими процессами.
• Координация работы нескольких приводов и сервоосей (в паре со специализированными модулями).
• Системы, требующие обработки большого количества данных и сложных алгоритмов.
• Модернизация старых систем на базе CPU серии A.

Ключевые особенности:

• Архитектура: Многозадачное выполнение программ (максимум 4 задачи).
• Обработка по событию: Программа может выполняться не по циклическому сканированию, а по наступлению конкретного события (прерывание, сигнал от модуля и т.д.).
• Встроенные порты: Имеет встроенный порт для программирования (RS-232) и возможность установки дополнительных коммуникационных модулей (Ethernet, MELSECNET/H, CC-Link и др.).
• Большой объем памяти: Значительный объем памяти для программ и устройств (переменных) для своего времени.

Технические характеристики

Приведены характеристики для базовой модели Q2ASHCPU-S1.

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Серия и архитектура | MELSEC-QnA, 2-слотовый CPU | | Способ выполнения программы | Циклическое сканирование / Управление по событию (Event Driven) | | Количество задач | 4 (с независимыми приоритетами) | | Объем памяти программ | 60 Кшагов (максимально) | | Тип памяти программ | RAM (с резервной батареей), Flash ROM (для записи без батареи) | | Объем памяти устройств (файл регистров) | 192 Кслов (максимально) | | Быстродействие | 0.075 мкс/логическую инструкцию (LD), 0.45 мкс/инструкцию MOV | | Встроенные порты | 1 x RS-232 (для подключения программирующего устройства) | | Макс. количество точек ввода/вывода | 4096 точек (с учетом расширения) | | Количество устройств (таймеры, счетчики и т.д.) | Таймеры/Счетчики: 2048 (T, C), Вспомогательные реле (M): 8192, Регистры данных (D): 12288 | | Поддерживаемые языки программирования | LD (лестничная диаграмма), ST (структурированный текст), SFC (диаграмма функциональных последовательностей) | | Совместимость с модулями | Все модули серий QnA и A (модули ввода/вывода, аналоговые, коммуникационные, интеллектуальные). | | Питание | От источника питания базовой рамы (например, Q61P-A1, Q61P-A2) | | Резервная батарея | Q6BAT (литиевая, для сохранения памяти программ и данных при отключении питания) |

Парт-номера (модели)

Существовало несколько модификаций CPU K2:

1. Q2ASHCPU-S1 — Базовая и самая распространенная модель. Характеристики приведены выше.
2. Q2ASCPU-S1 — Предшествующая модель с меньшей производительностью (0.2 мкс/LD) и меньшим объемом памяти программ (30 Кшагов). Часто используется как синоним K2CPU, но технически это более ранняя версия.
3. Q2ASHCPU — Модель без встроенного порта RS-232. Для программирования требовался дополнительный коммуникационный модуль.
4. Q2ASCPU — Аналогично, модель S без встроенного порта RS-232.

Важное примечание: В технической литературе и на практике под общим названием "K2CPU" чаще всего подразумевают модели Q2ASHCPU-S1 или Q2ASCPU-S1.

Совместимые модели и компоненты системы

Для построения полной системы на базе K2CPU необходимы следующие совместимые компоненты:

1. Базовые рамы (Main Base):

• Q33B — 3-слотовая рама.
• Q35B — 5-слотовая рама.
• Q38B — 8-слотовая рама.
• Q312B — 12-слотовая рама.
• Примечание: CPU занимает 2 слота в основной базовой раме.

2. Источники питания (Power Supply Module):

• Q61P-A1 (100-120 В AC)
• Q61P-A2 (200-240 В AC)
• Q62P (100-240 В AC)
• Q63P (24 В DC)

3. Модули ввода/вывода (I/O Modules):

• Дискретный вход (DC): QX10, QX28, QX40, QX41, QX42, QX70, QX71, QX80, QX81, QX82
• Дискретный выход (DC/Relay): QY10, QY18A, QY22, QY40P, QY41P, QY42P, QY50, QY68A, QY70, QY71, QY80, QY81P
• Аналоговый вход: Q64AD, Q68ADV, Q68ADI
• Аналоговый выход: Q62DA, Q64DA, Q68DAV, Q68DAI
• Совместимы также все модули серии A (через адаптеры или напрямую, в зависимости от типа).

4. Интеллектуальные и специальные модули:

• Позиционирование: QD70, QD75P, QD75D, QD75M
• Счетчики высокоскоростные: QD62, QD62E
• Температурный вход: Q64TD, Q64RD
• Коммуникационные: QC24 (RS-232/422/485), QC100 (Ethernet), QJ71C24 (последовательные порты), модули для сетей MELSECNET/H и CC-Link.

5. Программное обеспечение:

• GX Developer (версия 8 и выше) — основное ПО для программирования всех CPU серий A, QnA и Q (в режиме эмуляции QnA).
• GX Works2 (с поддержкой старых CPU) — более современное ПО, также поддерживает программирование K2CPU.

6. Кабели и аксессуары:

• Кабель для программирования: QC30R2 (USB-преобразователь требуется отдельно) или QC100R2.
• Резервная батарея: Q6BAT.
• Адаптеры для модулей серии A: QA1S65B, QA1S68B (для установки модулей серии A в базовую раму серии QnA).

Важная информация для современных инженеров

• Снят с производства: Серия QnA, включая K2CPU, официально снята с производства. Оборудование доступно только на вторичном рынке или из остатков складов.
• Преемник: На смену серии QnA пришла универсальная серия MELSEC-Q, которая использует новые CPU (например, Q03UDECPU, Q06UDHCPU и др.), обладает значительно более высокой производительностью, большей памятью и современными интерфейсами.
• При модернизации рекомендуется переход на современную платформу MELSEC iQ-R или MELSEC-Q, что обеспечит долгосрочную поддержку, доступность запчастей и современные функции (встроенный Ethernet, безопасность, интеграция с IT-системами).

Надеюсь, это подробное описание будет полезным!