Mitsubishi MC411D-5

Артикул: 603693

Требуется установка или ремонт?

тел. +7(499)347-04-82

Описание

Описание Mitsubishi MC411D-5

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для контроллера Mitsubishi MC411D-5.

Общее описание

Mitsubishi MC411D-5 — это 4-осевой контроллер движения (Motion Controller), разработанный для высокоточного управления сервоприводами и шаговыми двигателями в составе систем промышленной автоматизации Mitsubishi. Он является частью серии MELSEC-Q и устанавливается на базовую монтажную плату (базу) этого семейства ПЛК.

Ключевые особенности:

Интеграция с ПЛК: Работает в паре с ЦПУ (CPU) серии Q, образуя единую систему управления. Это позволяет совмещать логическое управление (ПЛК) и сложное позиционирование (Motion) в одном проекте и программной среде.
4 управляемые оси: Может одновременно управлять до 4 серво- или шаговыми приводами через высокоскоростные интерфейсы (SSCNET).
Синхронное управление: Поддерживает сложные алгоритмы движения: линейная и круговая интерполяция, управление по положению, скорости, моменту.
SSCNET (Servo System Controller Network): Использование оптоволоконной сети SSCNET обеспечивает высокоскоростную связь с приводами, помехозащищенность, упрощение монтажа (меньше проводов) и удобную настройку сервоприводов.
Программирование: Конфигурация и программирование выполняются в единой среде GX Works2 (или более старой GX Developer) с использованием специализированных инструкций (SP. JOG, SP. SVST и др.) и языков лестничных диаграмм (LD), ST, SFC.

Типичные области применения: Станки с ЧПУ, упаковочное оборудование, промышленные роботы, автоматизированные сборочные линии, координатные столы — везде, где требуется точное перемещение по нескольким осям.

Технические характеристики

Парт-номера (Ordering Codes)

Основной парт-номер для заказа:

MC411D-5 — базовый комплект контроллера.

Сопутствующие и необходимые компоненты (приобретаются отдельно):

База (монтажная плата) для установки:
- Q35B — база на 3 слота (подходит, если кроме MC411D-5 и CPU нужно установить еще один модуль).
- Q38B — база на 8 слотов (для более сложных систем).
- Q312B — база на 12 слотов.
Кабели SSCNET (оптоволоконные):
- MR-J2BUS1M-A (1м), MR-J2BUS2M-A (2м), MR-J2BUS5M-A (5м), MR-J2BUS10M-A (10м), MR-J2BUS20M-A (20м) — для соединения контроллера с первым приводом и приводов между собой.
- MR-J2CN1 — коннектор (вилка) SSCNET.
- MR-J2BUS M-A — терминатор для последнего привода в цепи SSCNET.
Программное обеспечение:
- SWnD5C-GPPW-E (или новее) — среда разработки GX Works2.
- SW8D5C-MOTION-E — дополнительный пакет для конфигурации и отладки движения в GX Works2 (Motion Extension).

Совместимые модели

1. Совместимые ЦПУ (CPU) ПЛК серии Q:

Контроллер MC411D-5 устанавливается в базовый модуль (базу) рядом с CPU. Совместим с основными ЦПУ серии MELSEC-Q:

Базовые модели: Q00J, Q00, Q01, Q02, Q02H, Q06H, Q12H, Q25H.
Универсальные модели: Q00UJ, Q00U, Q01U, Q02U, Q03UD, Q04UDH, Q06UDH, Q10UDH, Q13UDH, Q20UDH, Q26UDH.
Процессорные модули: Q12PH, Q25PH.

2. Совместимые сервоприводы (через SSCNET I/H):

Серия MR-J2-A, MR-J2S-A (с усилителем до 400В).
Серия MR-J2-B, MR-J2S-B (с усилителем до 200В).
Серия MR-J3-A (с усилителем до 400В).
Серия MR-J3-B (с усилителем до 200В).
Серия MR-J3-T (с усилителем до 100В).
Более старая серия MR-H.

3. Совместимые модули ввода/вывода и специальные модули:

Работает в одной системе с любыми модулями серии MELSEC-Q:

Модули дискретного ввода/вывода (QX, QY).
Модули аналогового ввода/вывода (Q64AD, Q68DAV и др.).
Модули связи (QJ71C24, QJ71E71 и др.).
Другие контроллеры движения (например, MC404D-5 на 4 оси с импульсным выходом).

Важное примечание

MC411D-5 — это устаревшая модель. На смену ей пришли более совершенные контроллеры:

QD77MS — 4-осевой модуль простого позиционирования (импульсный выход).
QD75P / QD75D — 1-4-осевые модули позиционирования (импульсный выход / SSCNET).
Современная платформа: Серия iQ-R с модулями движения RD77MS (импульсный) и RD78G (SSCNET IV, Ethernet), которые предлагают значительно более высокую производительность, функциональность и простоту настройки.

При создании новой системы рекомендуется рассматривать современные аналоги. MC411D-5 актуален для модернизации или ремонта существующих систем, построенных на платформе MELSEC-Q.