Mitsubishi MC419-2

Отличный выбор! Mitsubishi MC419-2 — это классический промышленный контроллер (PLC) серии MELSEC-A, который долгое время был рабочей лошадкой в системах автоматизации. Вот подробное описание и технические характеристики.

Описание Mitsubishi MC419-2

Mitsubishi MC419-2 — это специализированный интеллектуальный функциональный модуль (Special Function Unit) для стоечных (rack-type) программируемых логических контроллеров серии MELSEC-A2A и MELSEC-A3A.

Его основное назначение — управление позиционированием (Motion Control). Модуль позволяет управлять шаговыми двигателями или сервоприводами с обратной связью по энкодеру, выполняя сложные перемещения по заданным траекториям. Он идеально подходил для автоматизации станков, роботов, конвейерных линий и другого оборудования, требующего точного позиционирования.

Ключевые особенности:

• 2 оси управления: Модуль может одновременно управлять двумя независимыми осями.
• Линейная и круговая интерполяция: Возможность выполнять прямолинейное движение по двум осям одновременно (линейная интерполяция) и движение по дуге (круговая интерполяция), что критически важно для обработки контуров.
• Сложные траектории: Поддержка различных режимов движения: абсолютное/относительное позиционирование, возврат в домашнюю позицию (Go Home), высокоскоростной пуск и останова.
• Программирование: Управление осуществляется через специальные буферные области памяти (BFM) из пользовательской программы основного CPU (A2A/A3A). Программисты задают команды, целевые позиции и скорости, а модуль MC419-2 самостоятельно генерирует управляющие импульсы.
• Физический интерфейс: Для подключения к драйверам двигателей используются сигналы типа открытый коллектор (Open Collector) или дифференциальный линейный драйвер (Differential Line Driver).

Важное примечание: Серия MELSEC-A, включая MC419-2, является устаревшей (Discontinued). Mitsubishi Electric прекратила ее производство и продажу много лет назад. Оборудование сейчас можно найти только на вторичном рынке (б/у). Для новых проектов Mitsubishi рекомендует переходить на современные платформы, такие как MELSEC iQ-R или MELSEC iQ-F.

Технические характеристики Mitsubishi MC419-2

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип модуля | Интеллектуальный функциональный модуль для позиционирования (Motion Controller) | | Количество осей | 2 оси (могут работать независимо или с интерполяцией) | | Метод управления | Управление по импульсному сигналу (Pulse Train Control) | | Макс. скорость импульсов | 200 кГц (килогерц) | | Сигналы управления | Импульсы (PULSE), сигнал направления вращения (SIGN). Для каждой оси: FP/RP (Forward/Reverse Pulse) или PULSE/SIGN. | | Выходной тип | • Открытый коллектор (OC): 5-24 В DC, 20 мА (макс.)
• Дифференциальный линейный драйвер (LD): Согласуется с AM26LS31. Рекомендуется для защиты от помех. | | Сигналы обратной связи | Входы для энкодера с дифференциальным линейным приемником (AM26LS32). Фазы A, B, Z. | | Типы интерполяции | • Линейная интерполяция (2 оси)
• Круговая интерполяция (по часовой/против часовой стрелки) | | Программирование | Через буферные области памяти (BFM) с помощью команд FROM/TO из программы на CPU. | | Питание | 5V DC (потребляемый ток ~ 0.9A) от источника питания базового блока (A2A/A3A). | | Подключаемый базовый блок | A2A-SH, A3A-SH (системные стоечные базовые блоки). |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Основной парт-номер:

• MC419-2 — стандартное исполнение.

Совместимые CPU (центральные процессорные блоки):

Модуль MC419-2 устанавливается в слот расширения стоечного базового блока и работает ТОЛЬКО со следующими CPU серии A:

• A2A-SCPU / A2ASCPU-S30 / A2ASCPU-S60 / A2ASCPU-S1 (и другие модификации A2ASCPU)
• A3A-SCPU / A3ASCPU-S30 / A3ASCPU-S60 / A3ASCPU-S1 (и другие модификации A3ASCPU)

Совместимый базовый (стоечный) блок:

• A2A-SH — для CPU серии A2A.
• A3A-SH — для CPU серии A3A.

Совместимое программное обеспечение:

• MELSOFT GX Developer (версии, поддерживающие серию A). Это старая среда разработки. Современное ПО GX Works (версии 2 и 3) также имеет обратную совместимость и может работать с проектами для серии A, но требует настройки.

Кабели и коннекторы (примеры парт-номеров):

Для подключения к драйверам двигателей использовались специальные кабели, например:

• MR-H-CNC50 или аналогичные кабели с разъемами типа HONDA CONNECTOR.

Аналоги и миграция на современные системы

Поскольку серия A снята с производства, для новых проектов или модернизации старых систем Mitsubishi предлагает следующие аналоги:

1. MELSEC iQ-R Series:

   • Модуль RD75P2 / RD75D2 — 2-осевой модуль позиционирования. Более высокая скорость (до 4 МГц), интегрированная среда программирования в GX Works3, Ethernet для настройки.
   • Это прямое и наиболее функциональное развитие идеи MC419-2.

2. MELSEC iQ-F Series (бюджетный вариант):

   • FX5-40SSC-S — блок простого движения для контроллера FX5U. Управляет до 4 осями, программируется в GX Works3.
   • FX3U-2HSY-ADP — адаптер для FX3U, обеспечивающий 2-осевое управление с высокой скоростью.

Рекомендация: При работе с существующей системой на MC419-2 важно иметь резервные модули или рассмотреть план постепенной миграции на современную платформу, так как ремонт и поиск замен для серии A становятся все более сложными.